智能路灯监控与管理系统的设计
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智能路灯监控与管理系统的设计
智能路灯监控与管理系统的设计 智能路灯监控与管理系统的设计 季媛媛，文小玲*，张阐娟，张双华，唐四维 武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉 430205 摘　要：针对目前“全夜灯”和“间歇亮灭灯”照明所带来的能源浪费，设计了以STM32F103单片机为核心的智能路灯监控与管理系统.该系统由控制台和路灯节点两大部分构成，包括了无线模块、红外传感器、光敏电阻、继电器及摄像头等多种传感器电路.控制台通过无线网络主动监控与管理任意节点的路灯及摄像头的工作状态；路灯节点的传感器系统通过检测到人通过或离开，控制路灯及摄像头的开关，并将拍摄结果无线传输给控制台显示及存储.测试结果显示该系统在室外复杂环境中实时监控灵敏高，且画面清晰、存储时间长. 关键词：智能路灯；监控与管理；传感器系统；无线网络；摄像头 1　引　言 近几十年以来，随着中国城市和经济的迅速发展，城市照明建设中的资源节约和交通安全等问题也越来越受到普遍关注.传统路灯照明存在的一种常见现象就是夜间路灯一直亮着，或者亮一会灭一会，完全不将是否有人经过考虑在内.这样不仅浪费能源，而且存在路灯的使用寿命短、维修成本高等问题.传统路灯的另一个问题是要么功能单一，只能进行夜间照明；要么就算带有摄像头能对路况进行监控，也需铺设很长的光缆线进行连续的视频图像传输；从而造成路灯系统的建设成本高、受地势影响大，而且这种连续对路况进行摄像的数据量很大，一方面储存成本过高，另一方面视频信息中绝大部分是无用路况信息，加大了调查难度［1］. 智慧城市建设已成为当前的大趋势，在2011年的“十二五”规划中，将智慧城市列入建设内容的城市达到了20多个，包括北京、天津、上海、广州、深圳、南京、武汉、宁波等.对于智慧城市的建设，结合上面提到的目前路灯照明的缺陷，本文设计了一种智能路灯监控与管理系统.该系统通过无线模块将控制台及各个节点的路灯构成无线网络系统，并结合人体红外传感，光敏电阻，摄像头等传感器技术实现路灯智能控制和远程监控.该系统当传感器系统检测到人体经过时，摄像头才会启动并只拍一张人体正在经过时的照片，并通过无线网络将数据传输到上位机进行显示和存储，可以最大程度减小储存成本，而且照片信息实用性、方便性比路况监控视频高很多.经测试该系统可用在公路、公共楼道、过道十字路口等场所的照明和监控. 2　系统硬件设计 系统总体结构如图1所示，分为控制台及各路灯节点两大部分［2］.控制台由一台服务器构成，包括上位机软件和数据库.上位机能够显示路况信息，控制各节点的路灯和摄像头工作状态，存储和管理摄像头传来的图像和视频信息.路灯节点包括路灯、传感器系统及微处理器，传感器系统包括光敏电阻、人体红外传感器和摄像头.为了使控制台能控制各个路灯节点，也为了各个路灯节点能将路况信息传递给控制台，就需要在控制台那端使用微处理器完成信息从控制台到各路灯节点的传输，此微处理器也相当于桥接的作用，因而要完成一个带有n个路灯节点的智能系统，需要n+1个微处理器.本方案微处理器选用意法半导体公司的以ARM Cortex-M3为内核的32位STM32F103ZET6处理器［3］，主频率高达72 MHz、可满足大数据量传输的要求；芯片集成有定时器、I2C、SPI总线以及UART功能，可设置低功耗模式，芯片引脚数量多且价格便宜，非常适用于此种多传感器、数据量大且续航能力好的系统. 图1　系统结构框图Fig.1　Structure diagram of system 2.1　控制端硬件电路设计 由上述分析可知，整个系统的硬件结构可分为两大部分：以STM32微处理器为核心的控制端硬件电路，以STM32微处理器为核心的路灯节点硬件电路. 控制端硬件电路的功能，一是通过无线网络接收来自各个路灯节点的视频或图片信息，并将这些信息通过串行通信传给控制台的上位机进行显示及储存；二是接收上位机的控制命令，并将其通过无线网络传输给各个路灯节点，由路灯节点的微控器执行这些命令.控制端硬件电路结构如图2所示，主要包括串行通信接口、无线模块以及STM32微处理器. 图2　控制端硬件电路结构框图Fig.2　Frame scheme of hardware circuit structure of control part 由于STM32单片机需要将路灯节点摄像头拍摄的视频数据传输给上位机显示及储存，而视频的数据量是非常大的，为了能尽快地传输数据，串行通信的波特率设置为单片机72 MHz主频率下最高且不会出错的921 600 bps.在此种波特率下，没有压缩的视频每秒可以传1～2帧图像，每帧像素320×240，像素深度为16 bits；被压缩的视频可以达到每秒3～5帧图像，每帧像素160×120，像素深度也为16bits，通过肉眼可以轻松地分辨清楚图像中人物信息.常用的无线模块有GSM、WIFI、ZigBee和RF射频等.GSM无论从距离还是效果来说无疑都是最好的，但是需要向电信营业商交付费用，那么多路灯节点及大数据量传输长期积累会是一笔巨大的开支.WIFI通信速度快可达10～50 Mbps，但是WIFI芯片相对比较昂贵，且安装在城市环境中易受干扰.ZigBee易于组建成多点对多点的无线网络，但是有个致命缺点是最高通信速率仅为250 kbps，速率慢不适合传输大量数据［4］.而RF射频系列中的NRF24L01模块通信速率可达2 Mbps［5］，而且价格非常便宜；其缺点是较远距离会有极少量数据丢失的问题，但可通过程序配置增强发射功率或加入数据校验来解决；因而此系统中使用RF射频模块进行无线数据的传输. 2.2　路灯节点硬件电路设计 路灯节点硬件电路需要实现以下功能：通过红外传感器感应人体经过、光敏电阻感应环境光强，驱动摄像头拍照或摄像，打开或关闭路灯，经无线网络接收控制台的命令，或将图片、视频数据传输给控制台.因此，设计的路灯节点硬件电路结构框图如图3所示，主要包括红外传感器、光敏电阻、摄像头、继电器、路灯、无线模块和微处理器. 图3　路灯节点硬件电路结构框图Fig.3　Frame scheme of hardware circuit structure of street light node 目前使用最广泛的人体红外传感器是LHI778热释电红外线传感器［6］.它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出，将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路，此模块只有3个引脚：电源、地、输出引脚，使用起来很方便，为了进一步减少环境中流动风和其它杂光的干扰，可以给此模块加上菲涅尔透镜，当人体进入其感应范围时输出高电平，人体离开感应范围时自动延时一小段时间后输出低电平.由于路灯在白天不能亮、晚上或者光线昏暗并且有人通过时需要亮，因此需用光敏电阻来检测环境光强，光敏电阻的阻值随着光照强度的增加而减小，因而其两端电压会随之增加，通过TI公司的低价位、高性能TLC549芯片AD采样电压大小，即可知道环境光强的大小.该系统使用的摄像头是OV7670图像传感器，它体积小、工作电压低、提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能，适合于嵌入式系统使用［7］；最大输出的图片像素为640×480，像素深度为16 bits，显示图像清晰；带有异步的FIFO，使得在高速率下读取摄像头数据并进行处理具有时间余量，且STM32单片机对FIFO操作相对更为方便，图像稳定性也更好，单片机通过I2C接口配置摄像头内部寄存器，实现摄像头的初始化、功能配置及像素数据的读取等功能.系统中微处理器及各种传感器都工作在3.3 V电压下，而路灯工作在220 V电压下，要想通过微处理器控制路灯的开关就必须要用到继电器，此处用的继电器为SRD-05VDC-SL-C模块. 3　系统软件设计 系统软件由路灯节点程序、控制端程序、上位机监控程序三大部分组成.路灯节点程序的功能是控制各个路灯节点及相连传感器模块（包括红外感应传感器、光敏电阻、继电器和摄像头等）的工作状态；控制端程序则是完成服务器和路灯节点之间通信的数据传递；上位机监控程序可以控制各个路灯节点，也可以观察和查找摄像头拍摄到的路况. 