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2011年第九届中国智能机器人学术研讨会
组织机构成员名单
&&更新时间： 09:24:48&&&来源：&&&评论： 点击：
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
深圳大学城& 北京大学深圳研究生院
上海未来伙伴机器人有限公司
深圳市中科鸥鹏智能科技公司
顾问委员会主席：李德毅
顾问委员会委员：
杨叔子& 蔡鹤皋& 熊有伦& 孙优贤& 吴启迪& 张& 钹& 戴汝为
郑南宁& 王天然& 徐扬生& 钟义信& 涂序彦 &蔡自兴& 席裕庚
大会主席：黄心汉
副 主 席：谭& 民& 贺汉根& 葛运建& 刘& 宏& 付宜利&
秘 书 长：王& 敏
程序委员会
主& 任：谭& 民（兼）
委& 员：（以汉语拼音为序）
曹其新、陈启军、戴& 斌、戴& 炬、付宜利、葛运建、何清华、贺汉根
黄心汉、黄亚楼、李瑞峰、刘& 宏、刘进长、刘正士、罗志增、孟正大
闵华清、乔& 红、唐振民、田国会、王成红、王& 敏、王耀南、王永驥
许晓鸣、杨宜民、原& 魁、张汝波、张彦铎
优秀论文评审委员会
主& 任：贺汉根（兼）
副主任: 付宜利（兼）
委& 员：李瑞峰、罗志增、孟正大、闵华清、田国会、王永驥、张汝波
组织委员会
主& 任：刘& 宏（兼）
副主任: 王& 敏（兼）
委& 员：（以汉语拼音为序） 丁润伟、雷凯、李& 炜、李险峰、彭& 刚
王荣刚、王文敏、邹月娴、朱跃生
会 议 日 程
11月10日，8:00-22:00，报到地点：南蓉大酒店
报到、领取资料和发票、登记深港澳考察
下午17:00～18:00 ，深圳大学城参观考察
晚餐 18:00～19:00 ，北大K栋一层
11月10日，晚19:30～20:30，北大校区H栋214会议室
参加：全体常委和组委会负责人，主持人：黄心汉
11月11日，上午9:00～9:40，深圳大学城图书馆报告厅
主持人：刘& 宏
&&&&&&&&& 主持人介绍出席会议嘉宾
&&&&&&&&& 大会主席黄心汉教授致开幕词
&&&&&&&&& 中国人工智能学会副理事长韩力群教授致贺词
&&&&&&&&& 中国人工智能学会原理事长钟义信教授致词
&&&&&&&&& 北京大学领导致欢迎词
&&&&&&&&& 深圳大学城管理委员会领导致欢迎词
&&&&&&&&& 深圳市科技主管部门领导讲话
全体代表合影
11月11日，上午9:40～10：00， 北大H栋门前
11月11日，上午10:00～12:00，深圳大学城图书馆报告厅
主持人：谭& 民
&&&&&&&&& 徐扬生院士：机器人于人工智能
&&&&&&&&& 钟义信教授：信息转换原理与高等智能研究
&&&&&&&&& 孙立宁教授：中国机器人发展战略
12:00～13:00，北大K栋一层餐厅
11月11日，下午14:00～17:30，深圳大学城图书馆报告厅
主持人：贺汉根、葛运建&& （16:00-16:20 茶歇）
&&&&&&&&& 谭& 民教授：基于视觉的机器人控制研究
&&&&&&&&& 黄心汉教授：智能控制与智能机器人
&&&&&&&&& 洪炳镕教授：机器人奥林匹克及其对我国文化产业发展的影响
&&&&&&&&& 罗志增教授：仿生假肢与生物电技术应用研究
&&&&&&&&& 张建中总经理：家庭服务机器人产业化
&&&&&&&&& 张阳新副总经理：仿生假肢与生物电技术应用研究
&&&&&&&&& 秦志强总经理：服务机器人通用嵌入式智能控制器研究和展望
17:30～18:30，北大K栋一层餐厅
换届选举大会
19:00～20:00，深圳大学城图书馆报告厅
参加：全体会议代表，主持人：葛运建
第五届委员会第一次全委会
20:00～21:30，深圳大学城图书馆报告厅
参加：第五届专委会全体委员，主持人：黄心汉
11月12日，上午8:00～12:00& （10:00-10:20 茶歇）
第1分会场（北大C栋303）：主持人：付宜利、曹其新
第2分会场（北大C栋301）：主持人：田国会、何清华
第3分会场（北大C栋215）：主持人：陈启军、戴& 炬
第4分会场（北大C栋201）：主持人：李瑞峰、戴& 斌
第5分会场（北大C栋107）：主持人：罗志增、孟正大
&&& （分组报告安排见第5～14页）
12:00～13:30，北大K栋一层餐厅
11月12日，下午 14:00～16:00（16:00-16:20 茶歇）
第1分会场（大学城图书馆会议室1）：主持人：闵华清、唐振民
