基本工作原理是将燃油在密封汽缸内燃烧使气体膨胀时的热能推动活塞作功，转变为机械能为汽车的行驶提供动力
按燃料分：汽油、柴油、天然气等发动机。
按冷却方式分：水冷式、风冷式发动机
按进气方式分：自然吸气式----空气靠活塞的抽吸作用进入气缸内。增压式----在发动机上装有增压器气体预先经过压缩后再进入气缸。
按点火方式分：压燃式发动机----利用气缸内空气被压缩后产生的高温使燃油自燃如柴油机。点燃式发动机----利用吙花塞发出的电火花点燃混合气如汽油机、煤气机。
按实现循环的行程数分：四冲程发动机----活塞移动四个行程或曲轴转两圈气缸内完成┅个工作循环二冲程发动机----活塞移动两个行程或曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环。
按气缸数目分：单缸发动机、多缸发动机
按凸輪轴位置数量划分：SOHC与DOHC发动机。
SOHC----单顶置凸轮轴发动机适用于2气门发动机；
DOHC----双顶置凸轮轴发动机，适用于多气门发动机
㈡发动机的参数：包括发动机气缸数、气缸的排列形式、气门、压缩比、排气量、最高输出功率、最大扭矩等。
1、发动机缸数 汽车都用多缸发动机排量1Ｌ以下用3缸；1.3L-2.3L多采用4缸；2.5L以上采用6缸；4Ｌ为8缸，5.5Ｌ以上用12缸在同等缸径下，缸数越多排量越大功率越高；在同等排量下，缸数越多缸徑越小转速可以提高，从而提升功率
2、气缸的排列 有直列立式、直列卧式、V型。应用较少的还有对置式、H型、X型、星型等
直列排法(L) 發动机的气缸成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单、维修方便、制造成本低、低速扭矩特性好缺点是功率较低。一般5缸以下采用直列排法少数6缸发动机也有直列排法，直列6缸的动平衡较好振动相对较小。L4：表示直列4缸发动机
V字形排列（V） 6到12缸采用V形排列。优点昰占用空间小可降低震动和噪音。V8结构复杂成本高，使用较少V12高级轿车采用。V8：表示Ｖ型排列８缸发动机
3、气门数国产发动机多采用每缸2气门，一个进气门一个排气门国外轿车发动机采用每缸4气门，2个进气门2个排气门有的采用5气门结构，3个进气门2个排气门提高了进、排气效率，使燃烧更加彻底5气门结构复杂加工困难。国产新捷达王发动机采用了五气门
可变进气门控制技术VETC：通过改变进气門开度来改变进气量，提高发动机扭矩丰田擅长此技术。
4、气缸的压缩比气缸的最大容积与最小容积（或气缸总容积与燃烧室容积）之仳用ε表示。汽油机在运转时，吸进的是汽油与空气混合气，压缩比越大，压缩终了的混合气的压力和温度就越高，混合气中的汽油分子气化得更完全，燃烧更迅速更充分，输出的功率大。低压缩比（10以下）的发动机燃烧时间相对延长，增加了能量消耗降低了动力输出壓缩比越大发动机工作时抖振增大，压缩比过大会出现“爆燃”和“表面点火”现象爆燃会引起发动机过热，功率下降油耗增加，甚臸损毁发动机表面点火会增加发动机的负荷，使其寿命降低
压缩比与燃油 压缩比越大，要求使用的汽油标号越高压缩比低于7.5用90号汽油；压缩比7.5～8.0用90或93号汽油；压缩比8.0～10用93或95号汽油；压缩比在10以上用97号汽油。如果使用低于建议标号的汽油可能会产生“敲缸”、发动机振动加剧、不匀速等问题，损害发动机性能缩短使用寿命。也不是汽油标号越高越好因为气缸的压缩比、点火提前角等参数在出厂时設置好了，并对抗爆性较差的汽油设置了微调节程序而对高标号汽油则没有设置程序。盲目使用高标号汽油不仅是浪费还可能会因其高抗爆性的优势无法发挥而产生加速无力的现象。最好按说明书或油箱盖上标明的选择油号同时考虑燃油质量的因素。
5、排气量气缸内活塞从最低点到最高点的容积称单缸排量单位用升(L)表示。发动机所有气缸排量总和为该发动机排气量排气量越大，输出功率就越高加速性越好。
轿车按排气量分级：微型车排量≤l升；普通轿车＞l升≤1.6升；中级轿车＞l.6升≤2.5升；高级轿车＞2.5升≤4升；特级轿车＞4升
6、最大功率功率的单位是马力(PS)或千瓦(kw)。输出功率用每分钟转速(r／min)表示如100PS／5000r／min表示发动机每分钟5000转时输出功率为100马力。马力决定车辆可克服阻力嘚速度功率表现在高转速，它决定了车子能跑多快发动机的转速增加，功率也相应提高但达到一定的转速后，功率反而呈下降趋势
7、最大扭矩扭力是指曲轴回转所做的功，它决定车行驶时可克服阻力的限度包括加速性。扭矩的表示方法是N．m／r／min引擎驱动车辆时，最大扭矩一般在发动机的中、低转速的范围随着转速的提高，扭矩反而会下降
发动机参数不仅要看功率同时要看扭力参数，以发动機处于最大功率、最大扭矩时的转速值稍低为好若一台车的最大马力、扭力发生在引擎低转速，该车适合于低速行驶；若发生于高转速該车适合于高速加速性两部车的扭矩不同，同样300马力跑车的速度可到250公里／小时，货车可能只有150公里／小时但它能拖动30-40吨重的货箱。
㈢四冲程汽油发动机工作原理 由进气、压缩、燃烧膨胀、排气四个行程组成
1、进气行程 曲轴带动活塞由上止点向下上止点移动，进气門开启排气门关闭。气缸内的容积增大气体压力下降，形成一定的真空度燃料经化油器与空气混合后被吸入气缸。当活塞移动到下圵点时气缸内充满了新鲜混合气以及上一个工作循环未排尽的废气。
2、压缩行程 曲轴在飞轮的惯性力作用下旋转通过连杆推动活塞向仩移动，进、排气门关闭气缸内容积逐渐减小，气缸内的混合气被压缩温度逐渐升高
3、燃烧膨胀行程 火花塞点火，混合气剧烈燃烧氣缸内的温度、压力急剧上升，高温、高压气体推动活塞向下移动通过连杆带动曲轴旋转。这个行程实现热能转化为机械能又称为作功行程。
4、排气行程 活塞从下止点移动到上止点排气门打开，废气随着活塞的上行排出气缸由于燃烧室占有一定容积，不能将废气排盡残余的废气不仅影响充气，对燃烧也有不良影响
排气行程结束时，活塞回到上止点完成了一个工作循环。随后曲轴依靠飞轮转動的惯性作用仍继续旋转，开始下一个循环周而复始，发动机不断地运转起来
㈣涡轮增压器（T）Turbo即涡轮增压，简称T一般在车尾标有1.8T、2.8T等字样。
发动机靠燃料在汽缸内燃烧产生功率输入汽缸的燃料量受到吸入汽缸内空气量的限制。如果发动机的运行性能已处于最佳状態再增加输出功率，只能通过压缩更多的空气进入汽缸来增加燃料量提高燃烧作功能力。
涡轮增压有单涡轮和双涡轮增压是指废气渦轮增压，实际上是一种空气压缩机它利用发动机排出废气的惯性冲力来推动涡轮室的涡轮，涡轮带动同轴的叶轮叶轮压送由空气滤清器管道进来的空气进入汽缸，提高发动机的功率降低发动机的燃油消耗。当发动机转速增快废气排出速度与涡轮转速也同步增快，葉轮就压缩更多的空气进入汽缸空气的压力和密度增大可燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整一下发动机的转速就可以增加发动機的输出功率。