3.1　路灯节点软件程序设计 路灯节点程序包括红外触发控制、摄像头控制、图像压缩处理、无线通信控制以及路灯通断控制等功能模块.路灯节点程序流程图如图4所示.微控器低功耗模式下只是一直在判断是否有上位机的控制命令，及是否有红外感应触发；一方面，如果光敏电阻检查到环境昏暗，且红外触发控制模块感应到人体经过，则微控器进入正常工作模式，并调用路灯控制模块打开路灯，调用摄像头控制模块对经过的人进行拍照，通过无线通信模块将图片信息上传给服务器储存，路灯在亮30 s之后会自动关掉，从而实现人至路灯亮，人走路灯灭的功能.由于每次传输并储存的是人经过的图片数据，因而可以减小数据库储存压力，而且相对于储存路况视频，储存的图片都带有人物信息，后期查询路况更省时省力；另一方面，如果路灯节点的无线通信模块接收到了上位机控制命令，则微控器也会进入正常工作模式，接收到的数据经过命令解析后，判断是调用路灯控制模块打开路灯，还是调用摄像头控制模块对路况进行实时摄像，摄像后的视频信息会经过图像压缩处理再无线发送给上位机，此时无线传输、上位机播放及服务器储存的就是一段压缩后的视频数据. 图4　路灯节点程序流程图Fig.4　Program flowchart of street light node 由于微控器工作频率不可能太高，且微控器要一直读取摄像头数据并控制无线传输，不可能空出太多时间进行视频压缩，且视频压缩算法需要储存大量数据［8］，这又会大大消耗微控器的内存资源；在微控器上常见的视频压缩做法是外接视频压缩处理芯片，但是视频压缩芯片并不便宜，会增加系统成本.为此系统中只用了一种简单快速的减少图像像素的图像压缩算法，其原理如图5所示.减少图像像素的图像压缩算法通过判断输入像素点是否为奇数行和奇数列从而过滤掉偶数行和偶数列的像素.这种算法处理时间只用几个时钟周期，不消耗任何内存资源，虽然最后显示的清晰度会下降，但仍可以分辨出图像中人物的特征信息.这样在固定的无线通信速率下，需要无线传输的像素变成原始的四分之一，正常情况没有压缩的视频每秒可以传1～2帧图像，而压缩的视频每秒可以传3～5帧图像. 图5　图像压缩算法（a）图像压缩算法流程图；（b）压缩像素点过程Fig.5　Image compression algorithm （a）Flowchart of image compression algorithm；（b）Process of compression pixels 3.2　控制端软件程序设计 控制端程序包括无线通信控制以及UART串口通信控制两个功能模块.程序流程图如图6所示.由程序流程图可知，微控器低功耗模式下只是一直在判断UART串口是否接收到上位机数据，及无线模块是否接收到路灯节点的数据；一方面，如果UART串口通信控制模块接收到数据，则表示上位机需要对路灯节点进行控制，此时只需把此控制命令转换成无线传输的格式，并通过无线通信控制模块发送给相应的路灯节点；另一方面，如果无线通信控制模块接收到数据，则表示路灯节点有图片或视频需要传给上位机储存或播放，此时只需将此数据转换成串口传输的格式，并通过UART串口通信控制模块传输给上位机. 图6　控制端程序流程图Fig.6　Program flowchart of control part 3.3　上位机程序设计 上位机实现的方法有多种，而LabVIEW则是其中较简单快捷的一种.它通过框图连线的形式进行编程，而不是编写文本代码，可以大大提高工程开发效率［9］.整个上位机监控程序由串口收发送模块、串口接收模块、视频解码播放模块及数据库存储控制模块构成.串口发送模块用来给路灯节点发送控制命令；串口接收模块用于接收路灯节点的图片或视频数据；视频解码播放模块用以对串口接收到的数据进行解码，形成上位机能识别的格式并加以显示［10］；数据库存储控制模块则可以将数据存储在Excel表中，以方便后期随时查询路况.其中视频解码播放模块程序如图7所示，程序前半部分是利用双重FOR循环及数据移位操作将读取的565RGB像素数据进行分解后再重组，构成LabVIEW的“Image Display”函数能够显示的888RGB像素格式. 图7　视频解码播放模块程序Fig.7　Program of video decoding and displaying 4　系统测试 为了检测系统的可靠性，将智能路灯控制与管理系统的一个路灯节点电路放在实验室的走廊内；利用PC机作为控制台，连接好控制端STM32硬件电路，打开上位机软件，进行实地功能测试.功能测试结果如下： 红外感应测试：无环境光，发现没人时路灯灭掉，有人经过时路灯会亮，同时会拍照传输到上位机显示并存储. 光敏电阻测试：有环境光，发现不管是否有人经过，路灯都不会亮. 上位机测试：在上位机界面打开路灯按钮，发现路灯被点亮；摄像头选择慢速/快速摄像模式，此时上位机能显示过道的路况，如图8所示. 图8　上位机显示画面Fig.8　Display image of upper computer 稳定性测试：系统不断电连续工作两天，发现系统能稳定记录过往行人信息. 由上述测试可知，此智能路灯监控与管理系统，功能完善，达到了预期效果，系统工作稳定，能应用到实际生活当中. 5　结　语 本文设计出的一种智能路灯监控与管理系统，能够智能开关路灯从而最大限度节约电量，并提出了一种拍照监控模式从而能最大限度减少服务器存储压力.分析了控制端和路灯节点两大结构的各个硬件模块的电路实现，以及相应的软件控制流程，同时介绍了上位机的结构和部分程序，最后对此系统在室外进行了实地的测试.经测试，此系统能够在昏暗环境下准确实现人到灯亮，人走灯灭的效果，同时能清晰监测人体经过时的路况画面，并无线传输给服务器存储.但系统还可进一步改进，如提高红外传感器的灵敏度以及视频传输的速度等. 参考文献： ［1］ 李立.智能路灯节能控制系统的研究［D］.天津：天津理工大学，2013. ［2］ 金燕云，虞小林，邹志革.基于路灯的智慧城市信息化建设［J］.电力信息化，）：6-9. JIN Y Y，YU X L，ZOU Z G.Smart city informatization construction based on street lights［J］.Power information，）：6-9. ［3］　XU H Y，WU G C，CHEN C.Based on STM32F103 implement profibus-DP slave with high-speed transmission［J］.Uncertainty reasoning and knowledge engineering，2011（1）：232-234. ［4］ 尤洋，文小玲，邹艳华.一种无线温度监控系统的设计与实现［J］.武汉工程大学学报，）：30-34. YOU Y，WEN X L，ZOU Y H.Design of wireless temperature monitoring system based on ZigBee［J］.Journal of Wuhan institute of technology，）：30-34. ［5］ SONAVANE S S，PATIL B P，KUMAR V.Experimentation for packet loss on MSP430 and nRF24L01 based wireless sensor network［J］.Journal of advanced networking and applications，）：25-29. ［6］　张佳明.入侵报警图像记录系统的设计与实现［D］.哈尔滨：哈尔滨理工大学，2010. ［7］　MERCè T，DAVINIA F，TOMàS P，et al.An embedded real-time red peach detection system based on an ov7670 camera，ARM Cortex-M4 processor and 3D look-up tables［J］.Sensors，2012（10）：. ［8］ 郑更生，方勇，肖婧.嵌入式无线视频监控系统的设计与实现［D］.武汉：武汉工程大学，2012. ［9］　裘伟廷.基于LabVIEW的虚拟实验仪器设计研究［J］.