第2分会场（大学城图书馆会议室2）：主持人：王永驥、原& 魁
第3分会场（大学城图书馆会议室3）：主持人：杨宜民、解& 仑
第4分会场（大学城图书馆会议室4）：主持人：刘士荣、李新德
第5分会场（大学城图书馆会议室5）：主持人：张汝波、桑& 农
&&& （分组报告安排见第5～14页）
11月12日，下午16:30～17:30， 大学城图书馆会议室8
主持人：贺汉根、付宜利
优秀论文颁奖
17:30～18:00& 麒麟山庄疗养院二层宴会厅
主持人：谭& 民
宣布优秀论文获奖名单：贺汉根
颁发优秀论文证书和奖金：钟义信、蔡自兴、张阳新、张建中
&&&&&&&&& 大会总结：黄心汉
18:00～20:00& 麒麟山庄疗养院二层宴会厅
主持人：刘& 宏、王& 轩
&&&&&&&&& 深圳（上午9:00，南蓉大酒店门口出发，领队人：李泽辉）
&&&&&&&&& 香港（上午8:00，南蓉大酒店门口出发，领队人：付卓、李江）
&&&&&&&&& 澳门（上午7:00，南蓉大酒店门口出发，领队人：王一、张文娟）
时间：11月11日&&&&& 地点：深圳大学城图书馆报告厅
上午10:00－12:00
10:00－10:40
机器人与人工智能
香港中文大学
徐扬生院士
10:40&11:20
信息转换原理与高等智能研究
北京邮电大学
钟义信教授
11:20－12:00
中国机器人发展战略
哈尔滨工业大学
孙立宁教授
下午14:00－17:30
14:00－14:30
基于视觉的机器人控制研究
中科院自动化所
谭& 民教授
14:30－15:00
智能控制与智能机器人
华中科技大学
黄心汉教授
15:00－15:30
机器人奥林匹克及其对我
国文化产业发展的影响
哈尔滨工业大学
洪炳荣教授
15:30－16:00
仿生假肢与生物电技术应用研究
杭州电子科技大学
罗志增教授
16:00－16:20
16:20－16:40
家庭服务机器人产业化
深圳银星智能科技股份有限公司
16:40－17:00
教学与研究机器人的应用与实践
上海未来伙伴机器人有限公司
17:00－17:20
服务机器人通用嵌入式
智能控制器研究和展望
深圳市中科鸥鹏智能科技公司
分组报告第一分会场
时间：11月12日&&&&& 地点：北大C栋303
机器人运动学、动力学与控制（13篇）
机器人传感技术、多传感器集成与信息融合（10篇）
上午8:00～12:00&& 主持人：付宜利、曹其新
题&&&&& 目
报& 告& 人
8:00－8:15
移动机器人的仿人双臂运动学研究
陈& 健，葛连正，李瑞峰
哈尔滨工业大学机电工程学院
8:15－8:30
基于构型重组的架空线移动机器人主被动混合控制方法
东北大学机械工程与自动化学院
8:30－8:45
基于改进遗传算法的工业机器人多路径组合规划
周& 波，钱& 来，孟正大，戴先中
东南大学自动化学院
8:45－9:00
基于生物力学结构的咀嚼机器人建模与运动分析
丛& 明，温海营，刘同占，刘& 冬
大连理工大学机械工程学院，机器人学国家重点实验室
9:00－10:15
仿阿米巴机器人转弯机构设计与动力学分析
孙恒辉，骆敏舟，董& 翔
中国科学院合肥物质科学研究院智能所
9:15－9:30
基于Windows CE的弧焊机器人控制系统研究
李瑞峰，陈& 健，葛连正
哈尔滨工业大学机电工程学院
9:30－9:45
自由浮动空间柔性冗余度机械臂的姿态稳定控制
吴鹏飞，王从庆，裴希伍
南京航空航天大学自动化学院
9:45－10:00
自由浮动空间柔性冗余机器人轨迹跟踪与振动抑制的组合控制
裴希伍，王从庆，吴鹏飞
南京航空航天大学自动化学院
10:00－10:20
10:20－10:35
基于状态控制机制列车自动调速控制研究
于建志，陈永生
同济大学电子与信息工程学院
10:35－10:50
基于旋量理论的自重构机器人M-Cubes运动误差分析
吴秋轩，罗艳斌，迟晓妮，楼晓春
杭州电子科技大学自动化学院
10:50－11:05
基于中枢模式发生器的两足机器人NAO的行走控制
蔡志强，刘成菊，陈启军
同济大学电子与信息工程学院
11:05－11:20
基于动力学模型的电力线巡检飞行机器人运动规划
杨国田，黄宗武，吴& 华，柳长安
华北电力大学控制与计算机工程学院
11:20－11:35
一种三级递阶的舰艇作战系统控制结构
吕遐东，姚腾钢，黄心汉
中国舰船研究设计中心，华中科技大学
11:35－11:50
基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测