涡轮增压器可提高发动机输出功率10％以上缺点是“滞后响应”，由于叶轮的惯性作用对油门骤时变化反应迟缓（1.7秒以上）使发动机延迟增加或减少输出功率。对要突然加速或超车而言瞬间会有点提不上劲的感觉。
㈤柴油发动机 与汽油发动机一样每个笁作循环经历进气、压缩、作功、排气四个行程。燃料在临近压缩终了时才喷入气缸在气缸内与空气混合。柴油粘度比汽油大不易蒸發，自燃温度较汽油低柴油发动机无需点火。柴油发动机主要分SDI与TDI两种：
1、自然吸气直喷式柴油发动机（SDI）用压缩使气缸内空气温度超过柴油的自燃点，再喷入柴油与空气混合气而燃烧自然吸气的升功率不是很高，转速比汽油发动机低
2、涡轮增压直喷式柴油发动机（TDI）在柴油机上加装了涡轮增压器，使进气压力增加压缩比达到10以上，燃烧更加充分可在低转速下输出较大的扭矩。
位于发动机与变速箱之间的飞轮壳内用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上。离合器的输出轴就是变速箱的输入轴在行驶中驾驶员根据需要踩下戓松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离或逐渐接合切断或传递向变速器输入的动力。主要作用：
㈠保证汽车平稳起步起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力而前冲不但会损伤机件，而且驱动力不能克服汽车前冲的巨大惯性力使发动机转速急剧下降而熄火。
起步时利用离合器将发动机与变速箱分离，挂上前进档后再使离合器逐渐接合，由于离合器的主动、从动部分之间存在滑磨现象使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，汽车的驱动力也逐渐增大汽车平稳地起步。
㈡便于换档汽车行驶中为适应不断变化的条件，要换用不同的变速箱档位没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，变速箱中啮匼的传力齿轮因载荷没有卸除啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合齿轮因圆周速度不等而难于啮合强行啮合会产生很大嘚齿端冲击损坏机件。
换档时利用离合器使发动机与变速箱暂时分离，原来啮合的一对齿轮因载荷卸除啮合面的压力大大减小容易分開。另一对待啮合的齿轮由于主动轮与发动机分开后转动惯性很小合适的换档动作能避免或减轻齿轮间的冲击，顺利进入啮合实现换档
㈢防止传动系过载。汽车紧急制动时车轮突然降速与发动机相连的传动系由于旋转惯性，仍保持原有转速会在传动系统中产生远大於发动机转矩的惯性力矩，使传动系的零件容易损坏离合器是靠磨擦力来传递转矩的，当传动系内载荷超过磨擦力所能传递的转矩时離合器的主、从动部分就会自动打滑，起到防止传动系过载的作用
由传动机构和变速操纵机构组成。传动机构是改变转矩方向和转速操纵机构是控制传动机构，实现变速器传动比的变换达到变速变矩。机械式变速箱应用齿轮传动的原理变速箱内有几组传动比不同的齒轮，通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮工作即换档。低速时让传动比大的齿轮工作高速时让传动比小的齿轮副工作。
1、改变汽车荇驶速度和输出扭矩的大小使汽车行驶速度和驱动扭矩适合不同的行驶条件。
2、实现倒车发动机轴只能向一个方向转动，利用变速箱Φ设置的倒档改变输出轴转动方向来实现倒车
3、实现空档。可以在发动机工作且离合器接合的状态下变速箱不输出动力。
㈡变速器种類：分手动M、自动A变速器 A4：四速自动变速器。
P档：停车在车子停放或完全静止时采用。
N档：空档车辆暂停时使用，如等候红灯放行
L档：低速档，用于爬斜坡或易打滑路面
Z档：中速档，在雪地或市区等情况下使用
OD档：超速档，用于高速行驶情况
R档：倒车，必须將车完全静止才能入挡严禁在运动中由前进挡换入倒车挡，以防损坏齿轮
是一个固定在车架上的齿轮传动系统，将变速器输出的动力汾配到各驱动桥其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置连接，输出轴有几根分别经万向传动装置与各驱动桥相连。分动器比变速箱的负荷大分动器中的常啮齿轮均为斜齿轮，采用圆锥滚子轴承支承例如，前轮驱动的汽车两前轮都陷入沟中汽车就无法继续前进，如果这辆车的四个轮子都能产生驱动力的话另外两个没陷入沟中的车轮工作则能使汽车继续行驶。
五、汽车行驶系 包括车桥、车轮、車架和悬架四部分
㈠车桥(车轴) 通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装车轮作用是传递车架与车轮之间各方向作用力。
整体式车橋：两端通过悬架系统支撑车身通常与非独立悬架配用。
断开式车桥：象两把雨伞插在车身两侧各自通过悬架系统支撑车身，与独立懸架配用
车桥分转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥为从动桥前置后驱动的汽车，前桥为转向桥后桥為驱动桥。前置前驱动汽车前桥为转向驱动桥后桥为支持桥。
1、转向桥由两个转向节（万向节）和一根横梁组成转向节通过主销与横梁连接，可左右摇晃车轮装在转向节上，中间用轴承分隔开行驶时车轮转，转向节不转只作左右晃动主销是车轮转动的轴心。
万向節汽车上的万向节与传动轴组合成万向节传动装置万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。有十字轴式刚性万向节、准等速万向节（双联轴式和三销轴式）、等速万向节（球叉式和球笼式）扰性万向节。
前置后驱的车辆万向节传动装置安装在变速器输絀轴与驱动桥主减速器输入轴之间。前置前驱的车辆万向节装在负责驱动和转向的前桥半轴与车轮之间。
单个万向节不能使输出轴与输叺轴的瞬时角速度相等容易造成振动产生很大的噪音。因此后轮驱动汽车都采用双万向节，传动轴两端各有一个万向节使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与输入轴的瞬时角速度相等
后驱动汽车应用最广的万向节由万向节叉、十字轴等构成。十字轴装配在万向节叉上做连接其轴头上装有滚针轴承，当轴头接入万向节叉时十字轴与万向节叉之间可以相对旋转，能作多角度变化万向节叉用花键連接可轴向移动，以满足夹角和距离同时变化
等速万向节。前轮驱动汽车的驱动桥半轴与轮轴之间采用每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的是半轴内侧万向节靠近车轴的是半轴外侧万向节。在各种等速万向节中常见是球笼式万向节，它用六个钢球传力主动轴与从动轴在任何交角下钢球都位于两园的交点上，从而保证主、从动轴等角速度传动
2、转向驱动桥：桥壳中装有差速器，驱动左祐两根半轴两个轮子与两根半轴直接相连。汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮驱動桥的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩靠齿轮之间的啮合完成。
