新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的是不可能的。物联网让成为现实。物联网提供了现成的传感器，为感知物质世界提供了更多有意义的途径，从而让人工智能“活了过来”。传感器给人工智能以“眼”去看世界，给他们一个“好耳朵”，赋予人工智能“对事物的敏锐触觉”。在很多方面，传感器都在赋予人工智能以“超人”的能力。

今天数智网为您盘点一些常见的传感器。

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。 主要应用于机器人壁障。

最常见的传感器是HC-SR04。价格在2-5元，非常便宜。

工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

温湿度传感器只是传感器其中的一种而已，只是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，用以满足用户需求。

最常见的传感器是DHT11。

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度+-5%RH， 温度+-2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~50℃。

红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。

最常见的传感器是HC-SR501。

HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

雨滴传感器是一种传感装置，主要用于检测是否下雨及雨量的大小，并广泛应用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。

最常见的传感器是YL-83。价格在4-5元，非常便宜。

工作原理：接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭 ，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。

AO模拟输出，可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。

DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

最常见的是火焰传感器。价格在2-5元，非常便宜。

1、火焰传感器对火焰最敏感，对普通光也是有反应的，一般用做火焰报警等用途。

2、小板输出接口可以与单片机IO口直接相连

3、传感器与火焰要保持一定距离，以免高温损坏传感器。

六、 声音传感器

声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图象，但不能对噪声的强度进行测量。该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机。

工作主要用于声控模块。楼道里的声控开关一般采用这个模块开关电灯。

气体传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。探测头通过气体传感器对气体样品进行调理，通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分。气体传感器是一种将气体的成份、浓度等信息转换成可以被人员、仪器仪表、计算机等利用的信息的装置！气体传感器一般被归为化学传感器的一类，尽管这种归类不一定科学。

常见的9款气体传感器包含：

MQ-2——烟雾气敏传感器

MQ-3——酒精传感器

MQ-4——甲烷传感器

MQ-5——液化气 天然气 城市煤气传感器

MQ-6——异丁烷丙烷传感器

MQ-7——一氧化碳传感器模块

MQ-8——氢气传感器

MQ-9——一氧化碳 可燃气体传感器

MQ-135——空气质量检测传感器

亮度传感器，是指能感受光亮度并转换成可用输出信号的传感器。

检测周围环境的亮度和光强。

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　　“苏姐姐，上次你救了我我还没来得及报答你呢，明天学校放假，苏姐姐和我去逛街吧，全都记我账上。[卖萌]”

　　“我也很想能够陪你去，但是最近忙着第三期的排练时间很紧很忙，恐怕不能陪你去，下次吧。[微笑]”

　　【宿主！用微笑这个表情包用来真正表达微笑的含义只有妈妈辈了啊！】

　　“这样的吗？那现在年轻人都喜欢用它来表示什么？”

　　晚上九点钟，苏桃头一次敷面膜，现在正生疏的将透明的面膜按粘在脸蛋上，冰冰凉凉的苏桃体验不错，夏日炎炎吹着空调吃着瓜，敷着面膜看着剧。显然苏桃对现代生活适应的不要太好。

　　【宿主你也是年轻人！不要一副老气横秋的语气，[微笑][微笑]，宿主您自己意会吧。】

　　叮咚！唐怀念发来一则微信。

　　“那好吧[大哭]，那我明天去我哥公司看你，顺便看下老哥，一起吃饭吧[卖萌]。”

　　“好的。[玫瑰][玫瑰]”

　　【宿主！没有年轻人正常交谈还用[玫瑰]的了！为了让宿主更加了解年轻人的生活，我已经在某宝上给您买了一本《一本书让你加入年轻群体》，请宿主好好学习】

　　“这本书是给中年人或者老年人看的吧！不是说我就是年轻人吗？“

　　叮咚！唐怀念又发来一则微信

　　“苏姐姐的说话方式好像我妈呀[大笑]真亲切，一言为定哦。[卖萌][卖萌]”

　　第二天又是一个勤劳的清早，今天会见到唐怀念，苏桃特意给唐怀念烤了小饼干，想着这个年纪的小姑娘都喜欢这样的甜食吧。于是等苏桃到公司的时候，倒是头一回不是首个到公司的前三人之一了。