胡& 彬，赵春霞，刘家银，郭东岩
南京理工大学计算机科学与技术学院
11:50－12:05
一种快速分层递阶
DSmT近似推理融合方法（C）
李新德, 杨伟东, 吴雪建，Jean Dezert
东南大学自动化学院
下午14:00－16:00&& 主持人：闵华清、唐振民
14:00－14:15
基于表面肌电信号的时频组合特征融合识别
杨新亮，罗志增
杭州电子科技大学 机器人研究所
14:15－14:30
基于小波消噪和盲源分离的脑电信号处理方法研究
罗志增，徐& 斌
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
14:30－14:45
一种面向机器人的传感器标准化接口模块设计方法与应用
任& 阳，罗健飞& 吴宝元，申& 飞，吴仲城
中国科学院合肥智能机械研究所
14:45－15:00
栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM
苏丽颖，王& 琨，余跃庆
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
15:00－15:15
炭黑-硅橡胶足底压力分布系统的设计与实验
赵小文，黄 &英，陆& 伟，廉& 超
合肥工业大学电子科学与应用物理学院
15:15－15:30
基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统
申& 飞，吴宝元，任& 阳，罗建飞，吴仲城
中国科学院合肥物质科学研究院
15:30－15:45
贝叶斯压缩感知信号重构方法
何& 岩，王东辉，朱淼良
浙江大学计算机学院
15:45－16:00
HMM在下肢表面肌电信号步态识别中的应用
孟& 明，佘青山，罗志增
杭州电子科技大学& 智能控制与机器人研究所
分组报告第二分会场
时间：11月12日&&&&& 地点：北大C栋301
机器视觉、图像处理与模式识别技术（15篇）
多机器人系统（5篇）
足球机器人、服务机器人、康复助残机器人（3篇）
上午8:00～12:00&& 主持人：田国会、何清华
题&&&&& 目
报& 告& 人
8:00－8:15
对光照变化具有较好鲁棒性的彩色图像混合分割方法研究
张学习，谢& 云，杨宜民
广东工业大学自动化学院
8:15－8:30
基于深度图像的手势识别研究
李瑞峰，曹雏清
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
8:30－8:45
一种基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法
罗荣华，郑华强，陈& 聪，闵华清，毕& 盛，朱金辉
华南理工大学计算机科学与工程学院
8:45－9:00
Ncut彩色图像分割算法的改进
卢志茂，许晓丽，李海燕，范冬梅
哈尔滨工程大学
9:00－10:15
基于亮度划分MSR的复杂天气条件下视觉图像增强
卢志茂，刘钦堂，李雪耀，于桂芬
哈尔滨工程大学
9:15－9:30
基于AR和SVM的运动想象脑电信号识别
张& 毅，杨& 柳，李 &敏，罗 &元
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
9:30－9:45
基于排列组合熵和聚类分析的肌电信号模式识别方法
袁& 明，罗志增
杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所
9:45－10:00
高分辨率遥感图像中类圆形油库的检测识别
王岳环，宋云峰，陈君灵
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
10:00－10:20
10:20－10:35
基于面向对象的遥感图像水陆场景分类
王岳环，唐为林，王& 军
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
10:35－10:50
一种基于密度聚类的彩色图像分割算法
毛尚勤，黄心汉，王& 敏
华中科技大学控制科学与工程系
10:50－11:05
基于符号特征的移动机器人视觉识别研究
刘希龙，焦继乐，曹志强 周& 超，谭& 民
中国科学院自动化研究所
11:05－11:20
基于HOG的物体分类方法的研究与实现
胡仕玲, 顾& 爽, 陈启军
同济大学机器人与智能系统实验室
11:20－11:35
基于小波变换的高精度道路正射影像地图生成方法