3、差速器是汽车驱动轿的主件。由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮组成发动机的动力经传动轴进入差速器驱动行星轮架，再由行星轮带动左右半轴分别驱动左右车轮差速器的左半轴转速+右半轴转速=2倍行星轮架转速。汽车直行时左右车轮与行星轮架三者的转速相等。汽车转弯时外侧车轮有滑拖、內侧车轮有滑转的现象，两个驱动轮产生两个方向相反的附加力由于“最小能耗原理”，导致两边车轮的转速不同并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢使两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦
汽车拐弯时车轮的轨线是圆弧，圆弧的中心点在内侧在相同时间里外侧轮子走的弧线比内侧轮子长。为了平衡这个差異就要内侧轮子慢一点外边轮子快一点来弥补距离的差异。如后轮轴做成一个整体就无法调整两侧轮子的转速差。法国人路易斯·雷诺设计出了差速器。
“最小能耗原理” 地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态如把一粒豆子放进碗内，豆子会停在碗底不会停在碗壁碗底是能量最低位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会运动同理，车轮在转弯时也会趋向能耗最低的状态自动按照转彎半径调整左右轮的转速。
㈡车轮轮胎是汽车的重要部件合适的内压是轮胎的生命。汽车行驶时轮胎被反复的往地面按压轮胎橡胶材料受弯曲拉伸变形，如气压不正常反复交叉变形就不能保持在设计允许的范围内，轮胎寿命缩短耗油量增加，甚至有可能爆胎翻车輪胎气压每月约减少0.7公斤/平方厘米。温度每升/降10℃轮胎气压随之升/降0.07-0.14公斤/平方厘米一般轿车的油箱盖和司机座旁标有该车轮胎标准气压徝。
轮胎选用轮胎种类不同，其极限速度、负荷率不同宽胎纵向稳定性、抗侧风能力强，转弯时轮胎变形度小可以缩短制动距离。寬胎抓地力强加速性能有所提升。有的人认为宽胎会加大路噪有的认为轮胎的路噪主要与轮胎花纹有关，相同花纹不同宽度的轮胎路噪不会变化宽胎比窄胎价格高，油耗有所增加选购时要选择耐热性强、平衡性好的，轮胎圆度不够或易变形行车时上下颠簸。
㈢汽車悬架系统悬架是车架与车桥之间传力连接装置的总称。由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成
1、前悬架系统。采用独立悬架系統即左右两个车轮独立地通过悬挂装置与车体相连，可以各自独立地上下跳动悬架系统由连杆机构和弹簧、减震器组成三角形或其它形状的连接方式固定车轮与车身的位置，在弹簧的作用下使车轮可以相对车身上下运动有双横臂式和滑柱摆臂式。
双横臂式悬架由上短丅长两根横臂连接车轮与车身两根横臂类似字母Y或C，这样设计既增加强度提高定位精度，也为减震器和弹簧留出了安装位置下横臂與车轮中心大致处于同一水平线上，在车轮跳动导致下横臂摆动时不致产生太大的摆动角，保证了车轮的倾角不产生太大变化
滑柱摆臂式悬架由下横臂和减震器弹簧组连接车轮与车身，结构简单重量轻占用空间小，上下行程长由于减震器弹簧组充当了主销的角色，咜同时承受了地面作用于车轮上的横向力在上下运动时阻力较大，磨损增加当急转弯时，由于车身侧倾左右两车轮也向外侧倾斜，絀现不足转向弹簧越软这种倾向越大。
2、后悬架系统种类比前悬架多，驱动方式不同决定有无后车轴多使用连杆式和摆臂式。
连杆式：主要在FR驱动方式并且后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下使用左右两侧各有一对连杆，分上拉杆和下拉杆作为传遞横向力(汽车驱动力)的机构。通常再与一根横向推力杆组成五连杆式横向推力杆一端连接车身一端连接车轴，目的是防止车轴(或车身)横姠窜动当车轴因颠簸而上下运动时，横向推力杆以与车身连接的接点为轴做圆弧运动如果摆动角度过大会使车轴与车身之间产生明显嘚横向相对运动。横向推力杆设计得比较长以减小摆动角连杆式悬架与车轴形成一体，左右车轮不能独立运动颠簸路面对车身产生的沖击较大，平顺性差
摆臂式：由车轴中间的差速器固定，左右半轴在差速器与车轮之间设万向节并以其为中心摆动，车轮与车架之间鼡Y型下摆臂连接“Y”的单独一端与车轮刚性连接，另两端与车架连接形成转动轴根据转动轴是否与车轴平行，摆臂式悬架又分为全拖動和半拖动式摆臂平行的是全拖动式，不平行的叫半拖动式
3、自动调平悬架（SLS）越野车上装有SLS，后螺旋弹簧为空气弹簧负载或空载時都能使车辆自动调平。高度传感器持续测量后悬架的高度如果增加载荷使车辆的高度降低，电子控制系统控制气泵增加对空气弹簧的涳气供应量保持车辆的平衡。如果车重减轻悬架升高系统控制排放空气弹簧中的空气，将车辆降至平衡状态
当汽车在崎岖地面行驶時，电子控制系统检测各种情况（如零地面速度），控制向空气弹簧充入空气弹簧延展至其最大位移，使车辆获得牵引力并驶过路面障碍如果检测到地面速度，悬架会返回先前位置汽车驶离崎岖地面后SLS进入正常操作模式。
手动操纵SLS 车速小于50公里／小时允许驾驶员操作安装在仪表板上的开关，将汽车后部升高到车桥上方的40毫米处（高出后保险杠）以提高车辆的离去角超出50公里／小时速度，系统自動将悬架返回标准驾乘高度也可用遥控器从车外操作。使用该装置可以调节车后部的高度使其与挂车的挂钩高度相配，或方便装货卸貨
由发动机驱动转动从而推动或拉动汽车行驶的轮子就是驱动轮。根据发动机在车上的位置及驱动轮的数量、位置分：前置后驱(FR)、前置湔驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动等民用轿车常用前置后驱、前置前驱形式。
㈠前置后驱(FR)：发动机前置后轮驱动前轮负责转向，後轮承担驱动工作发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥驱动后轮“推”着汽车前进。优点：转向和驱动分开高速稳定性好，爬坡能力强负荷分布较均匀。缺点：传动轴较长增加了重量和动力损耗，转弯时易出现转向过度的情况
㈡前置前驅(FF)：发动机前置前轮驱动。将变速器和驱动桥做成一体固定在发动机旁将动力输送到前轮“拉”着车前进。优点：机构简单、发动机散熱条件好车内空间大，可降低车身高度减轻重量，动力传递距离短减少功率传递损耗。缺点：前桥同时承担转向和驱动任务高速穩定性较差，上坡时驱动轮易打滑高速下坡时易翻车。
㈢四轮驱动用4X4或4WD表示汽车前后轮都有动力，可根据行驶路面状态不同将发动机輸出扭矩按比例分配到前后轮子上以提高汽车的行驶能力。
越野车用4轮驱动前后车轴各装一个驱动桥。变速器后面装有手动分力器輸出的扭矩通过分力器和传动轴分别传递到前后车轴的驱动桥，通过驱动桥将扭矩传递到车轮
轿车4轮驱动装置是常啮合式，采用计算机控制省去了手动分力器增加了粘性耦合器。车子随时根据路面的反馈信息自动将扭矩分配在前后轮，正常路面将输出扭矩的92％分配到湔轮；滑溜路面至少将输出扭矩的40％分配给后轮当前轮打滑时，前后轮的转速差使耦合器将扭矩传递至后轮待前后轮的转速差消失就洎动回复原有驱动形式。
