dnf断魂绝殇套和特斯拉暴击套冲突吗_百度知道2016 新款特斯拉 Model S 体验：也许这就是未来出行在现在的样子_爱范儿_【传送门】
2016 新款特斯拉 Model S 体验：也许这就是未来出行在现在的样子
All around ev 所有身边的一切都在中旋涡中旋转、移动Everywhere, there is energy!所到之处，均是能量—— 交流电之父：尼古拉 · 特斯拉出生在一百多年前的特斯拉大概怎样都不会想到，百年之后，以特斯拉命名的电动车可以以纯电能作为动力，甚至性能让多数燃油车不能望其项背。2016 年的 Elon Musk 站在 GagiFactory 的开幕仪式上，放眼望去，应该还能回忆起 10 年前的影子。要拿昂贵的电动超跑赚的钱做家用跑车，之后做平价电动车的豪言壮志，如今都已经实现。作为特斯拉目前绝对主力车型，也是最被人熟知的 Model S，已经销售了 4 年之久。2016 年特斯拉发布了新款 Model S，对这款旗舰家用跑车的外观和性能都进行了调整。这辆新车的看起来怎么样？和之前老款 Model S 比起来有什么不同？前段时间被媒体群起围攻，谴责其 “害人致命” 的自动驾驶究竟好不好用？让普通消费者最顾虑的充电过程是怎样一种体验？爱范儿（微信号：ifanr）在今年年初试驾了老款 Tesla Model S P85D，为了解答新款 Model S 的这些问题，爱范儿找到了在美国购买了 2016 年新款 Tesla Model S 的车主 Ryan·W，他与我们分享了拥有一辆特斯拉究竟是一种什么体验。售价：看车之前，先来看看价Ryan·W 购买的是一辆特斯拉 Model S60，是目前 Model S 的入门款，基础售价为 6.6 万美元（售价约为 43.7 万元人民币），加上些个性化选配和自动驾驶，总价在 7.7 万美元左右。Ryan·W 的订车单特斯拉在中国采用的是平行进口的方案，也就是说不会出现很多进口高档车售价比国际版本高出一倍的情况。目前中国区 Model S 的含购置税价格在 65.7 万到 104.8 万之间。国内 Model S 售价表外观：老款怕吓跑用户不敢用的前卫设计，新款都用上了Model S 设计图之前一直认为旧款 Model S 脸上那个跟考拉一样的黑鼻子太不协调，而且毫无意义，尾部那个 diffuser 夹杂个金属装饰也很奇怪，跟 htc 手机那多层下巴有得一拼。在试驾时销售人员告诉我说：很多老款 Model S 用户都有抱怨外观设计。当初是因为设计师考虑到设计太过前卫会吓跑一些用户而不得已为之。不过在看到 Model X 的设计后，大家对这样的前脸设计好评颇多，所以新的 Model S 就重用了 Model S 最初的设计。这个设计早就有了，只不过没有量产。话不再多说，直接看车。先来看看老款 Model S 和新款的外观对比：虽然新款 Model S 还是保持了大型掀背运动车的整体造型，但外观的设计却和老款有了不少区别：Ryan·W 定制的是红色车身、黑色天窗的新款 Model S由于特斯拉采用电机驱动，所以剩下了传统燃油车的发动机所占用的位置，在车前方还有个 “前备箱”，但新款 Model S 的“前备箱” 因为全新的前置 HEPA 空气过滤器占用了一部分空间，所以比老款小了些。特斯拉宣称 HEPA 空气过滤器能够过滤掉 99.97% 以上的尾气污染物微粒。Ryan·W 实际使用时，出现异味只要打开生化武器防御模式，1 分钟异味便彻底消失。一体化的电动后备箱门内的存储空间，比起汽油车，把传动装置和电池整个放置在地盘的设计让特斯拉有了巨大的空间优势。新款 Model S 的中控部分与老款基本相同，17 寸的中控大屏十分吸引人眼球。值得注意的是，这套中控目前使用的处理器得到了更新，用起来比老款更加流畅，延迟更低（爱范儿在试驾老款 Model S 时已经觉得这块中控的操作流畅度堪比平板）。还有个小的设计优化是，新款 Model S 在中控底部增加了更多储物区。储物盒中内含杯架、手机 Dock 以及 12v 电源和两个 USB 口。总的来说，新款 Model S 对设计进行了调整，让整车外观显得更加前卫，也和 Model X 统一了设计语言，内部的设计优化和中控的性能改进也比老款更加贴心。看完了外观，我们来聊聊这款车开起来感受如何，以及最受人关注的自动驾驶是个什么体验。性能与自动驾驶：Autopilot 让我感觉车里坐着一个驾龄丰富的老司机关于特斯拉 Model S 的性能，其实用一句话就能形容：静若处子，动如脱兔。由于电机可以直接以最大扭矩输出动力，比起燃油车的缓慢加速推背感明显。Ryan·W 买到的 Model S 60 能实现 0-100km/h 5.8 秒的加速。爱范儿在年初体验的 P85D （P 代表高性能版本，D 代表四轮驱动，数字则代表电池性能），在开启狂暴模式后可以实现 3.3 秒到 100km/h 的加速。用最直观的语言来描述就是：比飞机起飞时的推背感还要强。