现代科学仪器，2002（3）：20-22. QIU W T.Virtual instruments and virtual experiments based on LabVIEW［J］.Modern scientific instruments，2002（3）：20-22. ［10］　张彦铎，陈驰，于宝成.高速图像采集系统的研制［J］.武汉工程大学学报，）：67-72. ZHANG Y D，CHEN C，YU B C.Development of high speed image acquisition system［J］.Journal of Wuhan institute of technology，）：67-72. 本文编辑：陈小平 Monitoring and Management System of Intelligent Streetlight JI Yuanyuan，WEN Xiaoling*，ZHANG Chanjuan，ZHANG Shuanghua，TANG Siwei School of Electrical and Information Engineering，Wuhan Institute of Technology，Wuhan 430205，China Abstract：Aimed at the energy waste caused by the full-night and intermittent-blinking lighting，the intelligent street light monitoring and management system was designed based on STM32F103 microcontroller.The system was composed of console and streetlight node，including wireless module，infrared sensor，light-sensitive resistor，relay，camera sensor circuit and so on.The console can actively control light and camera of each node through wireless network，and the sensor system of the node controls the light and camera on or off through detecting the person passing by or leaving，then transmits wirelessly the images to the console for display and storage.Testing results show that the system displays high sensitivity in real-time control and clear images with long-time storage. Keywords：intelligent street light；monitoring and management；sensor system；wireless network；camera *通讯作者：文小玲，硕士，教授.E-mail：whwxl_ 中图分类号：TP368.2 文献标识码： A　 doi： 10.3969/j.issn.16.04.017 文章编号：（4-06 收稿日期： 基金项目：武汉工程大学研究生教育创新基金项目（CX2015049） 作者简介：季媛媛，硕士研究生.E-mail：
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郑州771处监控摄像头大揭秘！！别被罚了还蒙在鼓里！
少给郑州交通添堵，自己也能少些麻烦，何乐而不为呢？近几年，小编经常听到郑州的车主朋友们酱的抱怨―― ――每天开车走哪哪堵还总莫名其妙的被拍到违章明明过路口的时候瞅了半天没摄像头啊？！最苦的是出租车师傅不是说好的修路把摄像头都拆了么为啥就走了一下BRT专用道200就没了???昨天，好心的郑州交巡警二大队把BRT抓拍路口做了公示抓拍次数最多的路口每天平均有45辆车违章北三环金明路（日均约8辆）北三环经三路（日均约4辆）北三环索凌路（日均约5辆）北三环渠东路（日均约4辆）北三环信息学院路（日均约3辆）北三环普庆路（日均约10辆）北三环园田路（日均约5辆）西三环颖河路（日均约4辆）北三环丰华北路（日均约4辆）北三环金杯路（日均约5辆）中州大道商务西三街（日均约45辆）中州大道纬四路（日均约20辆）中州大道民航路（日均约5辆）西三环丹青路（日均约4辆）喏！全市14处BRT抓拍路口都在这了路过中州大道和北三环这几处站点的老司机们请留意！请留意！请留意！如此明目张胆的占道行驶谁都救不了啊???&就算你只有两个轮过线也一样算违章！有多少司机朋友曾经如此“插队”另外，除了上述14个路口更多BRT沿线和路口的监控设备目前正在加装中???其实这些都是小意思因为还有一大波监控探头分布在郑州市区的大小各个路口任何违章行为都将无所遁形郑州各区违章抓拍摄像头一览表金水区
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文化丰产VMS处-VMS上吊装
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金水路与城东路口
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博颂路与园田路口
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东风路口与信息学院路口
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东风路与丰乐路口
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东风路与丰庆路口
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东风路与经三路口
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东风路与天明路口
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东风路与园田路口
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丰乐路与群英路口
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花园路与东风路口
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花园路与国基路口
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花园路与农科路口
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花园路与农业路口
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花园路与三全路口
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花园路与徐寨路口
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经三路与农业路口
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南阳路群办路口
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南阳路与北环路立交
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南阳路与博颂路口
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南阳路与博颂路口
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南阳路与生产路口