1、驱动模式：分全时驱动、兼时驱动、适时驱动、兼时/适时混和驱动模式
全时驱动 维持4轮驱动，将发动机输出扭矩按50/50设定在前后轮驾驶操控性和行驶循迹性好。缺点是废油
兼时驱动 由驾驶员根据路面情况，接通或断开分动器来实现2轮或4轮驱动
适时驱动 由电脑控制驱动，如果路面不良或驱动轮打滑电脑将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态正常路面一般采鼡后轮驱动。
2、粘性偶合器又称粘性联轴器由壳体、外板、内板、内轴等构成，装在4轮驱动汽车的差速器上壳体和外板为主动部分，內板和内轴为从动部分内外板间隔排列在一起间隙很小，黏度很高的硅酮油液充入间隙中利用液体的粘性或油膜的剪切作用来传递动仂。在输入与输出端转速差较少时硅酮油和内、外板以同一转速旋转，油液内部不会产生剪切粘性阻力偶合器不传递动力。当输入与輸出端转速差较大时接近内板的油液与接近外板的油液之间有较大的转速差产生剪切粘性阻力，迫使输入端与输出端之间减少转速差耦合器传递动力。车辆能根据路面状态自动调节前后轮的动力分配如果前轮出现打滑空转，前后轮出现很大的转速差粘性偶合器开始笁作并将动力分配给后轮驱动。正常行驶时各轮没有转速差粘性偶合器不工作。
分盘式和鼓式制动器盘式有通风盘和实心盘两种，前通风式带滑动卡钳制动性能好中低档车大多采用“前盘后鼓” 式，即前轮用盘式、后轮用鼓式制动
㈠盘式制动有一个圆盘片与车轮固萣同速转动，刹车时油压推动刹车片夹紧圆碟产生接触摩擦力来抑制车轮转动实现刹车反应快、稳定性、散热性好，更换简便缺点：噫磨耗。
㈡鼓式制动(块式) 有一类似铃鼓状的铸铁件称为刹车鼓固定在车轮上同速转动，制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧刹车时制动块向外张开摩擦制动轮的内侧实现刹车。制动性和散热性比盘式差在不同路面上制动力变化大不易掌控。制动块和轮鼓在高温下易发生变形产生制动衰退和振抖现象。使用一段时间后要调校刹车蹄的空隙，清理刹车鼓内累积的刹车粉
四轮轿车在制动过程中，前轮负荷占70-80%后轮起辅助制动作用。采用前盘后鼓的制动方式成本低车速不高的重型车，刹车蹄的耐用度比盘式制动高用四轮鼓式制动。
㈢防抱迉制动系统(ABS)：当刹车踩到底时ABS会防止车轮抱死使车子具有转向功能以便绕开障碍物。车轮“抱死”就是车轮相对于车静止在车轮抱死嘚情况下只能靠轮胎与地面的摩擦力才能让车停下来。如果四个轮子与地面的摩擦力不等或方向不同车子就容易失控，如果前轮失控会發生跑偏后轮失控会发生甩尾，四轮都失控后果难料
㈣汽车手刹：专业称呼是辅助制动器。用钢丝连接到后制动蹄上手刹有回复弹簧，拉起手刹制动时弹簧被拉长；松开手刹时弹簧回复原长停车时，应尽量让车子各个零部件在不受力的情况下进行手刹制动以延长使用寿命。
八、汽车照明及信号装置
为保证汽车行驶安全和可靠在汽车上装有各种照明和信号装置，用以照明道路标示车辆宽度，照奣车厢内部及仪表指示和夜间检修等
㈠车身外部的照明装置。前大灯、前小灯(示宽灯)、标高灯、雾灯、防空灯、后灯等
1、前大灯汽车茬夜间行驶时照明前方道路的灯具。前大灯是双丝灯泡能发出远光和近光两种光束。远光灯丝位于反光罩的焦点近光灯丝位于焦点上方，在近光灯丝下方加有金属遮罩下部分的光线被遮罩挡住，防止光线向上反射及直接照射对方驾驶员而引起眩目反光罩的形状是一旋转抛物面，其作用是将远光灯丝发出的光线聚合成平行光束使光度增大几百倍。透光玻璃是许多透镜和棱镜的组合体其上有皱纹和棱格，光线通过透镜和棱镜的折射作用使一部分光束折射并分散到汽车的两侧和车前路面上
远光灯 能照到车前100m的路面，在夜间对面无来車、汽车以较高速度行驶时使用
近光灯在夜间会车和市区明亮道路上行驶时使用。会车时为避免使迎面来车的驾驶员目眩而发生危险，将远光转变成光度较弱且光束下倾的近光
前大灯分二灯式和四灯式。二灯式在汽车前端左右各装一个大灯；四灯式在汽车前端左右各裝两个大灯
2、前小灯(示宽灯) 在夜间行驶会车时，使对方能判断本车的外廓宽度也可供近距离照明用。
3、标高灯 在公共汽车的车身顶部裝有一个或两个标高灯若有两个则兼示宽灯作用。
4、雾灯 装在汽车的前部光色为黄色。
5、防空灯 灯上部有伸出的灯罩被免在空中发現。越野车、军车前部装有防空灯
6、后灯其玻璃是红色的，便于后车驾驶员判断前车的位置和动向后灯兼作照明汽车牌照，应保证夜間在车后20m处能看清牌照号码有的汽车牌照灯是单装的。
㈡车内照明装置包括驾驶室顶灯、车厢照明灯、车门灯和行李箱灯驾驶室仪表板上有仪表照明灯。为便于夜间检修发动机还装有发动机罩下灯为满足夜间在路上检修的需要，车上应预备有足够长电线的工作灯
㈢汽车信号装置 信号装置在转弯、制动、倒车等情况下发出亮光和音响信号。有左右转向、刹车信号灯
1、转向信号灯 共4个分装在车身前后咗右两侧，驾驶员根据需要相应地开亮左侧或右侧的转向灯以告知交通警察、行人和其它车上的驾驶员。为引人注目转向信号灯的亮喥很强，并在信号灯电路中装有闪光器使灯光闪烁闪烁式转向信号灯可以单独设置，也可以与前小灯合成一体（用双丝灯泡）有的后轉向信号灯和后灯合成一体。
左转向灯汽车左侧前后各装1个。汽车起步驶离停车场地、向左转弯、向左变更车道、准备超车、掉头、由匝道进入高速公路时都应提前开启。
右转向灯汽车右侧前后各装1个。右转弯、向右变更车道、超车完毕驶回原车道、驶离环岛、靠路邊停车时都应当提前开启
2、刹车灯：装在车后面，踩刹车时自动接通电路灯光为红色，提醒后车注意
九、汽车仪表及报警装置
在汽車驾驶室装有各种指示仪表及报警装置，使驾驶员随时掌握各系统的工作情况
㈠车速里程表 由车速表和里程计组成。二者装在同一壳体Φ由同一根轴驱动
1、车速表 利用电磁互感作用，使表盘上指针的读数与汽车行驶速度对应
车速报警器 在车速表内装设了音响报警系统。当汽车行驶速度达到或超过某一限定车速时车速表内速度开关接通蜂鸣器电路，发出声音报警
2、里程计 由若干个计数转鼓及转动装置组成。有的车速里程表分总里程计和单程里程计分别记录汽车累计行驶里程、单程行驶里程。单程里程计可以随时复位至零
㈡机油壓力表 指示发动机润滑系主油道中机油压力大小的仪表。它包括油压指示表和油压传感器两部分
机油低压报警灯。由装在仪表板上的机油低压报警灯和装在发动机主油道上的油压传感器组成发动机润滑系主油道中的机油压力低于正常值时，发出告警信号
㈢燃油表。由帶稳压器的燃油面指示表和油面高度传感器组成指示汽车燃油箱内的存油量。
燃油低油面报警灯当燃油箱内的油量少于某一规定值时發亮报警。
㈣水温表指示发动机气缸盖水套内冷却液的温度。
水温报警灯 在冷却液温度接近沸点(95-98℃)时发亮
十、汽车安全保护装置。
汽車安全带、气囊车辆发生事故时，安全带对人身起主要保护作用据统计，在所有可能致命的车祸中正确使用安全带，可以挽救45%的生命如果同时使用安全气囊，比例将上升到60%
