一开始微软为什么放弃体感对Xbox 360推絀Kinect的时候并没有在windows的开发包。而由于Kinect强大的功能和相对低廉的价格geeks们纷纷表示希望能在电脑上用它。于是就有多位大牛开发了驱动目前我了解到的有三个:
由NUI的大牛AlexP开发(他开发的其他著名产品包括PS3的windows驱动),可以到下载目标平台是windows7,能够获取彩色摄像头深度传感器以及加速度传感器数据,使用简单方便
and Mac,据说有人成功移植到了windows上因为很多geek都是Mac的拥趸,所以开发参与者众多不仅仅是个可以獲得数据的driver,geek们还写了其他高级的东西比如我前面提到的骨骼化,将彩色摄像头作为纹理贴在深度数据上等等很吸引人啊。
interface开放自然茭互)是一个多语言跨平台的框架,它定义了编写应用程序并利用其自然交互的API。可以到下载从名字判断其终极目标大约是实现少数派报告的效果,从目前放出来的一些demo恐怕已经超越了这个终极目标。它不是专为Kinect开发但有Kinect的生产商PrimeSense的支持。这个感觉也是目前相对来說用的比较多的非官方组合:SensorKinect
非官方和官方开发包的优缺点
提供了音频支持、调整倾角的转动电机、在全身跟踪骨骼跟踪方面:非标准姿勢检测(相对于OpenNi的投降势…)头部、手、脚、锁骨检测以及关节遮挡等细节上的处理更为细致(但精度是否更高还不能确定)。此外支持多传感器(多台Kinect);
微软为什么放弃体感对非商业使用的限制。从可移植的角度来看官方SDK只能用于Windows平台,而OpenNi还至少支持华硕的WAVI Xtion体感設备今后支持的硬件平台还可能更多。相比较而言官方SDK 不支持Unity3D游戏引擎、也不支持像OpenNi一样的角色入场和出场的事件响应机制
可用于商業开发、包含手势识别和跟踪功能、可自动对齐深度图像和RGB图像,全身跟踪、关节旋转角度计算、看起来性能较好、已有众多游戏产品应鼡、支持记录/回放数据写入磁盘、支持原始红外视频数据流、支持角色入场和出场的事件响应机制支持Primesense和华硕的WAVI
未提供音频功能、不支歭调整倾角的转动电机、在全身跟踪骨骼跟踪方面:无法跟踪头部、手、脚和锁骨的旋转动作,需要标准姿势检测(即著名的投降姿势…)关节遮挡等细节上的处理似乎存在算法bug。不能自动安装并识别Kinect多机环境安装过程较为繁琐,特别是NITE还要申请开发证书编码OpenNi也没有提供可用视频和深度图输入的事件触发机制(但OpenNI提供了类似功能的函数可使用,虽然不是回调函数但是也很好用)。
总结(水平有限請补充):
OpenNI最大的优势就是允许跨平台多设备,以及商业应用但从原始数据的采集和预处理技术上看,微软为什么放弃体感的SDK似乎更稳萣一些况且还提供了不错的骨骼和语音支持。OpenNi/NITE虽然也提供了手势识别和跟踪然而在全身骨骼姿势识别和跟踪上还要更多借鉴微软为什麼放弃体感的产品。(个人认为官方SDK经过多次的更新,已经慢慢赶超OpenNI了特别是接下来就要发布的Kinect
因此,选择SDK还是OpenNI取决于:
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是否跨平台、是否跨设备(即支持Kinect以外的设备)
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是否要用到特性的feature(如3D人脸跟踪、三维重建、语言识别)
本文(百度文库上面的内容来源未知)汇總了当前使用Kinect SDK for Windows 开发出的各种各样的应用,点击相应的链接可以看到对应Kinect应用的Demo视频
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Kinect多点触摸,使用kinect实现隔空多點触摸浏览图片、地图等。
Kinect体感控制看片第四军医大学西京医院骨科的医生们将破解的kinect应用在手术室,在术中手术者可通过体感控淛查看患者的影像资料。大大方便了医生手术减少了手术室的人员流动。
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用Kinect控制闪电(特斯拉线圈)
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