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新手入门摄像头-第一篇--智能车摄像头上位机的使用
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3秒自动关闭窗口数字摄像头采集图像跳动什么原因？_飞思卡尔智能车吧_百度贴吧
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数字摄像头采集图像跳动什么原因？
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摄像头用模拟的还是数字的好？
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摄像头用模拟的还是数字的好？大家给我支支招& &谢谢！！！
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模拟得不准确，用数字的精确，但是对技术要求比较高，还得编程。
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我们模拟的，还行吧，呵呵
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用模拟的就可以了,配合一个lm1881,电路简单易行.
采样的能力是在MCU方面的工作.大家尽可能的利用这块单片机的两路ad转换器的能力去采集.
这样省钱,还能锻炼到自己编写程序和制作电路的能力~
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用模拟的就可以了,配合一个lm1881,电路简单易行.
采样的能力是在MCU方面的工作.大家尽可能的利用这块单片机的两路ad转换器的能力去采集.
这样省钱,还能锻炼到自己编写程序和制作电路的能力~
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想快的话用数字的吧
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模拟的好些
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大家觉得比赛时摄像头是数字的还是模拟的好？
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大家觉得比赛的时候用摄像头是模拟的还是数字的好有用啊？
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南宇 发表于
各有优缺点
怎么说呢，，，大神
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志愿者哈哈 发表于
怎么说呢，，，大神
摄像头的选型主要指标就是：分辨率&&视野大小&&成像清晰度&&色彩对比度&&质量和体积。
一般用数字摄像头的比较多，CMOS成像过程很容易出现噪点，使图像失真，当然可以通过相应的算法去补偿。但是CMOS很容易受到外界光的影响。我们学校今年比赛用的是鹰眼，你可以考虑一下。
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^_^奋斗！^_^拼搏！
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毕业学校保密
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南宇 发表于
摄像头的选型主要指标就是：分辨率&&视野大小&&成像清晰度&&色彩对比度&&质量和体积。
一般用数字摄像头 ...
恩，好的，，谢谢指教了
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数字摄像头比较好用吧，简单点，我就是这么觉得的
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岳麓山没有车神
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传输方式只是其次，更重要的事情是别的。主要看成像质量以及你的板子的布线还有那就是软件上对图像质量的补偿。
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智能车比赛中关于单片机图像采集方法的分析和展望
　　智能车比赛至今已近开展了将近4年，取得了不小的成绩，期间关于摄像头图像采集的方法各式各样，百花齐放，我今天就来做个小小的总结吧：）
　　在第一届比赛中，摄像头还是个稀奇的东西，当时比赛清一色光电管，很少有见到采用视频的。
清华的卓晴老师写了一篇《基于面阵CCD的赛道参数检测方法》应该是这方面的启蒙之作。在这一届比赛中，上交的《速度之星》给大家留下了深刻的印象，也使第二届比赛决赛阶段产生了摄像头方案一统江山的局面。