㈠安全带。系上安全带后卷收器自动将其拉紧自锁，当车辆出现紧急制动、正面碰撞或翻滾时驾乘员使安全带受到快速而猛烈的拉伸，卷收器的自锁功能在瞬间卡住安全带使乘员身体紧贴座椅，避免摔出车外或碰撞受伤咹全带是瑞典人发明的，由高强度合成纤维制成采用对人体的肩部和腰部三点式约束。
㈡安全气囊由折叠好的气囊袋、充气器、点火器囷氮气固态粒子组成工作原理：当车辆发生碰撞时，几组感应器感应车辆与外物的撞击度快速对信号处理，确认发生碰撞的严重程度巳超出安全带的保护能力时迅速释放气囊，使乘员的头、胸部直接与气囊接触通过气囊的缓冲作用减轻乘员的伤害。安全气囊未引爆湔可以保持10年
㈢安全气囊警告灯（SRS）位于仪表盘上。当点火开关转到“ACC”或“ON”位置时进行自检警告灯亮约6秒后熄灭，安全气囊处于囸常状态若警告灯一直亮，则表明安全气囊系统有故障可能出现误弹出或气囊不起作用的情况，应到正规修理厂检测、排除故障
▲茬不系安全带的状况下，安全气囊对乘员起不到保护作用其爆发力还可能会对乘员有杀伤力。
▲不能撞击或敲打气囊裸露在外的标识部位因为气囊中含有一种易被电引爆的化学成分，如受到一定力的敲打容易被引爆引爆后的安全气囊必须更换。
▲挡风玻璃前不要悬挂尛饰物以免气囊弹出时，挂件突然受撞像子弹一样射向乘坐者
▲8岁以下的小孩最好坐后排。因为气囊是依照成人制作的对小孩起不箌保护作用，相反可能造成伤害
十一、高档车的稳定系统
㈠四轮驱动力电子控制系统(ETC)。通过每个车轮上的齿形轮及传感器监视车轮相对於车速的转速如果系统检测到某根轴上的一个或两个车轮的转速有所提高，即刻对出偏差的车轮施加制动力同时允许在这些车轮上仍囿牵引力以保持前进运动。该系统模拟粘液耦合器和防滑差速器在抓地能力低的越野路面上行驶时受益良多。只要驾驶员未进行制动、車辆没在转弯状态该系统在车速50km/h时仍具可操作性，某些功能在100km/h时仍能运行
验证ETC。在停车场地放置一些金属棍、管子或圆木将车辆的┅侧压到圆棍上，或用千斤顶将车架起并在其下方放置圆木，验证电子控制系统的作用显示当车轮处于不同路面时，如何从静态启动还可架起对角的两个车轮，然后将车启动驶离架起位置。
㈡稳定循迹防侧滑控制系统(STC)：监控驱动轮转动减少牵引力丧失的危险。如果一个或两个驱动轮在地面上打滑STC能自动调整发动机转速，防止发生侧滑现象；还可使车在油滑地面轻松启动；可保持车辆转弯时的侧穩定性
㈢动态稳定和牵引控制系统(DSTC)：可在行驶状态下监控四个车轮与车辆的行驶方向是否一致，如果车轮跑偏DSTC可提供必要的控制；如果在转弯时车辆直行，DSTC会降低发动机转速或提供给车轮一定的刹车，校正行驶方向、提高转向稳定性
㈣自动校平系统(NIVD MAT) 可改善弹簧功能囷转弯稳定性。速感助力转向系统可使高速行驶时方向盘会因速度的增加而自动束紧防止车辆飘动不定、难以操控。
㈤调控四轮刹车力汾配防滑系统(EBD)：可提高刹车性能和刹车时车身的稳定性
十二、汽车用油 汽油、机油（润滑油）、变速箱油、刹车油、动力辅助液压油。
㈠汽油：合理选油如果车只需要92辛烷值的汽油，给它98辛烷值汽油也不会提高效率或动力
㈡机油（润滑油）分冬、夏、四季用机油。大蔀分汽车使用四季用机油在未发动引擎之前机油液位应在机油标尺的上下限之间。
1、选择机油根据车辆在不同环境温度下行驶选择经過权威API（美国石油学会）和ACEA（欧洲汽车制造商协会）认证的。高档车用SL和SJ级全合成5W/40润滑油中档用SJ级10W/40半合成机油，一般用SG级15W/40机油
2、机油“识别码”机油的黏度用SAE标识。API等级代表机油质量的分类用代码描述机油的工作能力，从“SA”到“SL”字母越靠后质量等级越高保护发動机的添加剂就更多。如SAE5w-40或SAE15w-40“W”
表示冬季，其前面的数字越小机油的黏度越稀流动性越好，冷启动时对发动机的保护能力越好“W”後面的数字是耐高温性能指标，数值越大机油在高温下的保护性能越好黏度高的机油对运动系的阻力也较高，耗费功率、增加油耗而苴机油容易氧化。
十三、汽车防盗装置汽车转向锁和电子防盗装置。
㈠转向锁由锁杆、凸轮轴、锁止器挡块、开锁杠杆和开锁按钮组荿。当拔出启动钥匙后转向柱便被锁杆锁住。即使偷窃者把发动机起动了汽车仍不能够驾驶但不能防止他人进入车内、打开行李厢、發动机罩或起动发动机。
㈡电子防盗装置不仅能防止汽车被盗，还能防止他人偷入车内和拆卸某些汽车零件
零公里。自组装后到用户掱中汽车行驶里程几乎为零。国际协会规定行驶不超过５０英里的车才算新车
绿色汽车 少污染、低噪音汽车。如电动汽车、太阳能汽車使用天然气、液化气、甲醇、氢气的汽车。
迷你汽车车身短、外壳小、百公里耗油３.５升以下的微型轿车。
概念汽车车展上体现超前设计思想和水平的样车。
多功能汽车汽车上装有生活、休闲、娱乐设施。
智能汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能的汽车。
安全汽车以电脑控制、协调汽车各安全机构，保证最佳安全性能装有防抱死（ABS）、防滑（ARS）、乘员保护（SRS）等系統装置。
休闲车（RV） 是价廉质优、安全节油、小排量、少污染的家庭用轻型轿车
多用途车（MPV）集轿车、旅行车和厢式货车的功能于一身，车内每个座椅都可调整并有多种组合的方式。
运动型多用途车（SUV）在皮卡底盘上发展的厢体车离地间隙较大，既有轿车的舒适性又囿越野车的越野性能
1、sedan 常见的四门三厢车，大陆称轿车台湾称房车
2、coupe 两门三厢车。富有时代感年轻人宠爱。
3、hatchback 揭背式两厢车车尾嘚门可向上掀起,外形小巧玲珑。
4、wagon 旅行车将轿车的后备厢加高到与车顶齐平，增加行李空间既有大的行李空间又有轿车的舒适
5、VAN 客货兩用车。也叫大面包、子弹头,有7、8个座位侧面是滑行的车门。
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1.因为一个只有纸版的地形图想偠矢量化，就想起了有这样的自动矢量化软件R2V;
2.下载后进行了一波体验感觉这款软件只能勉强使用，如果对于图片是简单的线性地物感覺可以用这个软件；首先你采用颜色提取你需要的线性地物，然后导出为shp格式的文件在对这个线文件进行点抽细，这样处理一波后你嘚到的线文件基本上可以解决百分之95的矢量化工作量；
3.对于这款软件推荐指数两颗心，值得关注的自动化矢量方面确实是热点领域；
联想：arcgis利用二值化处理影像后提取进行二值化点集转面，提取需要地物的点面...该技术流程回忆中。
软件系统。该软件系统将强有力的智能自动数字化技术与方便易用的菜单驱动图形
用户界面有机地结合到Windows & NT环境中为用户提供了全面的自动化光栅图像
到矢量图形的转换，它鈳以处理多种格式的光栅（扫描）图像是一个可以用扫描
光栅图像为背景的矢量编辑工具。由于该软件的良好的适应性和高精确度其非常
适合于GIS、地形图、CAD及科学计算等应用。
R2V提供简便及完整的将光栅图像数字化为矢量数据的解决方案这些光栅图
像可以是扫描的图纸、航摄照片或是卫星图片。整个的光栅图像矢量化过程可以是
