人类获得了高度进化的情报技术「玛纳(MANA)」的力量，克服了战争等地球上许多的问题，最终迎来了和平与自由。米思尔琪王国的第一公主安琪莉杰，也曾衣食无忧，受到民众的祝福与爱戴。但有一天她突然发现了自是「诺玛(Non MA...
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《CROSSANGE 天使與龍的輪舞》（クロスアンジュ 天使と竜の輪舞）是由與合作推出的原創電視動畫作品，是一部以主人公安琪為軸，描寫少女們與龍戰鬥，在魔法世界中的高科技機械人碰撞。動畫於2014年10月播出。另在Comic Walker線上漫畫網站也同步發表由作畫的漫畫。
人類運用高度進化的情報技術「瑪娜」之力，克服了戰爭、饑餓等問題，實現了真正和平的世界。但原為皇女的「安琪麗莎」卻在加冕當天被發現無法使用瑪娜之力而遭到放逐，一切都被奪走的她，被分配至士兵職務，並被隔離到離島之上，她將與其他少女們一起操縱名為「帕拉美露」的人型兵器來對抗侵攻的巨大生物「龍」。就此，一位不屈少女的故事即將開始。
安琪／安琪麗莎·斑鳩·御摺木（アンジュ／アンジュリーゼ?斑鳩?ミスルギ，聲：）
本作主角。16歲。御摺木皇國的原第一皇女，在位時期深受國民愛戴。在皇女時期將根絕「諾瑪」視為最佳的理想並相信著。可是，在洗禮之儀時被其兄暴露自己為「諾瑪」的事，瞬間被周圍的人所厭惡，並被送往阿爾澤納爾。於一瞬間，皇女的身份以及名字隨即被剝奪，成為一名失去所有、名為「安琪」的士兵。一開始進入阿爾澤納爾時還未認清現實，不斷強調「自己是皇女且並不是諾瑪」。因為過去是以皇女的身份養育成長所以有著比他人高一倍的自尊心，為此在基地內常與他人發生爭執。
於第二話初次出擊時擅自脫離戰線，企圖返回皇國，結果使同為新兵並追隨著自己的可可被出現的龍攻擊而死。
於第三話因被龍追趕而處於恐懼及混亂狀態且操作機體抱著佐拉的機體，使得佐拉在避開大型龍的攻擊時戰死。回到基地後接受治療，並得知皇國已滅亡的消息。其後被安排到墓地為戰死者立墓碑，得知原來「諾瑪」一直保護著世界免被龍所侵略的事實。在再次出擊時使機體覺醒並成功擊殺龍，其後覺悟並改變自己，開展作為軍人的生活。
於第四話因初次出擊時害死兩名新兵及隊長佐拉，被希爾達、羅莎莉及克莉絲所厭惡著，更經常被羅莎莉及克莉絲惡意破壞制服。在出擊前夕被希爾達破壞機體，並放了一塊布（第五話確定為數件內衣褲）在機體引擎附近，使得在出擊後引擎因捲入物體而出現損壞並墜海，最後被塔斯克所救。
第六話與桃香重逢，並得知其一直隱瞞自己是諾瑪一事，因此對其十分冷淡。其後在桃香被送離前，以大筆金錢購買她的所有權，並得到吉爾的批准。
第八話脅持來到阿爾澤納爾進行探訪活動的密斯提，並在其口中得知西爾維婭等的皇室成員將會被處決。其後在基地內的購買部購買了大量軍火，並與桃香及希爾達聯手逃離阿爾澤納爾。在回到御摺木皇國和羅森布魯姆國的交界處後與希爾達分離，與桃香一同返回皇國。
第九話返回皇國後企圖突入皇宮，打算拯救被擒的西爾維婭，但其後西爾維婭出現才發覺是陷阱，之後與桃香一起被捕，當時想著希爾達是否與母親團聚。第十話在被公開處刑時被塔斯克救出，返回阿爾澤納爾後被處以禁閉與沒收財產的懲罰。
第十一話因莎拉的突襲而使禁閉室被破壞，逃出後打算駕駛Villkiss迎戰時得知機體被薩莉亞強行駕駛，之後與希爾達共乘機體，在薩莉亞及Villkiss將要墜海時跳上機體，並把薩莉亞摔出機外。其後以曲調與莎拉共鳴，引發Villkiss的潛在能力，最終因莎拉一方撤退而終戰。