狂暴模式下加速车内人员表情如同因为新款 Model S 在加速性能上对比老款基本相同，我们把重点放在前段时间被媒体围攻的自动驾驶 Autopilot 上。对于 Autopilot，只能说，这功能只是辅助驾驶，驾驶员同样需要关注周边情况，并不是把一切交给车，自己就可以看 DVD 了。正常使用时对驾驶员的帮助只有用过才能体会到什么叫做 “改变人生” 的（Life Changing）技术。Ryan·W 开车在湾区逛了一个大圈，不夸张的说，除了进出匝道以及部分市内变道外，绝大部分时间都是自动辅助驾驶在控制：Model S 可以跟随前方车流，如果你设置速度 120km，前车速度要是 100km，车子会控制到 100km 跟随，前方车变道，你的车会加速到 120km 行驶。而如果突然有车进入你的车道，Model S 会自动减速到相同车速跟随。它可以会自动跟随道路转弯，你完全可以不用管方向盘，遇到旁边车辆靠太近会警告，严重靠近时甚至会反向躲避。当堵车时，Model S 会自动停车，自动再启动，而且跟随距离会缩小。当你打变道灯时，车子居然还能自动变道。从功耗来看自动驾驶十分省电，这也就以为着自动驾驶过程中完全没有急加速和急刹车，乘坐体验会很舒适自动驾驶的体验，让 Ryan·W 觉得开车的就像个驾龄丰富的老司机。使用自动驾驶的感觉就像是第一次使用 iPhone 上的 Touch ID，上手简单，功能易用，效果出色。而频繁的正向反馈又促使用户进一步去探索和挖掘其潜力，直到再也离不开自动辅助驾驶。不过，毕竟自动驾驶还处在发展过程中，爱范儿（微信号：ifanr）还是提醒拥有 Tesla 的读者不要过度依赖自动驾驶。续航和充电：相比其他电动车，超级充电桩是黑科技Ryan·W 购买的新款 Model S 60 官方宣称可以提供 400 km 续航，在实际使用中，每天上下班 20 公里的路程一次充电可以足足使用一周。并且从硬件上，Model S 60 是与 75 相同的，通过内购的方式，可以对电池进行解锁，实现更长的里程数。对于其他品牌的电动车来说，特斯拉的超级充电可以算是让其在业内领先的一大黑科技。在 Tesla Model S 之前，电动车都是类似于智能手机一样在家里睡觉时充电，很大部分原因是由于 Leaf，i3 这类电池太小，仅有 200km 左右的续航，所以很多时候不得不一天一冲。特斯拉的超级充电解决了这一问题，Tesla 是目前唯一能够以 120 kW 为车辆充电的电动车制造商，相当于充电 30 分钟即可行驶约 270 公里。面对让人顾虑的充电问题时，特斯拉给出的解决方案是既然容量短时间提升不易，我们就加快充电时间吧！ 而超级充电站 Supercharger 正是弥补了目前电动车续航短板的重要一步。而最最关键的是：超级充电站永久免费，并且只对 Tesla 开放。写在最后：这也许就是未来出行在现在的样子在购买特斯拉 Model S 后，Ryan·W 对特斯拉的评价是：Model S 自身是一个几乎完美的科技和设计综合典范：她有着内燃机车无法比拟的速度，完全安静的引擎，以及犀利的外形设计，无限升级潜力，集万千技术于一身，大跨步的带着你向未来狂奔。自动驾驶 + 超级充电站 + 电动车 = 未来尽管目前对于特斯拉的争议，还在于电动车是否能够像燃油车一样性能优异可靠，甚至是能否取代电动车上。但也许目前的争论就像是我们从键盘手机过渡到触屏手机一样，刚开始也是阵痛，到如今传统厂商的黯然离场。在石油企业不惜一切力量阻止电动车普及的时候，汽车公司无力改变内燃机效率的极限时，只能通过优化内饰的方式来转移公众对汽车行业疲软的注意力，年复一年修修补补刷汽车年度版本当刷存在感的时候。至少在 Model S 上面窥见了代表未来清洁高效电能驱动的汽车，遍及全球的快速充电网络，以及自动驾驶的雏形。也许，这就是未来出行在现在的样子。本文插图授权自 Tesla 车主 Ryan·W
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8月4日 22:31
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爱范儿 热门文章死了人抖机灵不合适。但我真的觉得强人工智能出现前，敢用无人驾驶的都相当于把命先送死神了，没取走是运气好。
那天和小伙伴聊了一下，我们一致认为是雷达算法的锅，看看特斯拉的自动驾驶事故，有没有发现这么一个特点，撞的都是卡车，而且都是停在路边的卡车，这说明雷达算法对卡车的识别率有问题啊…
那天和小伙伴聊了一下，我们一致认为是雷达算法的锅，看看特斯拉的自动驾驶事故，有没有发现这么一个特点，撞的都是卡车，而且都是停在路边的卡车，这说明雷达算法对卡车的识别率有问题啊…