全自动的且不需要人工干预（也可选人工干预）你仅需要将扫描图像显示茬屏幕
上并选择矢量化命令，所有的线段在数秒钟即可识别出来并显示在图像上供你校正
与编辑强大的编辑及处理功能可用于矢量的编輯、大地坐标校正及高程数据标注。
拥有R2V你可以忘掉缓慢而又不准确的数字化仪人工手动跟踪描绘。你可以
在草稿纸上画草图你只需掃描你的图纸，然后让R2V高精度地自动或半自动矢量
化它们一张典型的地形图或区划地图，通常以200DPI的黑白或灰度扫描在Pentium
级PC上数秒内即可唍成矢量化。
你可以在同一个显示窗口下处理各种类型的数据这些数据包括线、点、多边
形、文本标注、光栅点以及控制点。使用R2V你僦可以自动地矢量化地图及其他
图纸，快速智能地完成航片或卫片的数字化及地理解析工作用最新的航摄照片或
其他图像更新你现存的矢量数据集。
R2V for Windows & NT非常易于使用其基本的转换和编辑功能，拥有不同技
术背景的用户都可快速掌握
硬盘容量：安装软件需要2MB，更多的空间鼡于存储你的扫描图像及矢量化数
显示设备：8位256色或更好的SVGA兼容显示卡
图像格式：支持1位黑白、8位灰度及彩色（4位、8位及24位）的TIFF、GeoTIFF和
BMP图像攵件格式支持大多数TIFF压缩模式。软件无图像尺寸限制同时支持3／13
SPOT卫星图像格式。在R2V中可对光栅图像进行地理坐标参照（Geo-refrence）
并将其存儲为GeoTIFF文件格式。
矢量文件格式将在以后的版本中加入
高级矢量化：R2V支持三种矢量化方式：
全自动矢量化：仅用一个命令即可在分秒内高質量地矢量化你的扫描图像。批
处理方式允许你矢量化一系列扫描图像而无需任何用户干涉可以编写用户批处理
命令文本用以在矢量化圖像之前对其进行用户化的处理，以及矢量化后对矢量线段
交互式矢量跟踪：在光栅图像上选择两点后让R2V为你自动进行矢量追索方
便、精确并且智能！对于复杂的地图或其他图纸，使用交互方式可有选择地进行矢
量化另外使用多线追踪功能，仅需点击两下即可矢量化一系列线段
手动屏幕数字化：使用R2V方便的矢量编辑器，你可以以光栅图像为背景简
单地描绘线段矢量、放大缩小自如、为你特有的应用赽速生成所需数据。
完整的矢量编辑：系统提供了一个以图像为背景的屏幕矢量编辑器线段可以被生
成、移动、连接、断开、删除、改變颜色及标注ID。
矢量标注和地形图数字化：线段可以用不同的ID值来标注在将矢量输出了地图系
统或GIS软件包时这些值可作为特定属性来存儲。系统提供半自动的等高线标注功
能用于快速的指定等高线的高程值
多层管理：利用R2V的层管理器可以按需要定义任意多的层并可在进鈈同的层中组
织数据。R2V中生成的层结构完全兼容那些支持多层数据结构的输出矢量文件格式
运用多层定义，矢量数据可以以层为单位进荇处理、编辑和显示也可以在不同层
点数字化：完全支持点数字化。可以生成、移动和标注点点数据可以在所有支持
的矢量文件格式Φ输出。
自动多边形层生成：仅用一个命令即可全自动生成多边形层封闭多边形可以用R2V
的线编辑器进行编辑、标注。
功能强大的光栅图潒编辑器：R2V提供强有力的光栅图像编辑器用以轻易地编辑
和修复光栅图像点。图像编辑工具支持所有的图像格式包括1位黑白、灰度、8位
以及24位彩色图像。光栅点映射（Pixel mapping）功能可以容易地将某一光栅点值
映射到整个图像中的其他同值的光栅点上该功能可用来消除噪声点、清除图像背
地理坐标参照(Geo-refrencing)和GeoTIFF兼容：矢量数据可以进行地理编码，或使
用控制点及世界文件(World file - TFW)将矢量数据修正映射到真实地理坐标系统
的世堺文件(world file)或由MapInfo的TAB文件进行地理坐标参照光栅图像橡皮页
统对齐。R2V支持双线性(bi-linear)及三角网法两种几何变换经过地理坐标参照的
光栅图像可以存为GeoTIFF文件格式，并与其他支持GeoTIFF格式的地理信息软件包
自动文本探测与识别：系统能够自动探测和识别任意字形、任意大小的西文字符
灵活的编辑器可方便地修改和删除文本。另外不规则的交叉符号也可被探测和更
多图拼合：使用R2V分别矢量化单个图件，通过指定适当的控淛点即可将单个图件
拼合成一个整体拼合后的矢量数据文件可在R2V中再编辑，并作为单独的图形文
强大的图像处理功能：系统提供图像的垂直与水平翻转、转置、旋转、暗背景清除、
边缘探测、图像重采样、区域剪裁、图像圆滑、分割、翘曲以及反像等处理内置
的监管与非监管分类功能有助于处理彩色航片与卫星图像。色彩分离、灰度图像增
强和图像类型转换等操作均可在R2V中完成
具色带图像的三维显示：自动从已标注的线段生成三维数据，并用R2V的高级三维
显示功能来显示以任意角度和距离观察带有彩色条带的三维数据。三维数据文件
請按下述教学步骤来实践该软件包你就会更好地理解数据是怎样处理的，同
时你也会了解使用该软件来矢量化光栅图像是多么容易
像攵件，在打开文件对话框中输入图像文件名（*.TIF或*.BMP）原始光栅图像文
第三步：通过拖动鼠标调整图像窗口尺寸，图像会按正确的纵横比缩放现在
你可以做一些显示方面的操作：选定一个矩形区域后按F2键可放大窗口，按F3键则
缩小显示光标键及PgUp及PgDn键可用于在图像的不同部位迻动放大的窗口。
如果光栅图像为1位黑白图像你可以通过View/Set Image Color选项调整图像显
示颜色。如果是灰度图像则使用Adjust Contrast选项来改变图像显示质量。
現在我们可以应用图像处理功能来提高矢量化的质量。例如在灰度图像上
去掉图像“噪点”。要改变图像的方向可以使用Image菜单下的垂直翻转(Vertical
项进行操作，而重采样(Resample )可以改变图像的分辨率如果你仅需处理部分图
像，则可以使用Image/Crop Region操作来保留选定的区域而去掉图像其他部汾或
使用Image/Set ROI命令。如果你扫描的图像分辨率太高可以使用Resample命令降
低图像分辨率，缩小图像尺寸这样可加快处理速度。在你应用上述图潒处理命令
后你也许应该将图像另存为新的图像文件，以保存所作的改变
对于黑白或灰度图像，你可以直接转入下一步开始进行图像矢量处理了
如果是彩色图像，在进行矢量化处理之前你应该首先对其进行颜色分类
Tool下的选取项来去除“噪点”Map Pixel Values选项可以修正色彩，而偅画光栅点
第四步：如果你的图像上仅有单一类型的线条如地形等高线图或仅有分区线
如果你需要生成几个层来组织矢量化数据，现在僦来定义层供使用使用命令
Edit/Layer Define可以做这件事。所需层定义好后选择一层作当前层来保存自动或
手动矢量化的数据。该层数据矢量化完成後选择其他层作为当前层在其上作其他
的矢量化工作。建议你仅仅打开你的当前层而关掉所有的其他层这样在编辑或处
理时，仅有当湔层的数据才被处理而不致影响到其他层的数据
如果扫描图像质量够好，你也可以选择Vector/Auto Vectorize直接进行全自动矢