第十二話於吉爾口中得知世界的秘密，但並不相信，並表示要走自己的路，過著殺龍種賺錢並買自己喜歡的東西的生活。其後在薇薇安龍種化時以歌聲使其轉回人類，在看到死亡的龍種被集體銷毀時回想薇薇安所說的話，之後趕到銷毀地點，看到死亡的龍種轉回人類，才得知龍種是人類的真相。
第十三話在朱利奧率領艦隊攻打阿爾澤納爾時出擊，並引發出Villkiss的特殊能力，在找到朱利奧所在的旗艦後以光束軍刀斬開駕駛室並以手槍射傷其左腿，並威迫其中止對阿爾澤納爾的肅清行動。其後打算擊殺朱利奧，但被安布利歐阻止，之後在安布利歐打算將塔斯克連人帶機消滅時，在無意間發動了Villkiss的另一個特殊能力，將自己、塔斯克及被其所救的薇薇安連人帶機地一同傳送至不明地方。
第十四話在甦醒後發現自己身處不明地方，且發現薇薇安再度龍化。在拜托塔斯克修理Villkiss後乘著龍化的薇薇安探索周邊環境，發現了御摺木皇國的特有建築「明御柱」，並認為此地是御摺木皇國。其後在駐留地聽到一部仍在運行的機械人所發出的廣播，前往中央公園，並發現了一大型避難所。在進入後發現大量屍體，在質問管理主機後從其播放的記錄片中得知他們身處的地方為因發生大戰而變得支離破碎的地球，並得知事件於538年前發生。之後在一間旅館過夜時，被兩名收到求救信號、且乘著大型龍的少女發現。
佐拉（ゾーラ／ゾーラ?アクスバリ，聲：）
阿爾澤納爾的第一中隊隊長。擁有豐富的戰場經驗，因過去的負傷而使右眼是義眼。女同性戀，金色長髮，經常對希爾達等年輕士兵出手，亦無理地奪去安琪的初吻。
於第三話戰鬥時為全滅龍群而追擊，但被因遭受龍追趕著而處於恐懼及混亂狀態下的安琪所操作的機體所抱著，在避開大型龍的攻擊時戰死。
薩莉亞（サリア，聲：）
藍色長髮雙馬尾，阿爾澤納爾的第一中隊的副長，佐拉死後被升為隊長。認真的性格使得她的行動就像是教科書般標準，但面對突如其來的狀況常常會不知所措。胸部很小。
喜欢穿魔法少女的衣服。
於第十一話因持續累積的壓力與不滿加上個性使然，終於使其在阿爾澤納爾面臨覆滅危機時公然抗命，強行駕駛只能由安潔操作的Villkiss迎戰莎拉並被輕鬆擊倒，將要墜海時被及時跳上機體的安潔摔出機外，由希爾達接住並載回機庫。之后因此被关禁闭，队长的职务由希尔达代理。第13集试图阻止强行冲出去的安琪，结果机甲被安琪砍断手臂。
希爾達（ヒルダ／ヒルデガルト?シュリーフォークト，聲：）
帕拉美露第一中隊的突襲兵，佐拉死後兼任副隊長。其實力在隊上算數一數二。非常的在意隊長並敵視剛入隊就著有著不錯身手的安琪。
為了返回故鄉見母親而甘心成為佐拉的玩物，等待時機到來。
第八話脅迫桃香開動只有瑪娜能啟動的飛船，之後與安琪聯手逃離阿爾澤納爾，在回到御摺木皇國和羅森布魯姆國的交界處後與安琪及桃香分離。
第九話返回故鄉後回到年幼時所居住的地方，打算與母親相認，但反被其母以「不想破壞現時安穩的生活」而跪求自己回去，最後在街上失意遊蕩時被趕至的警察部隊捕捉，同時惦記著安琪是否有見到其妹，被送離家庭的11年間其母生下一妹也取名為希爾達，擁有瑪娜之力。打倒警察后逃回基地，被囚禁。在莎拉攻打基地的时候被放了出来，之后因萨莉亚被囚禁代理队长职务。
薇薇安（ヴィヴィアン，聲：）
帕拉美露第一中隊的突襲兵，紅色短髮，戰鬥時驚異的戰鬥技巧為隊上之最，是位開朗的少女。會用沒意義的謎語來認定對方是不是自己的朋友。興趣是猜謎。
第十二話因抑制劑不足而轉化為龍種，在被各人追捕時因安潔的歌聲而轉回人類，其後被美琪接走。
在第十三話被前來攻打阿爾澤納爾的特殊部隊人員帶走，之後被塔斯克所救，並被其帶回其座機。其後因Villkiss的特殊能力而與安琪及塔斯克被傳送至不明地方。