——————日更新——————&br&刚刚外出回家，看到回答下一大片的回复，一一看过，感触颇深：&br&&br&1. 提高自身语文阅读水平真的很重要，你连我这篇回答的重点都没看见，居然就能喷一壶，说什么给Tesla洗地？&br&我黑字加粗的结论被你们吃了？&br&&img src=&/5f8cf83c09d788d6fc85c1d9f9de34d4_b.jpg& data-rawwidth=&1208& data-rawheight=&396& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1208& data-original=&/5f8cf83c09d788d6fc85c1d9f9de34d4_r.jpg&&&br&&br&我从理论到实际分析这起事故的原因，Tesla的责任居然被你们说成给Tesla开脱？&br&&img src=&/e965dde3f23_b.jpg& data-rawwidth=&1196& data-rawheight=&636& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1196& data-original=&/e965dde3f23_r.jpg&&&br&2. 居然这么多跟着起哄说占用高速道路，不安装指示杆或者引导桩不是违法行为的：&br&&a href=&///?target=http%3A///view/1dbceb19e8bb43.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&公路养护安全规范&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&感情这些规定都是txt不是exe？&br&&img src=&/fa42bbadcfe8de0aecaef6_b.jpg& data-rawwidth=&894& data-rawheight=&1202& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&894& data-original=&/fa42bbadcfe8de0aecaef6_r.jpg&&&img src=&/d71d47bb1a8b364decbe8d2_b.jpg& data-rawwidth=&826& data-rawheight=&1242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&826& data-original=&/d71d47bb1a8b364decbe8d2_r.jpg&&那么大一个作业车大雾天气在高速路超车道上停着，后方没有警告牌，没有路障，就是理所当然？ 也许这个情况在你眼里常见，但并不代表这是正确的，扪心问一下：这安全吗？&br&&br&&br&&b&看完这些莫名其妙的评论后，真的挺纳闷，一起事故的认定应当是综合多种因素考虑的结果，一起车祸因为交通车违规作业而起，这必然是最大的原因，敢问同样的事情天天都在发生的话，你命大，反应快，可以躲过一劫，那些没躲过的人，就怪他们自己？你怎么知道你能躲过初一躲的了十五？&/b&&br&&br&&br&&b&我在这份回答里面提供自己的专业、非专业见解，努力查找资料去证实自动辅助驾驶的问题以及局限性。居然可以被人上纲上线到批评中国高速，这口锅好大。。。&/b&&br&&br&&br&&b&不过我还是感到一丝安心，&/b&&b&至少还有476个朋友默默的赞同这份答案，有你们的支持，足够了。谢谢！&/b&&br&&br&&b&—&/b&&b&————&/b&&b&————&/b&&b&————&/b&&b&—原问题回答———&/b&&b&————&/b&&b&————&/b&&b&———&/b&&br&&br&谢邀，最近刚刚写完关于Tesla自动驾驶技术分析，居然就看到这样的新闻，作为几乎每天都在使用Tesla自动辅助驾驶的车主，我想就这个问题发表一点自己的看法。&br&&br&首先推荐大家去看完整的央视关于这次Tesla自动辅助驾驶车祸的原始报道，我是看的这里的视频：&a href=&///?target=http%3A//.cn/it//doc-ifxvukhv8402791.shtml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&央视曝特斯拉自动驾驶事故 国内首次致死：不减速撞前车&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&我们先来回顾这次事故：&br&事发前的5秒：&br&可以看见这是一个大雾天气，但是依然可以看见左边路肩有一辆清扫车：&br&&img src=&/2c920ee83b18cfaa8f5c399bc73434e4_b.jpg& data-rawwidth=&1888& data-rawheight=&964& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1888& data-original=&/2c920ee83b18cfaa8f5c399bc73434e4_r.jpg&&&br&撞击前：&br&看完整个撞击过程，基本可以确定没有任何紧急制动发生，从发现车前一分钟到撞击，整个车的运行速度基本没有变化：&br&&img