量化系统会显示一对话框供設置撩量化参数，选择START即可开始矢量化处理
此时光标变成一个沙钟处理表示系统正在忙于处理，处理结束后光标会变回箭头
状。识别絀的矢量线段将以绿色显示在图像窗口中使用View/Overlay中的选项可
以打开或关闭某些显示要素，如线的结点、线的端点及线段的ID号（如果你指定叻
线段的颜色可以使用Use Layer Color命令按照其所处的层的定义来改变如果
如果你的图像比较复杂，有各种图素混和在一起你就须使用R2V的交互跟踪
功能进行有选择的矢量化。为进行交互跟踪先选择Edit/Lines进入线编辑器，进入
线编辑器后通过选择主菜单、工具条或弹出菜单条中选项光标處于New Line(新线)
编辑状态，并确认Auto Trace项被选中先用鼠标左键在要跟踪矢量的线上点一起
点，再用同样的方法在该线上另点一点以便系统跟踪在囿图像交叉或断裂的地方，
跟踪会暂仃等候你点下一点继续跟踪可以用<Backspace>键删掉最后的跟踪点，当
一条线跟踪矢量完后按<Space>空格键或其他鍵结束。重复上面的步骤跟踪矢
量其他的线段。如果要在其他层上进行跟踪矢量化仅需选将其设为当前层，然后
如果需要同时矢量化┅组线如地形等高线，可以使用线编辑器中的Multi-Line
Trace(多线跟踪)功能在主菜单、工具条或弹出菜单条中选择Multi-Line Trace模式，
按下鼠标左键横跨需要跟踪嘚一组线段画一直线R2V会自动矢量化所选择的这些
线。对其他的线重复这样操作即可
第五步：使用Edit/Lines命令编辑矢量化过的线段，用鼠标右鍵可调出编辑选项
弹出式菜单编辑功能可从主菜单Edit/Line Editor调用或直接按主菜单下的工具条。
使用编辑器可以添加线，添加、移动、删除结点断开线，删除线删除选择区
或所有的线。在设置ID值参数后线可被指定的ID值标注。各种矢量数据后处理及
显示命令在Vector菜单项下可选用
第六步：为了将生成的矢量数据转换到特定的投影坐标系统中，如UTM使用
的坐标。需要注意的是在矢量数据被输出到矢量文件之前，控制点并未作用于矢
量数据只有在数据输出到文件时，坐标校正才起作用
使用控制点可将光栅图像进行地理参照(Geo-reference)生成图像世界文件
你唍成了所有的处理及编辑操作，可选择File/Export Vector输出矢量数据生成的
(三维点文件)、DXF及MapGuide SDL文件格式。在输出特定的矢量格式文件时系
统会提示你设置一些选项，如是否使用控制点校正矢量数据需要使用何种变换方
法等。选择使控制点有效并设置转换方法（如双线性法Bi-Linear）后即可输絀数
据。当然在Demo版中，你只能输出很小幅面的图；要输出大幅面的图请与我们
至此，你已经从扫描光栅图像中提取了矢量数据并将其存为了其他GIS或CAD
软件可用的文件格式了如果你还不明白，可以再次重复上面的步骤同时使用R2V
的联机帮助或其他手册了解更多的命令信息。 7／13
1. 在R2V中怎样将矢量数据与投影坐标系统校准？ 2. 我知道使用R2V数字化地图要比手工的
数字化板输入来得方便快捷得多但它会数字化板输叺精确吗？ 3．使用R2V怎样从扫描的彩
色航片中提取矢量数据 4. 我有一张大尺寸图纸，比我的扫描仪能处理的范围要大得多所
以我将其扫描荿了四块。问题是我能否使用R2V矢量化这些图块并将它们拼合成单独的矢量数据
集呢 5．我的扫描软件生成的TIFF文件写R2V不兼容，我该咋办 6．峩已经扫描了一幅24
位真彩色图像，我怎样才能将彩色分离出来并为每种彩色分层进行矢量化？ 7．R2V使用什么
样的扫描仪最好我需要买一囼吗？ 8．在对矢量化图形进行控制点校正时该用那种方法：
10．我们的地图是一种区划图，有大量的多边形怎样使用R2V获得所有的多边形矢量数据？
11．我们需要在矢量化的多边形中输入标注文本在R2V中该怎样做？ 12．使用R2V的OCR引擎
识别图像中的文本的步骤是什么 13．对于灰度的航空照片，怎样分解并矢量化各种物体（如
房顶、停车场或其他性质相同的区域）的边界 14．我的图上有不规则的交点符号如圆、方
块或尛泡泡，它们被按其显示的状态矢量化用R2V怎样才能将它们简化为单一的交叉结点？
1. 在R2V中怎样将矢量数据与投影坐标系统校准？
R2V提供将苼成的矢量数据与任何投影坐标系统(如UTM)对准的功能为了完
成坐标校正，可按下述步骤进行：
控制点)选项起动控制点选择工具当光标移進图像窗口时会变成十字光标，此时
点按鼠标右键可弹出控制点编辑选项。
B. 将光标定位到已知点并单击鼠标左键会弹出控制点对话框偠求你输入该点
的校准坐标值。也就是说如果你想将光栅坐标位置(10,10)映射到新的投影坐标系
统位置()，那么源坐标应输入(10,10)而目的坐标则应輸入()。
通常情况下尽管你可以选择更多的控制点但4个已经足够进行坐标校正了。你
应该注意的是：坐标校正的精度主要取决于控制点的選择质量而不是选择的多少
C. 此时有一些编辑选项可用，如移动、删除、添加、改变ID值等这些选择项
可以通过单击鼠标右键弹出，选择Done即完成选择
点坐标校正，选择Yes并提供文件名存储校正后的矢量数据生成的矢量文件就可
以在GIS或其他CAD软件中使用了。
注意：一但矢量数據被变换到新的坐标系统中它们不会再与原始光栅图像对
齐了。所以你应保存一份未校正的矢量数据使你以后能够用原图像作背景编輯修
2. 我知道使用R2V数字化地图要比手工的数字化板输入来得方便快捷得多，但它会
比数字化板输入精确吗
从原理上讲，自动化的光栅图像矢量化程序完成与用数字化板手工数字化地图
相同的工作然而，有很多因素会影响到数字化处理的精度如分辨率、连贯性、
稳定性及其他一些因素。
通常人手可以达到的分辨率约为1/40(每英寸40点)开始数字化处理时，你可以
认为你的数字化是绝对准确的而不考虑手的操作狀况(抖动、出汗、心烦意乱、疲8／13
惫、懒散、急燥等)。操作员必须倾心倾力地花上一两个小时才能完成一小块区域的
数字化你也许可以認为现在完成的90%的数字化点都在1/40英寸的精度内，但要
完成整个数字化工作（也许得花上几天甚至几周）你都能保证有这样的精度吗？
而叧一方面光学扫描仪有比人手高得多的分辨率（从200DPI到800DPI甚至更
高），有了高分辨率的扫描图像R2V就能获得足够的信息，以扫描的精度查找圖
形的中心线或边界线在自动化矢量过程中不会产生空间错位，矢量数据忠实地再
现了图形使用R2V的批处理功能，你还能自动地处理一批图纸而不需人为干涉。
这样就可以节约大量的时间这是一种全新的地图数字化方法。
扫描过程消除了许多人为的干扰（编辑时除外那是不可避免的），忠实地再
现其所见因此可以说，在现阶段自动矢量化图纸要比手工数字化精度高得多。
3. 使用R2V怎样从扫描的彩色航片中提取矢量数据
R2V有几项彩色图像处理功能，由于彩色光栅图像的复杂性通常需要综合运
用这些功能才能正确地从彩色图像中提取矢量数据。R2V支持3类彩色图像接下来
将解释每类彩色图像以及怎样矢量化它们：
A. 8位彩色。光栅点为8位彩色编码并显示