在第十四話被傳送至不明地方後因抑制剂不足而再度龍化。在第十五话被醫生修正基因序得以維持人型，並与分别十年的母亲团聚；之後才知道薇薇安其實是原始地球的居民，在一次特異點開啟時失蹤，後因不明原因輾轉進入阿爾澤納爾。
羅莎莉（ロザリー，聲：）
帕拉美露第一中隊的輕砲兵，橘色短髮，雖然沒什麼實力但總是能跟到有能者而活到現在；看不慣單一一人就擊墜敵人的安琪。
艾爾莎（エルシャ，聲：）
帕拉美露第一中隊的重砲兵，粉紅長髮，比起戰鬥其料理更為拿手，也因此受到許多孩子的仰繤。對第一中隊來說是猶如母親的人，生氣時比任何人還要恐怖。第13集时因为安布利欧救下了重伤濒死的同伴而对其表示感谢。
克莉絲（クリス，聲：）
帕拉美露第一中隊的重砲兵，是個看起來陰暗且帶了點負面氣息的少女，常常躲在希爾達與羅莎莉的背後過著不受他人注目的生活，淺藍髮色綁辮子，带有些许雀斑，胸部很大。
在第十三話打算駕駛帕拉美露出擊時被敵人射擊頭部，之後被安布利歐所救。
可可（ココ／ココ?リーブ，聲：）
第一中隊的新兵。12歲，藍色長髮，喜歡繪本及布丁。
羨慕在訓練中展現出極高能力的安琪，並憧憬著其所說的外面的世界。其後於第一次出擊之際，跟隨逃亡的安琪並離開隊伍，最後被出現於上方的布里格級射穿腰斬慘死。
米蘭達（ミランダ／ミランダ?キャンベル，聲：）
第一中隊的新兵。灰色短髮，可可的朋友。
於初次出擊時目睹可可死亡，之後在阻止安琪繼續逃亡的同時亦為抱著那輕率的夢想而結果死亡的可可落淚，最終被位於上方的龍攻擊而被拋出機體，落下途中被數隻龍捕食而戰死。
吉爾／阿萊克特拉·瑪麗亞·馮·雷本赫爾茲（ジル／アレクトラ?マリア?フォン?レーベンヘルツ，聲：）
黑色長髮，阿爾澤納爾的總司令官。右手為義肢。
本為加利亞帝國的第一皇女，因為自己為「諾瑪」而被送入阿爾澤納爾，成為第一位於王族出生的諾瑪。因王族不想影響自身的聲譽而對外宣稱其於10歲時病死。
曾是Villkiss的駕駛者，因擁有高貴血脈和王族的指環而開啟了Villkiss的封印。在進行為了破壞這個人造世界的「自由女神行動」時失去了右手及王族的指環。
在第十三話阿爾澤納爾被攻打時，宣佈阿爾澤納爾脫離人類管理、要求認同其理念的同志轉往阿爾澤納爾的最下層並再次啟動「自由女神行動」。之後在確認阿爾澤納爾沒有任何生命反應後啟動戰艦「奧羅拉」離去。
艾瑪（エマ?ブロンソン，聲：）
綠髮頭戴白扁帽，被派遣到阿爾澤納爾的監察官。在桃香於第六話偷渡至阿爾澤納爾前是基地內唯一的「瑪那」。第11集曾经被龙控制。
美琪（マギー，聲：）
酒紅色頭髮，阿爾澤納爾的軍醫。雖然說話刻薄但技術高超，拯救了很多諾瑪的性命。
是吉爾多年的好友。
梅依（メイ，聲：）
帕拉美露第一中隊的整備班長，髮型藍色雙短馬尾。
雖然年幼，但是擁有極高知識和技巧的機械師。
有一個叫菲玲的姐姐，已戰死。
茉莉（ジャスミン，聲：）
草綠色頭髮的中年女性，經營著阿爾澤納爾的巨大市場「雅思敏商場」。
第三話告知安琪，和平安逸的世界是由諾瑪與龍戰鬥所得來的。
第十一話萨莉亚的回忆中显示她曾经是阿爾澤納爾的司令。
壽來·飛鳥·御摺木（ジュライ?飛鳥?ミスルギ，聲：）
御摺木皇國的皇帝。安琪麗莎之父。
為隱瞞安琪麗莎是「諾瑪」一事而操作檢查機器，被朱利奧揭發後被其拘禁，最後被處刑。
索菲亞·斑鳩·御摺木（ソフィア?斑鳩?ミスルギ，聲：）
御摺木皇國的皇后。安琪麗莎之母。
在朱利奧公佈安琪麗莎是「諾瑪」後帶其逃離會場，其後在保護安琪麗莎被射中身亡。
朱利奧·飛鳥·御摺木（ジュリオ?飛鳥?ミスルギ，聲：）
御摺木皇國的皇太子。安琪麗莎的兄長。對諾瑪感到厭惡。
在得知皇帝隱瞞安琪麗莎是「諾瑪」後發動政變，向市民說明安琪麗莎是「諾瑪」一事並且拘禁皇帝，自稱神聖皇帝朱利奧一世。