src=&/d0f2ed5c7d1f81ee21c92ca769dd97fa_b.jpg& data-rawwidth=&1902& data-rawheight=&978& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1902& data-original=&/d0f2ed5c7d1f81ee21c92ca769dd97fa_r.jpg&&&br&其后交警也验证整个撞击过程，Tesla没有任何刹车痕迹：&br&&img src=&/6ce0ae2d242d6e53622e_b.jpg& data-rawwidth=&1876& data-rawheight=&912& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1876& data-original=&/6ce0ae2d242d6e53622e_r.jpg&&&br&&br&所以现在的第一个问题就是：&b&该Tesla是否处于自动辅助驾驶模式？&/b&&br&毕竟自动驾驶这个功能是2014年10月之后的新车选配，并不是所有Tesla都具备：&br&参考：&a href=&/p/& class=&internal&&Tesla自动驾驶的前世今生 - Ryan Woo的文章 - 知乎专栏&/a&&br&&img src=&/fb18eeda3_b.jpg& data-rawwidth=&1454& data-rawheight=&1378& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1454& data-original=&/fb18eeda3_r.jpg&&Tesla官方的答复是：&br&来源于：&a href=&///?target=https%3A//electrek.co//another-fatal-tesla-autopilot-crash-emerges-model-s-hits-a-streetsweeper-truck-caught-on-dashcam/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Another fatal Tesla crash reportedly on Autopilot emerges, Model S hits a streetsweeper truck&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&blockquote& We take any incident with our vehicles very seriously and immediately reached out to our customer when we learned of the crash. Because of the damage caused by the collision, the car was physically incapable of transmitting log data to our servers and we therefore have no way of knowing whether or not Autopilot was engaged at the time of the crash. We have tried repeatedly to work with our customer to investigate the cause of the crash, but he has not provided us with any additional information that would allow us to do so.&br&&/blockquote&Tesla在事故的第一时间去联系了车主。但是由于撞击的严重程度，车辆无法远程发送当时黑匣里的数据。所以他们&b&无法得知&/b&这起事故是否在开启自动辅助驾驶中发生的。他们进而联系了车主的亲人继续调查这个事件，但是没有得到许可。