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无人机室内避障飞行新突破，这次不玩虚的
定位与躲避是所面临的难题，尤其是在室内，在没有GPS信号的环境中，通常采取的GPS定位技术无法产生作用，因此很多无人机是没办法在室内定位的。就像上次在CES上，Intel在表演的无人机上放置了Mark点，才完成如此复杂的室内自动避障跟随，而如果仅仅是靠Intel所宣称的Real Sense技术，结果将大不一样。近日，MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL)宣布了一款新型无人机软件，可以让无人机在“模拟森林”中转圈或者以8字型轨迹飞行。在团队发布的测试视频中，长3.5英寸重1盎司（28.34g）的无人机在应用了该软件后可以使用机载传感器和测量设备寻找出可以飞行的自由空间，而不是识别障碍物后再进行躲避。无人机可以在10平方英尺的空间内以每秒1米的速度飞行。在测试之前，研究人员会建立一个数据库，会设定40到50条路径，当然，无人机在飞行的过程中也会受到干扰，所以它也可以实时地设定路径。CSAIL对于这一问题已经研究了数年，教授Nick Roy一直在打磨无人机实时建图避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry 领导的团队发表了一则实验视频展示了其算法，实验中无人机可以在树林中以每小时30英里的速度飞行。而这次新研发出的软件，可以让无人机在更复杂、障碍更密集，甚至是陷阱式的环境下飞行。目前，研究团队已经对带有这种软件的和固定翼飞行器进行了成功的测试。研究人员表示，该项技术的潜在应用很多，比如可以成为探索仪，去到人类难以到达的地方，可以去洞穴里面做研究或是搜索救援。此前无人机一般是通过光流、IMU(惯性测量)和声波三个单元综合对室内无人机进行定位，其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整。近日，也有国外研究团队准备利用摄像头加算法来进行室内定位。这些方式都是为了能够在室内更好地飞行，避免撞击。而CSAIL的这种不考虑障碍物，而寻找可飞行的路线，确实也是一种新颖的尝试。
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　　原标题：中国武器受国际追捧 无人机火箭炮有新突破(图)
　　2月23日，在阿联酋阿布扎比举行的第十二届阿布扎比国际防务展上，参观者观看中国保利科技有限公司推出的07PD型8&8轮式多武器装甲平台实车。（资料图）
　　第十二届阿布扎比国际防务会议暨展览会和第三届海军防务展，昨天在阿联酋首都阿布扎比国家展览中心落下帷幕。本届展会共吸引了来自全球55个国家和地区的1200多家企业参展，成为各国展示新武器和防务系统的大舞台。其中，中国有哪些明星武器参展？是否受欢迎？就相关问题，记者采访了军事专家杜文龙。
　　“中国制造”开始走高端路线
　　阿布扎比国际防务展创办于1993年，此后每两年举办一届。由于全球防务装备最尖端技术多在阿布扎比防务展上首次亮相，加之有全球顶尖防务集团和防务专家参与防务研讨会，阿布扎比防务展被誉为全世界军工制造业最重要的盛会之一。杜文龙认为，中国元素成为本届盛会亮点，中国制造开始走高端路线。
增值电信业务经营许可证 粤B2-|||||||||||科研成果新突破 无人机低空测绘打破禁飞传说 14:10:45 &来源：西海都市报
&阅读: 335 次
青藏高原海拔高、地形复杂，被誉为无人机的禁区。然而，我省新近完成的一项科研成果打破了禁区传说，让无人机自由翱翔在高原天空。
青藏高原海拔高、地形复杂，被誉为无人机的禁区。然而，我省新近完成的一项科研成果打破了禁区传说，让无人机自由翱翔在高原天空。
4月初，省科技厅组织省内外有关专家，对青海省地矿测绘院完成的“无人机航测技术在青藏高原矿区应用研究”项目，进行了成果鉴定。专家一致认为，这一科学技术成果达到国际先进水平。
据了解，我省无人机科研项目开始于2012年5月，经过短短一年的时间，青海省地矿测绘院科研人员成功探索出了一套适合在高海拔复杂地形、高寒缺氧等特殊环境下低空航空摄影测量的技术流程和操作方法。填补了我省在高原矿区无人机自主飞行获取影像数据和应用无人机航测技术测绘1比2000大比例尺地形图的空白，研究成果达到国际先进水平。
从2012年5月开始，青海省地矿测绘院开始调研什么机型适合青海，并采购了6种机型11架飞机开始试飞。第一次试飞，科研人员选择了海拔相对较低的南川工业园区，首飞结果还不错。紧接着，无人机在科研人员的改造中，从海拔三千米的同德到海拔四千多米的昆仑山口，无人机不断挑战着更高的海拔。
今年3月，我省水利部门的工作人员找到了青海省地矿测绘院，希望通过无人机航测德令哈蓄集峡水利枢纽。原来，由于蓄集峡山高、沟深，测量人员根本无法进去，无法拿出精确的地形图。
当无人机飞进蓄集峡时，出现了令科研人员担心的情况，由于山太高，无人机的信号中断了几分钟，无人机会不会撞上山体、会不会出现动力不足……正当科研人员猜测时，无人机又恢复了正常工作，并完成了航测任务。
如今，青海省地矿测绘院已经探索了一套适合在高海拔复杂地形、高寒缺氧等特殊环境下，低空航空摄影测量的技术流程和操作方法，保证了无人机的安全。
“低空无人飞行器测绘遥感系统，是继卫星遥感和有人驾驶飞机遥感之后的一种新型航空遥感监测系统，其前景广阔，可用于地矿、水利、信息等很多领域。”对于无人机的前景，青海省地矿测绘院地理信息中心主任史增祖信心百倍地说。
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无人机技术新突破 菜鸟也能完成测绘工作
关键字：测绘 无人机
　　如果我们想用无人机拍摄一张鸟瞰图，我们需要启动无人机让它在高空飞行一段时间着陆后，要等数小时时间才能将借助第三方应用软件将所拍摄的图片下载下来，然后再将它们拼接成一张图片。
　　不过，现在我们就不需要这么麻烦了。创业公司DroneDeploy发布了一种无人机导航和3D模型技术，这项技术能够自动控制大众消费级和级无人机，并管理无人机所拍摄的图片，在无人机还在我们头上飞行时，上就已经出现了图片，并将其绘制成一张地图。
　　DroneDeploy公司推出的DroneDeploy品牌应用软件支持iOS和安卓两个版本，它能够与DJI无人机进行整合。DroneDeploy 联合创始人和首席执行官迈克•韦恩(Mike Winn)声称，这家公司开发出了全世界首个“实时测绘”技术，甚至连和美国宇航局都无法匹及。
　　用户在打开DroneDeploy应用软件后，就可以看到他所在地航拍图片。用户点击屏幕来选择需要测绘的地点。应用软件会在后台做几次安全测试。当一切准备就绪后，屏幕上会出现启动飞行按钮。点击按钮，无人机就起飞开始测绘了。整个过程不再需要用户的人工操作。
　　无人机软件开发者?巴特尔(Iain Butler)在接受媒体采访时表示，在他观看DroneDeploy技术演示视频前，他不相信存在能够在7小时之内将无人机拍摄的图片粘合成一张完整地图的技术。不过，他表示，韦恩承诺这项工作他们的技术只需要15分钟就能完成。韦恩给出的理由是：在某些情况下，90%的数据在无人机返回至路面前，已经传输回来。
[ 责任编辑：萧健 ]
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