陈& 放，杨& 明，王春香，王& 冰，翁新华
上海交通大学自动化系
11:35－11:50
一种空间加权互信息图像配准算法
龙开亮，李& 炜
华中科技大学控制科学与工程系
11:50－12:05
复杂背景和光照下钢板表面缺陷检测的图像增强算法
刘& 思，黄心汉
华中科技大学控制系
下午14:00－16:00&& 主持人：王永驥、原& 魁
14:00－14:15
基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
程& 磊，郑秀娟，吴怀宇，张玉礼
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
14:15－14:30
基于局部感知的多机器人编队控制研究
蔡伟斌，张天一，冯鹏铭，张汝波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，北京航空航天大学自动化学院
14:30－14:45
基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕
袁& 瑗，焦继乐，曹志强，周& 超，侯增广，谭& 民
中国科学院自动化研究所
14:45－15:00
基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题研究
赵& 金，彭& 刚
华中科技大学控制科学与工程系
15:00－15:15
基于活跃区域的多机器人分层追捕算法
方宝富，潘启树，洪炳镕，丁& 磊
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
15:15－15:30
一种类人型足球机器人快速行走控制方法研究
朴松昊，钟秋波，许宪东，王险峰
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
15:30－15:45
室内移动服务机器人的避障与运动规划研究
杨国田，高明明
华北电力大学控制与计算机工程学院
15:45－16:00
一种新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人
吴& 军，王永骥，& 黄& 剑，霍卫光
华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
分组报告第三分会场
时间：11月12日&&&&& 地点：北大C栋215
移动机器人、路径规划与跟踪、机器人导航（16篇）
足球机器人、服务机器人、康复助残机器人（7篇）
上午8:00～12:00&& 主持人：陈启军、戴& 炬
题&&&&& 目
报& 告& 人
8:00－8:15
基于CC2430的动物机器人遥控导航系统
倪化生，黄& 炫，万明霞，董文赞
中科院合肥智能机械研究所
8:15－8:30
改进人工势场在水下机器人二维路径规划中的应用
王& 芳，万& 磊，徐玉如，张玉奎
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室
8:30－8:45
基于激光雷达直线特征提取的自主车辆可通行区域检测
周& 智，蔡自兴，余伶俐
中南大学信息科学与工程学院
8:45－9:00
一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法
钟秋波，方宝富，洪炳镕
宁波工程学院电子信息工程学院，哈尔滨工业大学计算机学院
9:00－10:15
自主导航避障移动机器人仿真软件设
刘& 磊，许晓鸣
上海理工大学
9:15－9:30
机器人视觉导航的几种特征点方法比较
许宪东，洪炳镕，关& 毅，王险峰
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
9:30－9:45
基于描述性排序链的均值漂移目标跟踪
蒋良卫，桑& 农，刘乐元
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
9:45－10:00
基于层次化地图的子目标点的选择与更新策略
刘& 宏，王& 健, 王闯奇
北京大学信息工程学院
10:00－10:20
10:20－10:35
移动机器人室内运动目标检测的一种新方法
苏丽颖，王树才，余跃庆
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
10:35－10:50
伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究
王& 硕，李& 恩， 赵晓光，梁自泽
中国科学院自动化研究所
10:50－11:05
基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现
贾& 林, 顾& 爽, 陈启军
同济大学机器人与智能系统实验室
11:05－11:20
基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪
刘士荣，孙& 凯，张波涛，杨& 帆
杭州电子科技大学 自动化研究所
11:20－11:35
基于路径规划和Backstepping的挠性航天器姿态自适应控制
赖爱芳，郭 &毓
南京理工大学自动化学院
11:35－11:50
挠性航天器大角度姿态机动路径规划研究
郑立君，郭& 毓
南京理工大学自动化学院
11:50－12:05
基于SCTP协议的主路径自动切换技术研究
李国栋，李& 凯，李& 俊，柳长安
华北电力大学控制与计算机工程学院，武汉武昌供电公司
下午14:00－16:00&& 主持人：杨宜民、解& 仑
14:00－14:15
基于激光投影循迹系统的机器人导航
田国会，张涛涛， 李国栋，周风余
山东大学控制科学与工程学院
14:15－14:30
一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法研究
许家铭，解& 仑，王志良，于国晨
机器人技术与系统国家重点实验室，北京科技大学计算机与通信工程学院
14:30－14:45
基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统
张& 毅，李& 想，罗& 元
重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
14:45－15:00
下肢康复机器人的设计与仿真分析
王& 勇，张& 英，陈恩伟，张丰利
合肥工业大学机械与汽车工程学院
15:00－15:15
老年服务机器人视觉定位方法研究
王& 俊，梅& 涛，孔& 斌，董& 翔
中国科学技术大学自动化系，中国科学院合肥智能机械研究所
15:15－15:30
面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取
向& 馗，李& 涛，宋全军，葛运建
武汉理工大学自动化学院，中国科学院合肥智能机械研究所
15:30－15:45
基于sEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统
张& 毅，代凌凌，罗& 元
重庆邮电大学自动化学院
15:45－16:00
基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法研究
张彦铎，彭& 丽
武汉工程大学计算机科学与工程学院
分组报告第四分会场
时间：11月12日&&&&& 地点：北大C栋201
机器学习、算法与系统仿真（14篇）
仿生机器人、网络机器人、语音识别（9篇）
上午8:00～12:00&& 主持人：李瑞峰、戴& 斌
题&&&&& 目
报& 告& 人
8:00－8:15
基于蚁群优化的变学习率模糊Sarsa学习算法
陈学松，杨宜民
广东工业大学应用数学学院，广东工业大学自动化学院
8:15－8:30
移动机器人头-眼关系的自标定算法
葛连正，陈& 健，李瑞峰
哈尔滨工业大学机电工程学院
8:30－8:45
基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位算法
李& 刚，陈俊杰
东南大学仪器科学与工程学院
8:45－9:00
基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法研究
刘& 梓，唐振民，任明武
南京理工大学计算机学院
9:00－10:15
基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
付根平，杨宜民，黄春林
广东工业大学自动化学院
9:15－9:30
智能车跑道识别的克隆选择算法应用改进
李& 龙，龚& 涛，方& 兴，朱& 波
东华大学信息科学与技术学院
9:30－9:45
一种新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究