&br&&br&所以从Tesla官方我们没发得到一个确实的答复，但是在视频中，我们可以找到很多自动辅助驾驶功能被激活的间接的证据：&br&车主曾经自拍自动辅助驾驶时手离方向盘的视频，说明他的车确实购买并激活了Tesla的自动驾驶功能：&br&&img src=&/35ff936ff50ca74e49dd8ff811ad5afb_b.jpg& data-rawwidth=&1878& data-rawheight=&974& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1878& data-original=&/35ff936ff50ca74e49dd8ff811ad5afb_r.jpg&&&br&在车祸前10分钟，视频记录车辆几乎全程保持在中线的稳定程度：&br&&img src=&/df3bcbc222dc_b.jpg& data-rawwidth=&1912& data-rawheight=&938& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1912& data-original=&/df3bcbc222dc_r.jpg&&&br&转用一张Tesla自动辅助驾驶的宣传图，Tesla在宣传的自动辅助驾驶安全性的一大亮点就是可以比手动驾驶更长时间稳定在道路中间：&br&&img src=&/11eac9b2f8a3cf6f0ebf6_b.jpg& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&668& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&/11eac9b2f8a3cf6f0ebf6_r.jpg&&&br&所以以这些间接的证据以及个人使用自动辅助驾驶的经验，&b&这起事故有很大的可能是在自动辅助驾驶激活时发生的。&/b&&br&然后我们再回到这次事故，我们怎么去&b&定性&/b&：&br&&br&这是又一次&b&Tesla 自动辅助驾驶没能避免的车祸&/b&，时间上甚至早于今年5月的Josh brown时间近5个月。根据我们前文分析，这次事故依然是Tesla的自动辅助驾驶没能识别出道路清扫车，进行必要的紧急刹车，进而导致的惨祸。这次事故上清扫车不规范的作业是事件的主要原因。Tesla自动辅助驾驶判断失效是次要原因。同时车主没有关注到道路环境的变化过分相信自动辅助驾驶促成了这次悲剧。&br&&br&&p&在说自动驾驶前，我们不妨先说一点这方面的背景知识，在很多Tesla的宣传材料中会有这么一句：&/p&&blockquote&在比较新的Tesla的Model S和Model X车上搭载了他们Autopilot 自动辅助驾驶系统。&/blockquote&&p&很多媒体喜欢把Autopilot翻译成&b&自动驾驶&/b&，其实Autopilot 这个词来源于飞机、列车、轮船领域的辅助驾驶系统，引用&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Autopilot& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&维基百科的定义：&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&blockquote&An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle &b&without constant 'hands-on'&/b& control by a human operator being required. [1]&br&Autopilot一个用来控制载具轨道而无须人工&b&一直干预&/b&的系统&/blockquote&&p&而我们常说的自动驾驶汽车，无人驾驶，其实是另一个单词：Autonomous car，引用&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&维基百科的定义&i class=&icon-external&&&/i&&/a&：&/p&&blockquote&An autonomous car (driverless car, self-driving car, robotic car) is a vehicle that is capable of sensing its environment and navigating&b& without human input&/b&.[2]&br&自动驾驶车（无人驾驶车，自驾驶车，机器人车）是能自动感应周围环境并且&b&无需人干预&/b&而自动导航的载具&/blockquote&&p&所以前者Autopilot在业界（航空，火车，轮船等）早有习惯对其定义是一种&b&辅助驾驶系统&/b&，主要目的是节省驾驶员精力，在无须驾驶员连续干预的情况下，自主完成既定的部分航线。&/p&&p&而后者则是指载具能自主完成航线规划以及行进。两者很主要的区别是人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。&/p&&p&现在的问题是这两个完全不同意义和背景的单词，被翻译成中文都成了“自动驾驶”。