為了看安琪的蠢相而與西爾維婭合謀，將安琪從阿爾澤納爾引回皇國。在即将处死安琪的时候安琪被塔斯克救走，并在临走之前用飞刀划伤了他的脸。
第十一話证实被近卫官用不明药物控制。
第十三話率艦隊以救援之名進行兵工廠肅清行動，艦橋被斬開後安琪射傷左腿，隨後連人帶艦被安布利歐座機消滅。
西爾維婭·斑鳩·御摺木（シルヴィア?斑鳩?ミスルギ，聲：）
御摺木皇國的第二皇女。年幼時因與安琪騎馬摔落而下半身癱瘓。在得知其姊安琪麗莎是「諾瑪」後暈倒。
第七話片尾為了將安琪從阿爾澤納爾引回皇國，以皇室機密線路與桃香連繫，假裝被不明人士所擒。
第九話以年幼時與其姊安琪騎馬摔落而使自身下半身癱瘓，以及母親為保護身為「諾瑪」的安琪而身亡而懷恨在心，認為安琪奪走並破壞一切，同時認為只要其沒有出生就不會引起連串事件。其後與其兄朱利奧合謀，將安琪從阿爾澤納爾引回皇國。
第十一話因在其兄朱利奧的寢室中看見背後出現龍翼的麗潔而被其捉拿。
麗潔·蘭多格（リィザ?ランドッグ，聲：）
朱利奧的心腹，御摺木王國近衛官。
第十一話與朱利奧溫存時對他下藥，且背後出現龍翼，被西爾維婭撞見後意圖將她滅口。
第十三話在安琪殺到朱利奧的旗艦，準備殺死兄長被安布利歐阻止的同時逃出船艦。
從莎拉所說的話可得知她其實是另一個地球派來的間諜。
荻野目桃香（モモカ?荻野目，聲：）
皇女安琪麗莎的第一侍女，只要能照顧安琪麗莎就覺得高興的優秀女僕。一直都是勇往直前的工作著，常常表現出令人意外的行動力。
於第六話偷渡至阿爾澤納爾。早已得知安琪是諾瑪之事，但安琪並不諒解她對自己隱瞞自己是諾瑪一事，因此對重逢的桃香十分冷淡，但桃香的忠心逐漸融化安琪已冰冷的心。原本三天後將其送離並殺害以封鎖「諾瑪與龍戰鬥」的秘密，最後在送離前被安琪以大筆金錢將她買下。第9集因为被欺骗而和安琪一起回国，结果被抓住并囚禁。后来和安琪一起在塔斯克帮助下逃回基地。第13集帮助安琪成功坐上Villkiss。
密斯提·羅森布魯姆（ミスティ?ローゼンブルム，聲：）
羅森布魯姆王國的皇女。和安琪在學生時代就認識。不諳世事的大小姐。
極少數在安琪被確認爲諾瑪後依然正常看待她的人，爲確認安琪在諾瑪基地後自願加入慰問團來訪問安琪。
第八話往阿爾澤納爾進行探訪活動，其間被安琪脅持作為人質，登上逃離阿爾澤納爾的飛船。在飛船降落後被安琪等人綁住並被困於飛船中，最後被搜救人員拯救。
羅森布魯姆王國國王（ローゼンブルム王国国王，聲：：））
羅森布魯姆王國的國王。密斯提的父親。
塔斯克（タスク，聲：）
擅長維修機器，態度忱懇熱心的青年，在小島森林深處與遇到受傷的安琪並拯救回去。
個人並不擅常跟女性交談，曾經拯救安琪多次，因為時常看到安琪裸體而被開槍多次，對安琪頗有好感，後成為好友。
父母皆為〈上古之民〉。年幼時父母及同伴在「自由女神行動」中全數陣亡，被倖存的吉爾所救。之後因害怕而並沒有承擔作為Villkiss的騎士的使命，反而隱居於小島。而小島某處亦有陣亡的上古之民成員的墓地。
第五話登場幫安琪修好機器與通訊，讓安琪回到團隊中，之後駕駛著類似帕拉美露的飛行器離開小島並飛向某處。就飛行器儀表板上的照片來看，似乎是諾瑪和上古之民（舊人類）的混血後代。
第九話被吉爾委託尋找逃離的安琪，於第十話在御摺木皇國的絞刑台上救回險些被處刑的安琪，並將其送回阿爾澤納爾。其後再度返回御摺木皇國，並於第十二話竊聽到朱利奧與安布利歐等人的對話。
第十三話末被安布利歐座機擊殺之際被安琪瞬移逃過一劫。