　　在第二届比赛中，大量的采用摄像头小车出现，因为那上交的那份极其详细全面的技术报告，绝大多数队伍都使用了模拟摄像头+LM1881==&MCU A/D的方案，超频成为了那个时侯的流行。
　　在第二届的决赛阶段，个人了解有两个学校提出了不同的技术方案，其一是华南理工的模拟摄像头+SAA7113视频解码+AL422B视频FIFO方案。另一种，就是九九（就是我）采用的OV7620数字摄像头+FIFO方案。这两个车在第二届比赛中都取得了较好的成绩，经受了实战的考验。
　　第三届比赛，进行了摄像头和光电管分组，在这一届比赛中，OV系列CMOS数字摄像头被大量的使用，但FIFO似乎用的不多，一般都是直接将 CMOS的Y口进单片机，连续采样，MCU速度越快，图像分辨率越高。其中，又出现了一个另类的技术方案，也在这里提一下，就是“某学校”的一MM，采用价格不菲的条码扫描振镜，进行赛道检测。在试车时，我在现场非常激动，以为我一直推崇的多摄像头方案终于有人做了！后来才明白，原来是这个高科技！利用激光和振镜扫描的原理，使这个小车在赛道分辨率和前瞻距离上，都远超光电管，接近摄像头；而利用规则的漏洞，他们属于光电管组~很不错！
　　在第三届比赛中，还有一个亮点，就是上海大学的发烧友玩家做的“白骑士”，其终于提出CCD摄像头，“在运动条件下拍摄的图像画质明显高于CMOS摄像头”这一观点，并用实际表现证明了这一点。
　　根据多年制作和指导小车比赛的经验，也确实能够证明CCD在同样光线条件下，更佳的感光度，更少的图像噪声。目前智能车速度已经接近5m/s，在这个速度条件下，图像的清晰度已经是制约赛车进行　　赛道识别的最大问题，大量的模糊图像很容易使图像算法得到错误的结果。
　　所以，在今年第四届比赛中，我预计将有大量队伍专用CCD摄像头，以满足小车在高速运动时图像模糊的致命弱点。
下面，我简单分析下目前各视频采集方案的优劣：
1. 模拟摄像头（CCD和模拟CMOS）+ LM1881 ==》 MCU A/D
& & 这个方案应该说是最经典的方案，
& & 优点：成本低（LM1881只要10元，摄像头我这只要45元）；方案实现简单（只需根据几个同步信号，开启AD连续采集即可）；
& & 缺点：需要A/D速度支持，以获得高分辨率。A/D速度与MCU总线时钟有关，所以需要超频，但MCU稳定性必须牺牲。
& & 改进：为提高图像采集的分辨率，有的队伍引入高速片外AD，效果也很不错，如上海大学白骑士，AD采用5510这类已足够，价格15元左右
2. 模拟摄像头（CCD和模拟CMOS） + SAA7113视频解码 + AL422B ==》 MCU IO
& & 这个方案个人所知只有第二届华南理工用过
& & 优点：经典的图像采集方案，为各视频采集卡和其他产品所应用，能完整采集整幅图像。
& && && && && & 摄像头兼容性好，可以随时更换更好的摄像头，获得更清晰图像，而采集部分软硬件不需要做太大改变
& & 缺点：方案复杂，涉及大量逻辑操作，一般用CPLD或FPGA配合。在智能车比赛中，规定不能使用可编程器件，使用74做逻辑功能，控制几个芯片较为复杂，体积、可靠性都很难保证，制作难度较大。
& && && && && & 涉及IIC操作，增加调试时间难度。
3. 数字摄像头（CMOS数字：OV7620等） ==》 MCU IO
& & 这个方案是网友们提出的，其监视数字摄像头的VSYN和HREF信号，每行开始时，连续读取MCU与CMOS连接的数据口Y口。
& & 优点：数字摄像头方案，采集简单，无需A/D
& & 缺点：与模拟摄像头+AD类似，采集分辨率与MCU频率相关。数字摄像头信号输出频率可高达13.5MHz，没有DMA功能MCU从IO读信号再写入内存，速度跟不上，同样需要牺牲稳定性进行超频使用。
& && && && && & 因为没有引入PCLK视频同步信号，直接采集CMOS数据口，有可能会采集到不稳定的数据（即CMOS数据口状态正在改变时）这一点可能造成严重的干扰
& && && && && & CMOS模块性价比极低，CMOS芯片只需20-30元，售价200元
4. 数字摄像头（CMOS数字：OV7620等）+ FIFO ==》 MCU IO
& &具体实现方案请看：
& &优点： 这个方案克服了方案3中MCU速度与CMOS不匹配的问题，采用FIFO作为缓冲，可以采集完整图像。图像采集分辨率与FIFO容量有关。
& &缺点：FIFO价格较高，特别是大容量。
& && && && && & 若使用视频FIFO，性价比较高，但同样有方案2中大量逻辑器件的问题。
& && && && && & CMOS模块性价比极低，CMOS芯片只需20-30元，售价200元
在第四届小车比赛中，期待有更多精彩独特的方案登场。
本人预测，将有如下几个趋势，希望引起大家注意：
大量高速车采用CCD摄像头
摄像头增加舵机能控制转向（包括左右转向和上下转向）
很可能出现多摄像头方案
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