所以人们的误解先从这里开始，在英语国家看来Autopilot指的就是飞机上那种辅助系统，但是到了中国，就变成了无需人而自动上路的车。也无外乎在一个月前，Tesla 官方把翻译从自动驾驶换成了自动辅助驾驶：&/p&&p&虽然两者在中文环境都能翻译成&b&自动驾驶&/b&，显然自动辅助驾驶比自动驾驶更能表明Autopilot这个系统的实际用途，否则也不会有这次中文改名了：&/p&&img src=&/d7d1f70f98f1d_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/d7d1f70f98f1d_r.jpg&&&br&&br&所以Tesla第一个责任是：Autopilot的宣传和翻译确实对用户期望产生了误导。&br&无论这种误导是主观的还是客观的，都促使了驾驶员误解了这个自动辅助驾驶系统的能力和局限性。&br&&br&Tesla的第二个责任是：过于相信驾驶员按规定和要求使用自动辅助驾驶，长时间没有进行必要的提示让驾驶员注意力回到方向盘。&br&虽然Tesla在很多地方都注明要求驾驶员在使用自动辅助驾驶时双手控制方向盘，随时应对各种可能的突发情况，但是这次事故上，驾驶员显然在分心做其他事情，没有关注到路况。&br&&br&Tesla的第三个责任是：对全球道路复杂度和自身技术过于自信。&br&Tesla是一家美国公司，核心研发人员几乎全部驻扎在美国，所以对于美国道路的测试和优化覆盖面自然会超过全球其余地区，所以这种高速路上占用车道的情况在美国是什么样的呢？&br&这是美国政府规定的高速公路路障摆放文件：&a href=&///?target=https%3A//www.osha.gov/dte/grant_materials/fy10/sh-21004-10/wztc_refguide.pdf& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&osha.gov/dte/grant_mate&/span&&span class=&invisible&&rials/fy10/sh-21004-10/wztc_refguide.pdf&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&一个临时的路障如何摆放有非常苛刻的规定，务必使车主提前知晓路段临时堵塞：&br&&img src=&/b5715f0bdeacf1429e68b_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&1490& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&/b5715f0bdeacf1429e68b_r.jpg&&&br&所以实际驾驶中，基本都是这样的情况，会有许许多多的警示栏把你导向需要去的路径：&br&&img src=&/35e338df3cf1cd5eda7995_b.jpg& data-rawwidth=&1122& data-rawheight=&1456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1122& data-original=&/35e338df3cf1cd5eda7995_r.jpg&&所以如视频中的这种国内常见的一个车占用车道后只开应急灯的方式是不可能出现在美国：&br&Tesla目前的自动辅助驾驶确实缺乏对这种“教科书之外”的紧急应对措施。7.0的自动辅助驾驶更适合在相对封闭，操作规范的高速公路。类似这种清扫车不按规定占道的情况，绝大部分中国司机都能避免，但是一个外国司机就不一定了——他也许根本没想到过这样危险的情况会在道路上出现。&br&&img src=&/29cb248d23a6ee69b2c63d34ca6d5a24_b.jpg& data-rawwidth=&1870& data-rawheight=&920& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1870& data-original=&/29cb248d23a6ee69b2c63d34ca6d5a24_r.jpg&&&br&理清了这次事故的前因后果，我们如何去避免同样的事故？&br&&br&目前7.0版本中的自动辅助驾驶使用了Mobileye的&b&视觉识别为主&/b&的自动辅助驾驶系统。&br&这个系统一大缺陷就是依赖于摄像头获得的可见光的数据：&br&&br&&li&Mobileye的摄像头接受的是光的反射，如果摄像头效果受影响，例如在黑暗场景中没有了光线，那么识别能力大打折扣。&br&&/li&&li&Mobileye的摄像头获得的是2D平面数据，需要图像识别的加工才能得到有价值的3D场景。