　　尽管如此苏桃来公司的时候还是很早，肖箫过来关心了一下苏桃今天怎么来得晚了，苏桃解释了一下因由，送给了肖箫今天早上多烤的小饼干。

　　唐怀念在微信里说过了，她下午才会来，于是苏桃和肖箫再次投入了紧张的练习当中。

　　太阳渐渐的走过上中天。华盛公司的高楼里，两个穿的花枝招展的女子正在练功房前的走廊上休息吹风。

　　“整天这样练习可枯燥了，真想让姜总带我出去转转。“

　　“可不是吗？也不知道苏桃她们上了什么引擎，练起舞来跟走火入魔了似的热情的不得了。哎哎哎小美，那个小妹妹是谁？我看团里没有这个人呀，怎么看都太年轻了吧。”

　　只见梯口那儿走出来了一个少女，少女身材纤细，脸上带着未谙世事的天真，一身浅蓝色的连衣裙，给少女带来了青春的活力。

　　“她是唐总的妹妹唐怀念啊！之前姜总带我玩的时候正好碰见她，姜总向我介绍了她。”

　　“那她来公司应该是找总裁呀，那她来练功房这一层做什么？”

　　小美自信地撩了撩头发，挺起胸口，只见她胸前的白花花的两大团跳了一跳

　　“大概是来找我的吧，之前也就见了一面，没想到她还记得我呀。“

　　看着唐怀念越走越近，小美向前走了一步，想开口迎接她。然而她的嘴唇微张，刚想发出一个“唐“的音，唐怀念却从她旁边走过，目不斜视，像是根本不认识这个人。

　　小美刚刚的僵在原地。

　　“看来人家不是来找你的呀？唉小美你快看，她朝苏桃那里走去了。“

　　苏桃这会正出门打算去开水间打个咖啡，唐怀念看见了苏桃，葡萄般水灵的眼睛亮了亮，脚上的步伐也加快了速度。

　　苏桃也看见了唐怀念，微笑的向她招了招手，

　　“怀念你来了呀，我给你准备了小饼干”

　　苏桃回头终于将准备了许久的小饼干递给了唐怀念

　　“最近才学的烤饼干，你尝尝。”

　　唐怀念显然特别开心，从盒子里拿出一块饼干咬了咬，饼干又甜又脆，比她吃的任何山珍海味都好吃。

　　“好好吃~”唐怀念眯着眼睛甜甜的朝苏桃说，“苏姐姐还在练习吧，我就不多打扰了，我去打扰我哥了呀，等饭点的时候我来找你，等我哦。”

　　苏桃点了点头，看着唐怀念蹦蹦跳跳的离开了。

　　另一侧看到这个画面的两人明显吃惊：

　　“苏桃和总裁到底什么关系啊？总裁妹妹怎么和苏桃关系这么好？莫非…苏桃攀上总裁这根枝条了？”

　　“有可能啊，你看节目组对苏桃多好，什么资源都朝她倾斜，我回头要好好问问姜总。”

　　这边唐怀念拎着苏桃给的小饼干开开心心地推开总裁办公室的大门，

　　“你看老哥，我手上的是什么？是苏姐姐专门给我烤的小饼干，苏姐姐长得这么好看，还这么心灵手巧。”

　　唐怀念转悠了一下她的大眼睛。

　　“哥，一会我约了苏姐姐一起吃饭，要不那你也一块来吧！”

　　唐怀瑾眼神从电脑上移开，视线在唐怀念手中装着小饼干的盒子上顿了顿，又移开视线，看了看唐怀念跃跃欲试的表情，回答道：

　　“不了，晚上有饭局。”

　　“难得给你争取到了这么宝贵的机会，下次可没有了。”

　　唐怀瑾面无表情的撇了撇唐怀念，看着唐怀念抖了抖。

　　“好吧，不管你了，我去写作业了。”