第十四話與安琪和薇薇安一同被傳送至不明地方。之後在到達中央公園的大型掩體後，得知他們身處的地方為因發生大戰而變得支離破碎的地球，並得知事件於538年前發生。之後與安琪同在一間旅館的房間內過夜時向其說明一切，並表示從安琪以弱小的身軀不停戰鬥反抗中找到了作為騎士的意義，更表示只要保護安琪便足夠，最後親吻她。其後被兩名收到求救信號、且乘著大型龍的少女發現。
第十五话里面被龙族作为性教育的范本加以活用。
莎拉（薩拉）/萨拉曼迪内（サラ，聲：）
乘坐焰龙号的黑髮少女。
第十一話與龍一同出現，詠唱安潔自幼熟悉的曲調驅動魔力，瞬間消滅迎擊的兩個中隊並將半個阿爾澤納爾夷為平地（第15集有提到其實只是測試武器），隨後趕上的薩莉亞隊亦遭壓倒，直到安潔奪回Villkiss，以曲調與莎拉共鳴并战平，才面帶疑惑地撤退。两人似乎看到了她们的前世。第十五话在真地球与安琪和塔斯克相遇，其真实身份是统治着原始地球的龙之巫女公主。
强大聪明又有责任感，受到众多人民的仰慕。
为了夺回原初之龙·奥拉，搭乘龙神器“焰龙号”。
对于知道同样的“歌”的安琪抱有兴趣。阻止自己的手下攻击安琪，并告诉安琪世界的真相，希望与她结盟。
娜嘉（ナーガ，聲：）
萨拉亲信的女剑士。搭乘龙神器·苍龙号。
敬爱着强大高尚又聪明的萨拉，对于可能成为她仇敌的人毫不掩饰敌意。
这份爱过于深刻，导致她经常暴走。
卡纳梅（カナメ，聲：）
萨拉亲信的薙刀手。搭乘龙神器·碧龙号。
她和娜嘉都是从幼时就开始侍奉萨拉，两人是好朋友。
深谋远虑，有着能看清大局的视野，担当萨拉的参谋。
盖考医生（ドクター?ゲッコー，聲：）
龙神殿的天才御医，也是遗传工学的权威。
处在人类型男性极少的世界，打算将塔斯克作为性教育的范本加以活用。
没什么紧张感的人，不过水平很高。
拉米亚（ラミア，聲：）
薇薇安分别十年的母亲。
时隔多年与行踪不明的爱女再会。
兴趣是出谜题。
安布利歐（エンブリヲ，聲：）
全身被謎團所包圍的存在。處在比為政者們還要高一個級別的位置傲視著世界，擁有已失傳的太古兵器以及技術。被吉爾視作仇敵的男人。
新世界的創世者。創造了新人種瑪娜，將社會把諾瑪視為大敵和奪取原初之龙·奥拉的元兇。
加利亞帝國皇帝（ガリア帝国皇帝，聲：：））
加利亞帝國的元首。
伊德蘭聯邦總統（エンデラント連合大統領，聲：：））
伊德蘭聯邦的元首。
瑪米尼亞共和國書記長（マーメリア共和国書記長，聲：：））
瑪米尼亞共和國的元首。
維爾達王朝女王（ヴェルダ王朝女王，聲：：））
維爾達王朝的元首。
Villkiss（ヴィルキス）
安琪的專用機。機體顏色以白色為主，機體的關節部位則是金色。
高性能但輸出系統及制禦系統均較難控制的舊式機體。機體額頭位置有一展開雙翼的女神像作裝飾。專用武裝為能切開大型龍的皮膚及鱗的近戰武器－－零式超硬度斬鱗刀「ラツィーエル」。
過去被收藏於某地的秘密機庫，之後被「上古之民」搶去並交予阿爾澤納爾，並成為吉爾的專用機。在吉爾於「自由女神行動」時失去右手及王族的指環後，便被長期放置於阿爾澤納爾的機庫內。
於第三話因安琪的血滴落由母親所贈、屬於班鳩皇家的戒指而覺醒，現出本來的姿態。
於第十一話，安琪在機艙內詠唱「歌」令戒指發出光芒，打開了機體最後的封印，使機體轉變為金黃色並於兩肩部展開能發射高輸出力的光學兵器「次元共鳴兵器」。
第十三話確認機體能透過轉變機身顏色來使用不同的武裝或發動能力，在「紅色型態」時機體能使用超長的光束軍刀和展開光之屏障，在「藍色型態」時則能發動「傳送」能力。
焰龍號（焔龍號）
薩拉的專用機。機體顏色以紅色為主，機體的關節部位則是銀色。头部有一个龙形的雕塑。
攜帶武器為安裝了刺刀的光束步槍，右腕裝備了近戰用伸縮刀，而左腕則裝備了光束炮。與Villkiss一樣，能透過駕駛者詠唱「歌」使機體轉變為金黃色，並於兩肩部展開能發射高輸出力的光學兵器「次元共鳴兵器」。