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南阳路与宋砦南街
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农业路与经五路口
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农业路与南阳路口
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农业路与南阳路口
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农业路与天明路口
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农业路与朱屯路口
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中州大道与农业路口
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中原路与伏牛路-西口信号灯横臂上
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中原路与文化宫路-西口信号灯横臂上
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陇海路与工人路-西口信号灯横臂上
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嵩山路与淮河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与嵩山路-北口信号灯横臂上
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陇海路与华山路
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航海路与西环道-东北角15米立杆上
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嵩山路与伊河路?- 南口信号灯横臂上
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陇海路与秦岭路-北口信号灯杆上
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桐柏路与颍河路-北口信号灯杆上
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工人路与长江路口
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秦岭路与陇海路-北口信号灯杆上
固定摄像头
华山路与淮河路-北口信号灯杆上
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化工路瑞达路-东口信号灯杆臂上
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农业西环彩虹桥上
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航海路与嵩山路
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中原路与前进路-西口信号灯横臂上
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中原路与工人路-西口信号灯横臂上
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建设路与嵩山路-南角立杆上
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嵩山路与汝河路-北口信号灯杆上
固定摄像头
桐柏路与汝河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
中原路与西环道-北口信号灯横臂上
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桐柏路与淮河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
瑞达路宏达路-西口信号灯杆臂上
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中原路与秦岭路-北口信号灯杆上
固定摄像头
秦岭路与汝河路-东口信号灯杆上
固定摄像头
西环与208-南口信号灯杆上
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桐柏路与伊河路-北口信号灯杆上
固定摄像头
秦岭路与伊河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
嵩山路与棉纺路
固定摄像头
淮河路与工人路-北口信号灯杆臂上
固定摄像头
西环路与化工路立交
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中原路与桐柏路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与伏牛路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
嵩山路与西站路-北口信号灯杆上
固定摄像头
农业路与西环道-东北角15米立杆上
固定摄像头
中原路与西环道-东北角15米立杆上
固定摄像头
中原路与华山路 -西口信号灯横臂上
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航海路与文化宫路- 南口信号灯杆上
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华山路与汝河路-北口信号灯杆上
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秦岭路与淮河路-北口信号灯杆上
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西环老两河-北口信号灯杆上
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嵩山路与长江路-西口信号灯杆臂上
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郑密路与淮河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
嵩山路与汉江路-西口信号灯杆臂上
固定摄像头
航海路与桐柏路
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嵩山路与西环路
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农业路与朱屯东路 BRT
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桐柏路与棉纺路 BRT
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桐柏路与洛河路 BRT
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桐柏路与陇海西路 BRT
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桐柏路与沁河路 BRT
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桐柏路与煤仓街 BRT
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桐柏路与西站路 BRT
固定摄像头
桐柏路与伊河路 BRT
固定摄像头
桐柏路与汝河路 BRT
固定摄像头
桐柏路与朱屯路 BRT