刘& 涛，佃松宜,梁& 濛，甄& 威
四川大学电气信息学院自动化系
9:45－10:00
基于边界约束的启发式快速随机扩展树
吕伟新，赵立军，李志鹏，王& 珂
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
10:00－10:20
10:20－10:35
一种基于AMDP-Q的连续POMDP自主车辆的策略求解方法
夏林锋，钱& 徽，金卓军
浙江大学计算机学院
10:35－10:50
一种基于连续状态空间的启发式路径搜索算法
张会丽，钱& 徽， 陈武斌
浙江大学计算机学院
10:50－11:05
一种基于充分统计量的在线背景减除方法
袁& 舟，钱& 徽，陈& 鹏，金卓军
浙江大学计算机学院&
11:05－11:20
基于多属性决策的自主等级评估算法
邹启杰，张汝波，唐平鹏，尹丽丽
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
11:20－11:35
一种基于博弈论的路口多车协作算法
郭& 伟，杨& 明，王& 冰，王春香，翁新华
上海交通大学自动化系，机器人研究所
11:35－11:50
电磁导引智能车仿真平台设计与实现
陆正辰，杨& 明，王& 冰，王春香
上海交通大学自动化系，系统控制与信息处理教育部重点实验室
11:50－12:05
基于随机线性网络编码的无线传感器网络可靠数据分发方法
樊& 勇，尚& 涛
北京航空航天大学 电子信息工程学院
下午14:00－16:00&& 主持人：刘士荣、李新德
14:00－14:15
一种高准确率的垃圾邮件识别方法
尚& 涛，郭正宇，王彦盛
北京航空航天大学 电子信息工程学院
14:15－14:30
基于语音抑制的短波通话下的飞机识别研究
张鑫瑜，李雪耀，张汝波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
14:30－14:45
一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法
王险峰，洪炳镕，朴松昊
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
14:45－15:00
人工皮肤用碳纳米管/硅胶压敏复合材料的研究
张玉刚，黄 &英，刘彩霞，廉& 超， 葛运建
合肥工业大学电子科学与应用物理学院，中国科学院合肥智能机械研究所
15:00－15:15
一种可靠的仿人机器人行走控制方法
许宪东，洪炳镕，朴松昊，刘& 强
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，黑龙江工程学院计算机科学与技术系，哈尔滨工业大学航天学院
15:15－15:30
基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究
沈& 飞，曹志强，徐& 德，周& 超
中国科学院自动化研究所
15:30－15:45
浴室噪声环境下小词汇量语音识别系统研究
童& 强，黄& 剑，王永骥
华中科技大学控制科学与工程系
15:45－16:00
电视背景环境下特定语音命令的识别性能分析
范& 婷，刘& 宏
西安电子科技大学 电子工程学院，北京大学深圳研究生院
分组报告第五分会场
时间：11月12日&&&&& 地点：北大C栋107
机器人应用（13篇）
智能机器人与智能系统（8篇）
仿生机器人、网络机器人、语音识别（1篇）
上午8:00～12:00&& 主持人：罗志增、孟正大
题&&&&& 目
报& 告& 人
8:00－8:15
一种模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计方案
张方元，王& 硕
中国科学院自动化研究所
8:15－8:30
一种改进的AUV软件失效模式风险评估方法
史长亭，张汝波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
8:30－8:45
USV近程反应式危险规避方法研究
唐平鹏，乔& 梁，张汝波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，广东金融学校
8:45－9:00
双阀芯组合控制策略研究
贺继林，宋& 军，危丹锋，饶水冰
中南大学机电工程学院
9:00－9:15
基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真