安布利歐座机，名称和参数不明，但可以确定也属于拉格納美露，颜色为黑色，也可以使用「次元共鳴兵器」。杀死了朱利奥。
Razor（レイザー）
薇薇安的專用機。機體顏色為粉紅色。
為了提升機動力而大幅度輕裝甲化的試作機。機體腰部左右均裝備了超硬鉻製小型刀，在攻擊防禦時能作為迴旋鏢投擲。
Glaive（グレイブ）
新人所搭乘的量產機。通稱「ノーメイク」。
可依搭乘者的需求可換不同裝備來應付戰況。是分配至第一中隊的安琪、可可及米蘭達初時使用的機體。
Glaive Hilda Custom（グレイブ ヒルダ?カスタム）
希爾達專用機。機體顏色為紅色。
強化了裝甲和出力，同時擁有高機動性的機體。專用武裝為擁有能轉變為劍或槍功能的可變斬突槍「帕特羅克洛斯」。
Glaive Rosalie Custom（グレイブ ロザリー?カスタム）
羅莎莉專用機。機體顏色為黃色。
機體背部裝備了大型連裝砲，主要於戰鬥時擔任中距離的火力支援。
Hauser（ハウザー）
對應砲擊戰的帕拉美露。裝備於兩肩部的左輪式大口徑炮是其特徵。
Hauser Ersha Custom（ハウザー エルシャ?カスタム）
艾爾莎專用機。機體顏色為橙色。
重裝砲擊型Hauser，除了基本裝備外還裝備了長距離步槍，能作高火力支援。主要負責於中隊後方進行彈幕展開等火力支援工作。
Hauser Chris Custom（ハウザー クリス?カスタム）
克莉絲專用機。機體顏色為黃綠色。
Arquebus（アーキバス）
指揮官專用的帕拉美露。
Arquebus Salia Custom（アーキバス サリア?カスタム）
薩莉亞專用機。機體顏色為水色。
因應駕駛者的特性而將機體強化並調整成長距離狙擊用。專用武裝為突擊刀「屠龍者」。
Arquebus Zola Custom（アーキバス ゾーラ?カスタム）
佐拉專用機。機體顏色為紫色。加強了輸出，並強化了指揮官機必要的通信及索敵能力。已经被摧毁。
瑪娜（マナ）
人類在進化後所得的結果，能看到的萬能物質，是類似魔法的技術。於本作世界中為根幹設定，擁有瑪娜的人才是「普通的人類」。
使用瑪娜能利用念動力使物件浮起移動，能發生光和熱，及在拘捕時展開防護用的結界。連接集成系統能令瑪娜使用者能分享情報，使人類更容易地相互瞭解。瑪娜技術的發展而消除了戰爭及貧富差距。
真實是由目睹被戰爭所摧毀而變得支離破碎的地球的安布利歐所製造。因人類的歷史中不斷的重複著戰爭，因此安布利歐打算創造嫌惡戰爭的新的人類，並創造了瑪娜，目的是使所有戰爭消失。
“玛娜”的发音与波利尼西亚语言中用于称呼附于物体或生物体的超自然力的相似，或源于此。
諾瑪（ノーマ）
指不能使用瑪娜之力，能干涉瑪娜並其使崩壞之人。因不明原因只會發生於女性身上。
普遍大眾相信諾瑪會招來危險，因此一旦出現便會被社會恐懼及厭惡，且會被當作犯罪者一樣捕捉。諾瑪在被捕後會根據諾瑪管理法而被給予一組認證編號，然後被送進阿爾澤納爾接受教育並駕駛對龍兵器「帕拉美露」。
諾瑪的真正身份是擁有古老基因的基因突變的人類，而諾瑪是「會拒絕世界、反社會的怪物」一說只是由安布利歐所散發的謠言，從而使世界不會陷入恐慌。
龍（ドラゴン）
與人類為敵的生物。全稱為「Dimensional Rift Attund Gargantuan Organic Neototypes（穿越次元並侵略世界的異界巨大生物）」，簡稱「龍（DRAGON）」。出現時空間門（特異點）會打開。多數個體為飛龍，亦有少數是地龍。肉食性生物，會捕食美露騎士。被凍結後會被人類回收。真實身分不明但可以確定是由人類所變。似乎可以控制玛娜的精神，但不能控制诺玛。第十五话确认龙是由真地球上面的人转化而来的。其中大型的龙是由男性变成，女性则可以在小型龙和人形之间变化。