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桐柏路与协作路 BRT
固定摄像头
桐柏路与颖河路 BRT
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百花路与友爱路口
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长江路与工人路口
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长江路与嵩山路口
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长江路与郑密路口
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伏牛路与伊河路口
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工人路与宏河路口
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航海路与郑密路口
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淮河路与华山路口
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建设路与嵩山路口
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陇海路与伏牛路口
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农业路与朱屯路口
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前进路与洛河路口
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前进路与协作路口
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秦岭路与岗坡路口
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秦岭路与颍河路口
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汝河路与秦岭路口
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嵩山路陇海路枪机
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嵩山路与淮河路口
固定摄像头
嵩山路与伊河路口
固定摄像头
嵩山路与伊河路口枪机
固定摄像头
桐柏路与宏河路口
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桐柏路与陇海路口
固定摄像头
桐柏路与洛河路口
固定摄像头
桐柏路与沁河路口
固定摄像头
桐柏路与西站路口
固定摄像头
桐柏路与协作路口
固定摄像头
桐柏路与伊河路口
固定摄像头
文化宫路与汝河路口
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西三环与028路口
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中原路与工人路口
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中原路与前进路口
固定摄像头
中原路与康复中街-北口信号灯横臂上
固定摄像头
大学路与长江路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
南三环与大学路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
南三环与大学路-桥上
固定摄像头
大学路与淮河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
太康路与铭功路-南口信号灯横臂上
固定摄像头
火车站广场- 中原大厦楼顶
固定摄像头
中原大学VMS处- VMS上吊装
固定摄像头
陇海路与大学路-东南角立杆上
固定摄像头
大同街与福寿街-北口信号灯杆臂上
固定摄像头
航海路与大学路
固定摄像头
中原路与京广路
固定摄像头
陇海路与京广路
固定摄像头
陇海路与一马路-南口15米立杆上
固定摄像头
解放路立交桥-桥上路灯杆侧装
固定摄像头
陇海路与兴华街-东口信号灯横臂上
固定摄像头
航海路淮南街-东口信号灯横臂上
固定摄像头
大学路桃源路-东北角立杆上
固定摄像头
银基商贸城-西口立杆上
固定摄像头
大学路与民安路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与淮北街-西口信号灯横臂上
固定摄像头
淮河路与淮北街-西口信号灯杆臂上
固定摄像头
航海路京广路
固定摄像头
河医立交一层-火车站口桥上吊装
固定摄像头
嵩山路与郑密路-北口信号灯杆臂上
固定摄像头
嵩山路与南三环
固定摄像头
绿城广场-东南角15米立杆上
固定摄像头
正兴街与福寿街-西南角立杆上
固定摄像头
中原路与福寿街(新装)-南口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与交通路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与南关街-东口信号灯横臂上
固定摄像头
淮河路兴华街-西南角立杆上
固定摄像头
中原路大学路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
河医立交桥三层-桥上立杆
固定摄像头
大学路与政通路-东口信号灯横臂上
固定摄像头
嵩山路汉江路-南口信号灯杆臂上
固定摄像头
航海路与兴华街
固定摄像头
河医立交二层-火车站~口立杆
固定摄像头
陇海路庆丰街
固定摄像头
大学路与长江路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
南三环与大学路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
南三环与大学路-桥上
固定摄像头
大学路与淮河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
太康路与铭功路-南口信号灯横臂上
固定摄像头
火车站广场- 中原大厦楼顶
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中原大学VMS处- VMS上吊装
固定摄像头
陇海路与大学路-东南角立杆上
固定摄像头
大同街与福寿街-北口信号灯杆臂上
固定摄像头
航海路与大学路
固定摄像头
中原路与京广路
固定摄像头
陇海路与京广路
固定摄像头
陇海路与一马路-南口15米立杆上
固定摄像头
解放路立交桥-桥上路灯杆侧装
固定摄像头
陇海路与兴华街-东口信号灯横臂上
固定摄像头
航海路淮南街-东口信号灯横臂上
固定摄像头
大学路桃源路-东北角立杆上
固定摄像头
银基商贸城-西口立杆上
固定摄像头
大学路与民安路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与淮北街-西口信号灯横臂上
固定摄像头
淮河路与淮北街-西口信号灯杆臂上
固定摄像头
航海路京广路
固定摄像头
河医立交一层-火车站口桥上吊装
固定摄像头
嵩山路与郑密路-北口信号灯杆臂上
固定摄像头
嵩山路与南三环
固定摄像头
绿城广场-东南角15米立杆上
固定摄像头
正兴街与福寿街-西南角立杆上
固定摄像头
中原路与福寿街(新装)-南口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与交通路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与南关街-东口信号灯横臂上
固定摄像头
淮河路兴华街-西南角立杆上
固定摄像头