　　总裁办公室旁边就有一间休息室，专门是给唐怀瑾休息用的，里面装修华丽，就像五星级酒店的套房。

　　唐怀念将小饼干放在了唐怀瑾的桌子上，背着书包就进去真的要开始好好学习了。

　　唐怀瑾待唐怀念进去之后，眼神飘到了这个装着饼干的小盒子上。

　　夕阳西下，路上，行人的影子被拉长，下班的人们都开始觅食了。

　　唐怀念在作文纸上划上句号，假期作业做完了!唐怀念比了个胜利手势，看了看时间也差不多要去找苏桃了。

　　从休息室里出来，唐怀瑾已经不在办公室了。唐怀念在他的办公桌上翻了翻，寻找苏桃给的小饼干盒。

　　“苏姐姐的小饼干去哪儿了？！”

　　找了半晌未果，眼看时间在流动，唐怀念只好放弃了寻找，急匆匆地下楼去找苏桃了。

　　华盛公司在市中心，附近商城广布，与苏桃一起下了楼之后，唐怀念积极地向苏桃推荐起来了附近一家比较出名的日本料理餐厅。

　　苏桃来到这个世界还不到两周，日本料理只是听说过还没尝试过，对于抱有吃遍天下美食野心的苏桃，早就对日料虎视眈眈，很愉快地就同意了。

　　十分钟后，苏桃和唐怀念就到了目的地，这里装潢雅致，是日本庭院的风格。苏桃和唐怀念穿着木屐走在木制的低下架空的外廊上，与地板的碰撞发出复古的吱吱的声音；院子里的泉水留下，击落在竹板上，发出沉稳的水声，让客人在都市中找到了久违的安宁；院子里同时种着一棵樱花树，花期过了，绿绿葱葱的也叫人赏心悦目。

　　侍者推开了一间日式房间的纸糊着的门，来到了一间八张榻榻米大小的房间；房间正中间摆着一张中型的矮桌，桌上中央放着一束刚摘下来的香花，和两个人的餐具；墙壁上挂着两幅日本浮世绘的画，和两扇团扇。

　　苏桃随着堂怀念一起做到了矮桌各一侧的软垫上，喝着侍者端上来的热茶等待上餐。

　　“苏姐姐，《向上吧！女孩！》这两期的视频我都看了，苏姐姐你是最好看也是实力最强的那个了！我敢保证最后肯定是你c位出道。”

　　苏桃看了看眼前的少女，眼神里充满了对她的敬佩，笑了笑:

　　“谢谢你这么喜欢我。”

　　“苏姐姐你太客气了，你可是我的救命恩人呀”

　　苏桃看着唐怀念对自己毫无顾忌的依赖，忍不住滋生出几分愧疚。

　　救命恩人吗？要是唐怀念知道自己抱着什么样的目的去救她，她还会这么感激她吗？她还会向她露出这样的表情吗？

　　彼时在皇宫里，苏桃习惯了去利用别人达成自己的目的，因为自己是公主所以从来不会产生想现在这样的内疚心虚感情。除了三哥和从小伺候到大的小夏，苏桃不会再对其他人淌露真心，。

　　但是现在，苏桃还是苏桃，但哪里好像变得不同了，心中放佛有一根崩了许久的弦就这样松开了。

　　肖箫或者是唐怀念，都是值得珍惜的朋友，“朋友”这个词语对苏桃来讲有点陌生，但是却令苏桃忍不住向往。

　　苏桃与唐怀念四目相对，苏桃的瞳孔不是纯黑色的，带着一点茶色。唐怀念率先移开了视线，听苏桃一字一顿地说到：

　　“带我来吃好吃的”

　　唐怀念扑哧笑出声来：

　　“这有什么好谢的，以后有好吃的都叫上你。”

　　套间里，气氛越来越温和融洽。吃着日料，唐怀念对苏桃颇有兴致的说到学校里发生的趣事，苏桃没在这里上过学，对唐怀念说的事听着十分认真。

　　突然，从门外听到了一声被压抑的尖叫声，唐怀念和苏桃相视一眼，打算看看到底发生了什么。

　　推开门，只看到夏寻被人站在外廊边上，被人半搂着，而搂着她的人正是唐怀瑾！