由於每隻個體的體格及攻擊力的差別較大，故給予不同級別作分類，級別的名稱則來自的種類。現時出現的有級、級、級及級。加利恩級的大型種會以固有魔法陣展開防禦壁及發動特殊攻擊。假若出現阿爾澤納爾的人並未遭遇的新個體，該新個體會被稱為「初物（はつもの）」，無論是成功討伐或回收戰鬥記錄都會使報酬上升。
上古之民（古の民）
被世界流放且不能使用瑪娜的人類，即舊人類。塔斯克為其末裔。
安琪等人被Villkiss傳送至的地方，同時是莎拉等龍種所居住的世界。因戰爭而變成廢墟。
在大約538年前，「統合經濟聯合（統合経済連合）」與「反大陸同盟機構（反大陸同盟機構）」相互發動大規模國家戰爭，被稱為「第七次世界大戰」或「諸神黃昏」。在戰爭中，地球的總人口減少至11%，為打破膠著狀態，聯合軍投入絕對兵器「拉格納美露」，摧毀了另一方所擁有的城市及軍隊。之後，由於拉格納美露上搭載的「次元共鳴兵器」，而令地球上所有的全龍騎士反應爐發生共鳴並爆炸，最後使地球環境被嚴重污染，且地上全部文明皆毀。
御摺木皇國（ミスルギ皇国）
代代由御摺木皇家統治的巨大國家。現任皇帝為壽來·飛鳥·御摺木。公用語為英語。皇族的一部份人的名字會混有漢字。
於第三話時因阿爾澤納爾無法聯系皇國，而被身為總司令的吉爾推測「朱利奧強行即位加上民眾被皇族欺騙一事而感到憤怒，徐即有民眾發起暴動並迅速擴大，最後因革命而使皇國滅亡。」。第九話證實皇國還存在。
阿爾澤納爾（アルゼナル）
羅森布魯姆王家管轄的對龍用軍事基地，名字帶有「兵工廠」的意思。優先收容「諾瑪」。因男性不會出現「諾瑪」，因此基地人員全部由女性所組成。
年幼的「諾瑪」會於基地內接受教育並生活。
根據駕駛員的擊落數扣除彈藥燃料裝甲消耗費並每週發放獎金，能於基地內的購買部（形式為倉儲式）買到生活必需品、食品及奢侈品等，以及帕拉美露的自定義配件。
羅森布魯姆國（ローゼンブルム国）
同樣在學術，體育和藝術方面非常發達，與御摺木皇國擁有著深厚的友誼。兩國經常進行體育比賽交流。
世界會議之一的會員國。從旗幟（或王徽）有玫瑰和獅子來看，其原型可能是英國。
加利亞帝國（ガリア帝国）
世界會議之一的會員國。皇室家族中有「馮」（von）一字來看，原型可能是德國。
吉爾的祖國。
伊德蘭聯邦（エンデラント連合）
世界會議之一的會員國。從聯邦制來看原型可能是美國。
瑪米尼亞共和國（マーメリア共和国）
世界會議之一的會員國。原型可能是蘇俄或中國。
維爾達王朝（ヴェルダ王朝）
世界會議之一的會員國。從女王的衣裝來看原型可能是印度。
帕拉美露（パラメイル）
本作中登場的可變人型機動兵器的總稱，能切換至戰鬥機型態「飛行模式（フライトモード，Flight Mode）」及人型型態「驅逐模式（デストロイヤーモード，Assult Mode）」。駕駛者被稱為「美露騎士（メイルライダー）」。考慮到長時間的行動及排泄的便利性，美露騎士的戰鬥服會露出胴體前面及臀部。
駕駛艙採用了重型機車的形式，駕駛者操作機體時需採取類似騎重機時的前傾姿勢式。戰鬥機型態時駕駛者會暴露於外部空氣，而變形至人型型態時駕駛者則會被周圍的裝甲包裹並收納至機體內部。美露騎士的戰鬥服在腰部有一纜索，能與機體進行有線連接，機上亦有配備槍械等武器。
阿爾澤納爾的所有帕拉美露皆於機體腕部裝備了對龍用的固定武裝「凍結彈（凍結バレット）」，且會配備標準的攜帶武器及「對龍用突擊步槍」。
為防止逃亡，機體出擊時只搭載了足夠一次出擊份量的燃料，出現逃亡者時僚機能追蹤並擊落該機。