中原路大学路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
河医立交桥三层-桥上立杆
固定摄像头
大学路与政通路-东口信号灯横臂上
固定摄像头
嵩山路汉江路-南口信号灯杆臂上
固定摄像头
航海路与兴华街
固定摄像头
河医立交二层-火车站~口立杆
固定摄像头
陇海路庆丰街
固定摄像头
郑汴路与东明路-西北角15米立杆上
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大学路与南三环口
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航海路与冯庄路口
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一马路与陇海路口
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长江路与兴华南街口
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大学路与桃源路口
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大学路与南三环桥上
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兴华北街与广场南街
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城东路与城南路口
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固定摄像头
二七路与太康路口
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解放路与民主路口
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陇海北一街紫荆山路枪机
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陇海路与城东路口
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民主路与解放路口
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人民路与西里路-北口信号灯横臂上
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金博大-西南角15米立杆上
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城南路与城东路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
郑汴路与未来大道-南口电子警察横臂上
固定摄像头
郑汴建业VMS处-VMS上吊装
固定摄像头
航海路与城东路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
郑汴路与货站北街-西口电子警察横臂上
固定摄像头
管城街与商城路- 南口信号灯横臂上
固定摄像头
紫荆山路与东西大街-南口信号灯横臂上
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陇海路货栈街-东口信号灯横臂上
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东明路凤凰路-南口信号灯横臂上
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城南路南大街-东口信号灯横,臂上
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紫荆山路商城路
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人民路与商城路(新装)北口信号灯横臂上
固定摄像头
商城路与城东路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与紫荆山路-北口电子警察横臂上
固定摄像头
顺河路与城东路-东北角立杆上
固定摄像头
紫荆山路与东西大街-北口信号灯横臂上
固定摄像头
紫荆山路与南仓街-北口电子警察横臂上
固定摄像头
紫荆山路与金城街-北口信号灯横臂上
固定摄像头
紫荆山路城南路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
紫荆山路与顺河路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与布厂街
固定摄像头
航海路与朝凤路-东口信号灯横臂上
固定摄像头
东明路顺河路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
固定摄像头
西大街与顺城街
固定摄像头
郑汴路与城东路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
陇海路与城东路-东北角15米立杆上
固定摄像头
商城路与东明路-南口信号灯横臂上
固定摄像头
紫荆山路与东里路-北口信号灯横臂上
固定摄像头
太康路与二七路-东南角立杆上
固定摄像头
紫荆山路与陇海北-街北口电子警察横臂上
固定摄像头
郑汴路与英协路-东口电子警察横臂上
固定摄像头
陇海路东明路-东口信号灯横臂上
固定摄像头
中州大道与南三环-原立杆上
固定摄像头
西里路与杜岭街-北口信号灯横臂上
固定摄像头
中州大道与石化路-东口信号灯杆臂上
固定摄像头
中州大道与航海路
固定摄像头
郑汴路与中州大道
固定摄像头
中州大道与郑卫路
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未来路与货站街 BRT
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未来路与凤凰路 BRT
固定摄像头
未来路与沈庄路 BRT
固定摄像头
未来路与陇海路 BRT
固定摄像头
未来路与商城路 BRT
固定摄像头
未来路与白堤路 BRT
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未来路与青年路 BRT
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未来路与沈庄北街口
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未来路与陇海路口
固定摄像头
西大街与北下街口
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西大街与顺城街口
固定摄像头
紫荆山路与城北路口
固定摄像头
紫荆山路与东大街口
固定摄像头
紫荆山路与金城路口
固定摄像头
紫荆山路与金城街
固定摄像头
紫荆山路与南仓路口
固定摄像头
郑汴路与货站北街
固定摄像头
郑汴路与城东路口
固定摄像头
郑汴路英协路枪机
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郑汴路与东明路口
固定摄像头
商城路与城东路口
固定摄像头
中州大道连霍高速口
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中州大道杨魏村路口北
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中州大道杨魏村路口南
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中州大道杨魏村北550米
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中州大道杨魏村北段
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中州大道贾鲁河北
固定摄像头
中州大道康河路