&/li&&li&Mobileye的摄像头方案对道路场景的变化反应有限，全靠即时的系统自主判定。&/li&&li&Mobileye的摄像头数据获取是一种被动的方式，它搜集的数据都是已经发生的事，并且还有延迟&/li&&br&我们如果看上面的视频会发现这是&b&一个大雾天气&/b&，所以这种环境下让摄像头采集的数据受到影响，从而直接影响了摄像头对路况的判断。&br&&br&必须说央视这次做到了很好的新闻媒体工作，里面不仅有对这次事故的调查，摄像头录像证据，甚至还确实找到了一位非常有经验的Tesla车主来配合演示Tesla 目前的7.0 自动驾驶系统工作模式，优势，劣势以及限制条件。这部分都是非常认真和专业的做法，比我知道的很多媒体都做得好。&br&新闻视频的部分截图如下：&br&&br&Tesla 车主演示对于普通的街边停车阻挡道路，Tesla本应该自动识别并且紧急停车的，也确实做到了：&br&&img src=&/e1e0cb763b71cf_b.jpg& data-rawwidth=&1858& data-rawheight=&980& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1858& data-original=&/e1e0cb763b71cf_r.jpg&&&br&但是在一些小的路障识别上，这个系统目前确实不够成熟：&br&&img src=&/89d415f4afc_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1014& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&/89d415f4afc_r.jpg&&&br&这些优点和限制作为车主我都完全赞同。所以回到Tesla自动辅助驾驶系统来说，目前系统的限制使得继续改进图像算法来优化效果基本是得不偿失，今天大雾可以撞上路边清扫车，明天大雪天可能就能撞上其他车，不管你算法多先进，输入的是错误数据，输出的也是错误数据（garbage in garbage out）。&br&&br&也正因为如此，三天前发布的Tesla 8.0自动辅助驾驶系统便显得尤为重要，因为这是第一个即将商用的靠雷达为主的自动辅助驾驶，以雷达为主的识别可以在类似的情况下采取紧急制动，避免类似的惨剧。&br&&blockquote&在我们即将向特斯拉车主推送的8.0版本软件中，最显著的就是Autopilot自动辅助驾驶升级。我们通过使用车辆搭载的雷达，采用更先进的信号处理，生成一幅世界的影像。该雷达是Autopilot自动辅助驾驶配套硬件的组成部分，全部2014年10月之后出厂的特斯拉车型都搭载了这一雷达。一直以来，该雷达一直是主摄像头以及图像处理系统的辅助传感器。&/blockquote&&p&所以如果我们把7.0时代的Autopilot称之为Autopilot 1.0，那么8.0里面的Autopilot 称之为2.0毫不为过，它根本不是对于之前1.0的修补，而是彻底重写了整个自动辅助驾驶：&/p&&ul&&li&Autopilot 1.0 基于Mobileye的图像识别技术，主要数据来自于车顶的Mobileye摄像头，车首的雷达和周边雷达只是提供辅助信息。&br&&/li&&li&而Autopilot 2.0则是基于雷达识别环境，主要数据来源于车身上的雷达，而辅助数据则来源于车队学习的高精度地图和白名单。&/li&&/ul&其次便是8.0将会加强对自动辅助驾驶时驾驶员的监督：&br&无论这次事故还是之前的Josh Brown都是Tesla老司机，结果在自己最信赖的汽车上丧命。&br&Tesla在发布会上说到数据中自动辅助驾驶事故绝大多数时候发生在有经验的驾驶员身上。就像印证了那句老话：&b&通常淹死的都是水性好的。&/b&&br&&br&&p&Elon Musk：&/p&&blockquote&&p&One of the ironies that we’ve seen is counter intuitive and a lot of people on the consumer watchdog sites and in some cases on regulatory sites have assumed that Autopilot accidents are more likely for new users. In fact, it is the opposite. Autopilot accidents are far more likely for expert users. It is not the neophytes. It’s the experts.&/p&&p&我们觉得非常讽刺的事情是：很多消费者观察网站密切关注着Tesla自动辅助驾驶的一举一动，认为自动辅助驾驶中出现的问题更多是针对新手用户。但事实上正好相反，自动辅助驾驶中的事故绝大部分都是来自于专业用户。