李& 昭，蔡自兴，任孝平
中南大学信息科学与工程学院, 智能系统与智能软件研究所，智能科学与技术系
9:15－9:30
OGWE算法及其在表面肌电信号中的应用
杨新亮，罗志增
杭州电子科技大学 机器人研究所
9:30－9:45
机器人离线编程在光纤激光三维切割中的应用
周广兵，焦俊科
广州中国科学院工业技术研究院机器人研究中心
9:45－10:00
微装配机器人系统
华中科技大学控制科学与工程系
10:0－10:20
10:2－10:35
伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化
何清华，朱俊霖，王石林，左& 杰
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
10:3－10:50
基于DSP的井下专用无刷直流电机控制系统设计
张新超, 李鹏峰, 陈红新，侯增广
中国科学院自动化研究所
10:50－11:05
小波包与神经网络在滚珠丝杠故障诊断的应用
张& 磊，赵晓光，张爱瑜，张承进
中国科学院自动化研究所，山东大学控制科学与工程学院
11:05－11:20
基于MSP430单片机的便携式多路数据采集系统设计
李& 炜，邱& 宏，徐& 江
华中科技大学控制科学与工程系
11:20－11:35
基于全局自相似描述子的电塔检测
吴& 华，郭& 贞，杨国田，柳长安
华北电力大学控制与计算机工程学院
11:35－11:50
可变自主系统中态势推理方法研究
尹莉莉，张汝波，林忠会
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
11:50－12:05
基于多Agent和知识地图的智能教学系统研究
孙& 瑜，李志平，邝天富
云南师范大学信息学院
下午14:00－16:00&& 主持人：张汝波、桑& 农
14:00－14:15
基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服
王& 敏，黄心汉，吕遐东
华中科技大学控制系
14:15－14:30
探讨中国机器人学的合作发展之路
中南大学智能科学与技术系
14:30－14:45
地面智能机器人自主性评估研究
阎& 岩，唐振民，陆建峰
南京理工大学计算机科学与技术学院
14:45－15:00
基于可变自主的人机系统弹性研究
段立群，冯鹏铭，张汝波
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
15:00－15:15
一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案
柳长安，常进刚，杨国田，吴& 华
华北电力大学控制与计算机工程学院
15:15－15:30
智能交互机器人PengPengII的系统集成与性能测试
赵& 浩，李 &林，刘& 宏
北京大学信息工程学院
15:30－15:45
基于句类模型的人机对话系统语句库设计
梁子琳，丁润伟，刘& 宏
山东大学威海分校 机电与信息工程学院，北京大学信息工程学院
15:45－16:00
会务组联系人：
丁润伟老师
北京大学深圳研究生院
报到地点：南蓉大酒店，电话：8
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
第九届中国智能机器人学术研讨会组委会
2011年11月
会议报到地点南蓉大酒店位于深圳市南山区西丽沙河西路3233号（四星级酒店），距离深圳大学城仅3.8公里，可乘会议专用大巴前往大学城。
公交路线：
深圳火车站：& 乘坐地铁罗宝线至世界之窗站，换乘43或66路公交车至西丽医院东站下车，步行约50米至南蓉大酒店；或乘坐104路公交车至西丽镇站下车，步行约100米至南蓉大酒店。
深圳火车西站：乘36路公交车至西丽镇站下车。
深圳宝安机场：乘坐地铁罗宝线至宝安中心站，换乘环中线至西丽站A出口出站，向南步行约300米至南蓉大酒店。
出租车里程及计费：
参考车费(元)
深圳站（罗湖区）
深圳西站（南山区）
出租车收费提示：
深圳市市区出租车起步价3公里10元人民币，超过后每公里2.4元。单程超过25公里，超过部分每公里加收30％空驶费。当日23时（含23时）至次日6时时段内，起租费13元、超过后每公里3.1元。
延伸阅读：至少要写10个字啊我也来说两句
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