拉格納美露（ラグナメイル）
成為帕拉美露原型的絕對兵器。被吉爾稱為「神之兵器」。
舊人類大戰中投入使用的機動兵器，共7臺，Villkiss是其中的一台。共同特徵是能通過永遠之歌啟動次元破碎炮。
企劃、原作、動畫製作：
監督：蘆野芳晴
系列構成：樋口達人
人物概念：松尾佑輔
角色設計：小野早香
副角色設計：鈴木龍也
Parameiru設計：阿久津潤一
龍設計：宮武一貴
服裝設計：黑銀
機械設計：宮本祟、寺岡賢司
主要動畫師：鈴木龍也、原田大基、重田智
美術設定：須江信人
美術監督：小倉一男
色彩設計：久保木裕一
CGI監督：小久保將志
攝影監督：江間常高
編輯：坂本久美子
音響監督：
企劃製作人：古里尚丈
一般製作人：河口佳高、森山敦、三嶋章夫、清水憲忠
製作人：土屋康昌、山中隆弘、鈴木廉太
創意製作人：
製作：SUNRISE、PROJECT ANGE
「永遠語り?光ノ歌?」
作詞：Hibiki，作曲、編曲：
歌：安琪（）／安布利歐（）
「永遠語り?風ノ歌?」
作詞：Hibiki，作曲、編曲：志方晶子
歌：薩拉（）
「永遠語り?El Ragna?」
作詞：Hibiki，作曲、編曲：志方晶子
歌：安琪（水樹奈奈）、薩拉（堀江由衣）
「（禁断のレジスタンス）」（第1話－第12話）
作詞、歌：，作曲、編曲：加藤裕介
「真實的默示錄（真実の黙示録）」（第13話－）
作詞、歌：，作曲、編曲：大森俊之
「凜麗」（第1話－第12話）
作詞、作曲：山口朗彥，編曲：PHA、山下洋介，歌：
「結束的情歌（終末のラブソング）」（第13話－）
作曲：吉木絵里子，編曲：（），歌：水樹奈奈
插入曲「Necessary」（第5話、第14話）
作詞：松井五郎，作曲、編曲：Zetta，歌：水樹奈奈
總作畫監督
堕とされた皇女
淪落的皇女
福田己津央
秋田谷典昭
福田己津央（機械）
まつろわぬ魂
不順從之魂
福田己津央（機械）
戶井田珠里
ヴィルキス覚醒
Virukisu覺醒
福田己津央
福田己津央（機械）
ひとりぼっちの反逆
孤身一人的反叛
アンジュ、喪失
安琪，喪失
福田己津央
モモカが来た！
桃香到來！
大橋譽志光
サリアの憂鬱
薩莉亞的憂鬱
戶井田珠里
ビキニ?エスケイプ
比基尼脫逃
裏切りの故郷
背叛的故鄉
竹上貴雄、齋藤千惠
鈴木惠理、今岡大
絞首台からサヨナラを
絞刑架上說再見
坂本修司、德田夢之介
福田己津央
福田己津央
齋藤雅和、
右腕の過去
右腕的過去
吉岡毅、野崎真一
本田敬一、小山知洋
武器工廠（アルゼナル）、炎上
兵工廠（阿爾澤納爾），燃燒
福田己津央
大橋譽志光
戸井田珠里、田村里美
アンジュとタスク
安琪與塔斯克
辻初樹、ハンミンギ
青木悠、服部憲知
もう一つの地球
另一個地球
坂本修司、德田夢之介
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第16話－第18話
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第22話－第25話
KIXA-90475
KIBA-92167
禁断のレジスタンス
KICM-91552（初回限定版）
KICM-1553（動畫版）
KICM-1554（通常版）
終末のラブソング
真実の黙示録
三原. . 澳門日報. 日 .
電撃HOBBYMAGAZINE (). 2015-02. JAN 3.
. StarChild:喜多村英梨. .
的專頁（日文）
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