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中州大道花园口家具城
固定摄像头
中州大道迎宾路北600米
固定摄像头
中州大道迎宾路北300米
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迎宾馆大门口
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花园路开元路-南口信号灯杆上
固定摄像头
江山路天河路-北口信号灯杆上
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开元路与清华园路-西口信号灯杆上
固定摄像头
花园路迎宾路-西口信号灯横臂上
固定摄像头
花园路与迎宾路口
固定摄像头
省政府门口
固定摄像头
金水东路与农业东路口
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心怡路东站南街口
固定摄像头
心怡路东站南街北100米路西
固定摄像头
心怡路东站北街南100米路东
固定摄像头
心怡路东站北街口
固定摄像头
动力北路与中兴路口
固定摄像头
动力北路与中兴路口东50米(社会停车场)
固定摄像头
动力北路与中兴路东100米
固定摄像头
动力北路与中兴路东200米(长途停车场)
固定摄像头
除了抓拍探头外还有各种专用摄像头分布在室内车流量较大的路口
嵩山路长江路交叉口
闯红灯设备
嵩山路淮河路交叉口
闯红灯设备
嵩山路陇海路交叉口
闯红灯设备
嵩山路伊河路交叉口
闯红灯设备
陇海路文化宫路交叉口
闯红灯设备
中原路文化宫路交叉口
闯红灯设备
桐柏路淮河路交叉口
闯红灯设备
桐柏路中原路交叉口
闯红灯设备
华山路汝河路交叉口
闯红灯设备
老郑密路南环路交叉口
闯红灯设备
桐柏路协作路交叉口
闯红灯设备
陇海路伏牛路交叉口
闯红灯设备
工人路淮河路交叉口
闯红灯设备
桐柏路西站路交叉口
闯红灯设备
嵩山路航海路交叉口
闯红灯设备
嵩山路建设路交叉口
闯红灯设备
工人路汝河路交叉口
闯红灯设备
工人路伊河路交叉口
闯红灯设备
桐柏路陇海路交叉口
闯红灯设备
淮河路华山路交叉口
闯红灯设备
陇海路华山路交叉口
闯红灯设备
中原路西环路交叉口
闯红灯设备
航海路郑密路交叉口
闯红灯设备
郑上路西岗路交叉口
闯红灯设备
西环路老俩河路交叉口
闯红灯设备
西环路028路交叉口
闯红灯设备
嵩山路汝河路交叉口
闯红灯设备
建设路华山路交叉口
闯红灯设备
桐柏路建设路交叉口
闯红灯设备
桐柏路颖河路交叉口
闯红灯设备
嵩山路棉纺路交叉口
闯红灯设备
嵩山路西站路交叉口
闯红灯设备
中原路华山路交叉口
闯红灯设备
工人路中原路交叉口
闯红灯设备
桐柏路棉纺路交叉口
闯红灯设备
嵩山路中原路交叉口
闯红灯设备
中原路伏牛路交叉口
闯红灯设备
淮河路一家人饭店附近
淮河路裕丰源饭店附近
郑上路思达超市附近
陇海路凯旋门附近
陇海西路电缆厂附近
嵩山路百年老妈饭店附近
嵩山路绿城广场附近
嵩山路中原商贸城附近
嵩山路阳光四季城小区附近
郑上路西环进口龙门架
嵩山路万力酒店附近
郑上路汽车西站附近
郑少高速超速17公里处
陇海路与南关街
闯红灯设备
正兴街与福寿街
闯红灯设备
铭功路与太康路
闯红灯设备
铭功路与解放路
闯红灯设备
京广路与长江路
闯红灯设备
京广路与陇海路
闯红灯设备
京广路与中原路
闯红灯设备
大学路与陇海路
闯红灯设备
大学路与中原路
闯红灯设备
淮南路与长江路
闯红灯设备
兴华街与陇海路
闯红灯设备
东明路与货栈街东
闯红灯设备
大学路与康复前街
闯红灯设备
大学路与淮河路
闯红灯设备
大学路与政通路
闯红灯设备
大学路与航海路
闯红灯设备
京广路与永安街
闯红灯设备
京广路与保全街
闯红灯设备
京广路与淮河路
闯红灯设备
京广路与航海路
闯红灯设备
陇海路与淮北街
闯红灯设备
陇海路与交通路
闯红灯设备
淮河路与淮北街
闯红灯设备
淮河路与兴华街
闯红灯设备
陇海路与布厂街
闯红灯设备
航海路与兴华街
闯红灯设备
中原路与康复中街
闯红灯设备
长江路与大学路
闯红灯设备
淮河路与交通路
闯红灯设备
淮河路与庆丰街
闯红灯设备
航海路与石柱路
闯红灯设备
兴华街与汝河路
闯红灯设备
陇海路与庆丰街
闯红灯设备
长江路与石柱路
闯红灯设备
大学路与民安路
闯红灯设备
航海路与淮南街
闯红灯设备
兴华街与长江路
闯红灯设备
中原西路新一中
闯红灯设备
交通路与康复街
闯禁行设备
闯禁行设备
闯禁行设备
闯禁行设备
大学路金水河桥南60米
淮河路与交通路西150米
大学路欧亚大酒店西门
京广路与航海路南40米
京广路与长江路北30米
淮河路与淮北街西200米
陇海路与大学路西150米
陇海路小赵砦口
陇海路与南关街西350米
农业路~南阳路
闯红灯设备
农业路~丰乐路
闯红灯设备
农业路~天明路
闯红灯设备
农业路~信息路
闯红灯设备
农业路~文化路
闯红灯设备
农业路~经七路
闯红灯设备
农业路~经五路
闯红灯设备
农业路~花园路
闯红灯设备
农业路~政七街
闯红灯设备
农业路~经三路
闯红灯设备
农业路~经二路
闯红灯设备
农业路~经一路
闯红灯设备
南阳路~群办路
闯红灯设备
东风路~南阳路
闯红灯设备
东风路~丰庆路
闯红灯设备
东风路~文化路
闯红灯设备
东风路~花园路
闯红灯设备
东风路~经三路
闯红灯设备
经三路~农科路
闯红灯设备
花园路~农科路
闯红灯设备
花园路~电视台
闯红灯设备
花园路~汽配市场
闯红灯设备
国基路~花园路
闯红灯设备
国基路~丰庆路
闯红灯设备
北环路~丰庆路
闯红灯设备
文化路~俭学街
闯红灯设备
东风路南阳路（口吃康复中心）
东风路~信息路（西100米）
丰庆路高教小区
丰庆路中医二附院
紫荆山路与顺和路北
闯红灯设备
紫荆山路与东里路南
闯红灯设备
紫荆山路与东里路北
闯红灯设备
紫荆山路与城北路东
闯红灯设备
紫荆山路商城路西
闯红灯设备
紫荆山路与东大街西
闯红灯设备
紫荆山与城南路北
闯红灯设备
紫荆山路与城南路南
闯红灯设备
紫荆山与城南路东
闯红灯设备
紫荆山与陇海路南
闯红灯设备
紫荆山与金城路东
闯红灯设备
城东路与城北路北
闯红灯设备
城东路与南仓街北
闯红灯设备
城东路与南仓街南
闯红灯设备
城东路与航海路北
闯红灯设备
城东路与航海路南
闯红灯设备
城东路与航海路东
闯红灯设备
城东路与陇海路南
闯红灯设备
城东路与商城路西
闯红灯设备
城东路与商城路北
闯红灯设备
东明路与顺河路南
闯红灯设备
东明路与商城路南
闯红灯设备
东明路与商城路西
闯红灯设备
东明路与凤凰路北
闯红灯设备
东明路与凤凰路西
闯红灯设备
东明路与郑汴路东
闯红灯设备
东明路与郑汴路南
闯红灯设备
东明路与货栈街西
闯红灯设备
陇海路与货栈北街西
闯红灯设备
陇海路与货栈北街东
闯红灯设备
西大街与南下街西
闯红灯设备
西大街与顺城街西
闯红灯设备
西大街与顺城街东
闯红灯设备
西大街与北下街东
闯红灯设备
西大街与北下街西
闯红灯设备
西大街与管城街东
闯红灯设备
西里路与杜岭街北
闯红灯设备
南三环与新郑路南
闯红灯设备
城南路与南关街西
闯红灯设备
商城路与管城街西
闯红灯设备
商城路与管城街南
闯红灯设备
第二大街与航海路西
闯红灯设备
中州大道与石化路南
闯红灯设备
老107与航海路东
闯红灯设备
107与航海路南
闯红灯设备
107与汽配城南
闯红灯设备
107与汽配城北
闯红灯设备
陇海路东明路西
闯红灯设备
107石化路南
闯红灯设备
闯禁行设备
闯禁行设备
闯禁行设备
闯禁行设备
闯禁行设备
顺和路与紫荆山路东300米路北
闯禁行设备
东里路与城东路西10米路北
闯禁行设备
顺和路与紫荆山路西50米路北
闯禁行设备
顺和路与人民路路东30米路北
闯禁行设备
东里路与紫荆山路东100米路北
闯禁行设备
东太康路与人民路西100米路北
闯禁行设备
紫荆山陇海路西150米路北
压黄线设备
陇海路与城东路西150米路北
压黄线设备
陇海路与城东路东150米路南
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陇海路货栈北街西150米路北
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陇海路紫荆山路东150米路南