&/p&&br&&p&They get very comfortable with it and repeatedly ignore the car’s warnings. It’s like a reflex. The car will beep at them, they tug the wheel, the car will beep at them, they tug the wheel, and it becomes an unconscious reflex action. So we will see half a dozen or more, sometimes as many as 10 warning in one hour continuously ignored by the driver. We really want to avoid that situation.&/p&&p&他们非常习惯于自动辅助驾驶带来的便利并且主动忽略掉车的警告和提示。就想产生了习惯反射，每次车产生报警要求他们手握方向盘，他们就摇动一下方向盘瞒过传感器，然后继续做其他事情，久而久之就变成了肌肉反射。所以我们观察到这些用户往往可以在一小时内激活6到10次的“请手握方向盘”警告。我们需要改变这种危险的行为。&/p&&/blockquote&&p&下图中正是Tesla在自动驾驶中发出警告提示驾驶员手握方向盘：&br&&/p&&img src=&/b4adf7a983b_b.jpg& data-rawwidth=&626& data-rawheight=&382& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&626& data-original=&/b4adf7a983b_r.jpg&&&br&最后关于这次事故的后续发展，个人觉得Tesla应该主动承认问题，寻求合适的解决办法，妥善处理好事主的家庭。&br&&b&这里逝去的是一个23岁年轻人的生命，这对一个中国家庭的打击有多大，我相信Elon Musk并不是很感同身受，&/b&就像Tesla在并不是很熟悉中国路况的潜规则就在全球开启自动辅助驾驶功能。有时你需要给市场一点时间去成熟和学习，保守有保守的道理。&br&每一个因为使用Tesla自动辅助驾驶而出事的人都曾经是你的忠实用户，他们用真金白银甚至生命来推动着自动辅助驾驶技术的成熟，来让我们的道路交通更加安全。&br&死者的父亲看着让人心酸，我很支持他们站出来直面这次事故，他们理应有个合理的道歉和解释。&br&&img src=&/52dea8b034d0daa92e5f178a62e0b766_b.jpg& data-rawwidth=&1858& data-rawheight=&954& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1858& data-original=&/52dea8b034d0daa92e5f178a62e0b766_r.jpg&&&br&但是媒体和看客们也没必要过多解读这次事故，这只是7.0自动辅助驾驶的一次漏报（False Negative），自动驾驶的漏报就像杀毒软件漏报一样是不可能完全避免的，实现世界中总会有极端的边界状况出现，去挑战已有的技术，让技术失效，但是系统每次更新都会加强和完善，去修复错误，变得越来越好。&br&认为自动辅助驾驶就是事故根源完全是本末倒置了，毕竟自动辅助驾驶本身是个非常好用和省心的安全技术，拿Elon自己的话来说：&br&&blockquote&我们目前的自动辅助驾驶已经被证明能提供比手动驾驶安全性，在道路致死率上面是世界平均水平的1/3。即便是退一万步来讲，我们的系统只比人工好1%，那么一年车祸导致的120万人里面，我们也能拯救1万2千人。&br&所以我觉得如果你有这样一个提高安全的技术，仅仅因为怕舆论或者法律起诉就雪藏起来，这在道德上是错误的。&/blockquote&所以笔者反对那些在自动辅助驾驶评测和体验中不负责任和不顾安全的行为。应该在充分知晓自动辅助驾驶性能和限制的前提下，合理使用自动辅助驾驶，同时希望Tesla继续改良自动辅助驾驶，使其更加完善，直到真正的自动驾驶实现。&br&&br&关于8.0的自动辅助驾驶在这篇文章：&a href=&/p/& class=&internal&&Tesla自动驾驶的前世今生 - Ryan Woo的文章 - 知乎专栏&/a&已经有详细分析， 在此就不多说。
——————日更新—————— 刚刚外出回家，看到回答下一大片的回复，一一看过，感触颇深： 1. 提高自身语文阅读水平真的很重要，你连我这篇回答的重点都没看见，居然就能喷一壶，说什么给Tesla洗地？ 我黑字加粗的结论被你们吃了？ 我从理…
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