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陇海路与东明路西150米路南
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陇海路与东明路西150米路北
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西南绕城36.5公里处
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西南绕城40公里处
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经三路/纬五路
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经三路/黄河路
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经三路/红专路
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经三路/丰产路
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商务外环路/西七街
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商务外环路/众意路
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商务外环路/九如路
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金水东路/黄河东路
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金水东路/农业东路
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金水东路/东风东路
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黄河东路/商鼎路
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农业东路/商鼎路
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东风东路/商鼎路
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龙湖外环南路/众意西路
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优胜南路/文化路
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优胜南路/防疫路劳卫路间
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金水路/防疫路
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文化路/优胜北路
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优胜北路/东三街
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黄河路/健康路
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金水路/健康路
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经七路/纬一路
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文化路/任砦北街
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黄河路/东三街
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黄河路/卫生路
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同乐路/东三街
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政四街/经一路
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政四街/经二路
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政四街/经三路
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文化路/纬一路
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东三街/优胜北路
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黄河路/黄河南街
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优胜南路/劳卫路
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黄河路/建文
黄河路/经七路经八路间
黄河路/花园路
黄,河路/五院
黄河路/经六经七间
金水路经七路东50米
经三路/纬五路
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经三路/黄河路
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经三路/红专路
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金水路经七路东50米
开车经常路过哪？都记住沿线摄像头了吧如果还是被拍违章只能说明你水平有限要么就是有新装的电子眼小编顺手查了下处理交通违章的便民点列位收好――交巡警一大队：金水区东明路顺河路向西150米路北交巡警二大队：中原区中原西路119号交巡警三大队：二七区铭功路116豫港大厦北交巡警四大队：管城区紫荆山路与金城街向东100米路南交巡警五大队：金水区丰庆路与国基路交叉口向北100米路西交巡警六大队：郑东新区东风东路与熊儿河路交叉口西200米交巡警九大队：河医立交桥转盘建设东路方向东50米路北郑少高速交警大队：郑少高速郑州西南收费站右侧院内西南绕城高速大队：郑州西南绕城高速十八里河收费站西侧院内市车管所综合科：大学路与南三环向南5公里西开发区交管服务站：石楠路与金菊路交叉口东北角，2个违法处理窗口郑州市车管所城西服务站：郑上路明宇汽车城大门口向北东侧，2个违法处理窗口四大队经开区交管服务站：航海路与第六大街交叉口西北角的国家郑州高新技术创业中心大厦一楼，1个违法处理窗口郑州市车管所城东服务站：商都路白沙镇前程村，2个违法处理窗口郑州市车管所城北服务站：开元路花园路口合众汇金4S店，2个违法处理窗口阿卡迪亚社区服务站：黄河路与熊儿河路交叉口阿卡迪亚社区，2个违法处理窗口知道哪个路口最容易中招么？2015年度违章抓拍TOP10违章次数最多的路口两个月拍了9000多次这摄像头“有毒”么???按违章抓拍次数依次从高到低排名：1、&经八路与金水路交叉口北口（不按规定车道行驶）2、&东风路与渠西路交叉口东口（机动车不在机动车道行驶）3、&朝凤路航海东路交叉口北口（机动车不在机动车道行驶）4、&东风路与渠西路交叉口西口（机动车不在机动车道行驶）5、&广电南路与福彩路交叉口西口（不按规定车道行驶）6、&大学路河医立交三层下~口（机动车违反禁令标志指示）7、&福寿街与正兴街交叉口南口（机动车不在机动车道行驶）8、&东风路与政七街交叉口西口（机动车不在机动车道行驶）9、&农业路与经一路交叉口东口（机动车不在机动车道行驶）10、&未来路与纬五路交叉口北口（不按规定车道行驶）小编翻遍了所有资料目前最全监控路口全都在这里了路上开车遵章驾驶“能省钱”那都是次要的关键是平安！
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