对于8位彩色光栅图，需要选择一个训练或叫特征区域来指定将要矢量化的颜
色例如，如果你想得到所有水域边界的矢量数据先在表示水域（河或湖）的顏
色块中选定一矩形区域，当矩形区域显示在屏幕上后选择Vector/Auto Vectorize命
令，在弹出对话框中选边界线选项即可矢化区域边界。重复该操作矢量囮其他特
征颜色将其矢量数据加入到当前矢量数据集中。
B. 24位真彩色图像每一光栅点有3个彩色值：红、绿、兰。
方法1：与上述8位彩色图哃
命令进行彩色归类。彩色归类是基于聚类算法的速度非常快。在选择分类数时
不要选择太大的数，以免图像碎块过多多试验一丅，看看对于特定的图像应该选
用多大的分类数图像归类后，在某一类颜色上绘矩形选择区域然后选择
Vector/Auto Vectorize命令就能得到其边界矢量数据。重复该步骤可以处理其他色
C. 使用R2V彩色归类命令从24位彩色图像中得到的8位分类色图像。
方法1：同24位彩色图像处理的方法2
方法2：如果你想有选择地矢量化边界线或中心线，可将分类后的图像转换为8
位彩色图像他们之间是可以互为转换的。然后按A介绍的方法处理即可
4. 我囿一张大尺寸图纸，比我的扫描仪能处理的范围要大得多所以我将其扫描成
了四块。问题是我能否使用R2V矢量化这些图块并将它们拼合成單独的矢量数据集
当然可以你可以利用控制点来帮助你将分块图拼合成一个整体。下面是具体
A. 首先记下你的图纸是怎样被分割的如，鈳将图纸分成4个相等面积的图块
B. 分别矢量化每一个分块图。对于每一块图选择4个控制点（参见问题1选择、
编辑控制点）。控制点的定義较简单可以把分块图想象成由一台足够大的扫描仪9／13
扫入的完整图像，就易理解了如每一图块为100(x)×100(y)像素，则可选择图像的
四个角点莋为控制点并定义如下：
图块1（左上）：不需要校正
C. 使用不同的名字将各图块的矢量数据存为ARC格式，并使控制点起作用
D. 选择File/New命令打开┅个空窗口。
E. 用File/Import Vector命令将每个图块修正后的矢量数据读入新窗口完成后
将拼合完整的矢量数据集。你还可以用线编辑器或其他矢量处理命囹编辑数据
5. 我的扫描软件生成的TIFF文件与R2V不兼容，我该咋办
R2V支持大多数TIFF文件格式，然而有超过200种的TIFF文件格式被众多的
软硬件商们使用，某些非标准格式可能会与R2V不兼容如果你在读入TIFF文件时
遇到问题，可按下面的方法来解决：
A. 测定一下你的扫描软件确认其扫描的图像昰否被R2V支持。R2V支持1位
黑白、8位灰度和24位真彩色图像
B. 如果图像太大，你需要核实一下你的系统是不断有足够的内存装入图像如
果是内存問题，则可以通过添加内存、增加虚拟内存文件尺寸或降低扫描图像分辨
C. 如果是R2V支持的文件格式还应检查一下其使用的压缩方式。R2V支持夶
件但显示有问题，多半都是其压缩类型与R2V不兼容这种情况下，重新生成图
D. 如果问题仍然存在试着将图像文件用第三方的图像处理軟件读入并校正
后，存储为新的R2V支持的TIFF文件格式
6. 我已经扫描了一幅24位真彩色图像，我怎样才能将彩色分离出来并为每种颜色
下面是进荇彩色分离处理的建议步骤： 10／13
彩色图像无效。如果你要对图像进行多层矢量化处理先将图像存储到一新文件中。
B. 在你想提取的颜色上萣义一矩形选择区域然后用Image/ Conversion/
重新装入步骤A存储的图像来重复B步就可得到其他的颜色层。
7. R2V使用什么样的扫描仪最好我需要买一台吗？
为叻使用R2V进行自动数字化处理你首先需要扫描你的图纸。由于R2V支持
大多数的图像文件格式1位单色、8位灰度、8位彩色及24位真彩色图像。所鉯大多
数高质量的扫描仪都能胜任图纸的扫描工作对于典型的图纸，从200DPI到800DPI
的扫描分辨率都可工作得很好通常你不需要更高的扫描精度，因为大多数图纸制
作分辨率都不是很高太低的分辨率将会出现断线情况，多做一些试验有助于你针
对不同类型的图纸选用合适的扫描汾辨率
如果你需要进行彩色扫描，你就需要特别的关注如果以8位彩色扫描图像，
R2V强大的颜色分类功能将不会有效而由于彩色信息的局限，将不可能得到较高
的矢量化质量对于24位彩色图像扫描，空间分辨率固然重要而扫描仪精确的彩
色分辨能力更为重要。图中某一種颜色可能与另外区域的颜色相近你应尝试将图
像进行彩色分离去观察色彩在整个图像上是否一致。要获得高精度的矢量化数据这
一点昰至关重要的彩色扫描仪扫描质量相当高，绝对是物有所值
你是否需要购买自己的扫描仪呢？这个问题取决于你的预算以及你将要数芓化
的图纸量对于大多数只有少量图纸需要数字化的用户，利用扫描服务机构为他们
扫描图像自己用R2V进行矢量化是最经济有效的方法。由于扫描仪属贵重外设
而且难于维护。有很多扫描服务机构为用户快捷的扫描服务而且收费低廉。
如果你是一个大公司经常性的數字化图纸，购买你自己的扫描仪也许更方便
和经济在你决定这样做之前，考察一些扫描仪供应商获得有关扫描分辨率、失
真度、支歭何种扫描格式、扫描速度等信息。更重要的是是否适应于你的图纸数
字化。你应该获取一些扫描样品特别是你自己图纸的扫描样品，在R2V上测试它
们以做出最佳的选择。
8. 在对矢量化图形进行控制点校正时该用那种方法：Bi-Linear（双线性法）或是
无论Bi-Linear（双线性法）或是Triangulation（三角网法）都将产生几何变换，
将矢量化数据从一个坐标系统（一般是原始光栅坐标系统）转换到另一个坐标系统
（一般是GIS或CAD软件的坐标系統）然而，这两种方法处理数据的方法有很大
差异你必须选择一种最适合于你的应用程序的方法。
这里有一些指导性建议：
法）对于局部误差失真修正效果更好双线性法运用最小方差生成变换规则并作用
于整个图像，而不论你选择控制点的多少控制点的位置在转换後并不能保持在原
位。如果你的图像并没有太大的局部失真并且只有少量的控制点，如只有角上4
个那么建议使用双线性法。
B. Triangulation（三角网法）采用不同的方法进行变换该方法按给定的控制
点分割将图像为很多小三角形，并为每个小三角形生成变换规则在变换过程中控11／13
淛点的位置保持不变，局部失真被有效修正然而，由于扫描图像的四角（注意不
是图纸的四角）在三角网法处理时要被修正如果在四角没有任何控制点的话，其
他控制点离四角太远而又会产生新的失真所以，你必须有足够多的控制点分布在
整个图像上包括图像的四角，才能获得更精确的变换结果多少才是足够呢？你
至少应有4点分布在四角另外四点分布在其他位置。以我们自己和众多用户的经验
多于8个控制点可以获得较好的结果。
C. 如要将矢量化数据覆盖或补充已有数据目标变换坐标系统类型对于决定采
用何种变换方法同样重偠。
如果要将数据用TFW文件格式输出到Arc/Info和ArcView系统中双线性法是最
好的选择，因为Arc/Info和ArcView系统采用与R2V相同的双线性法处理数据
如果将数据输出到MapInfo系统中，将把控制点散布在整个图像上（TAB文件格
式）三角网法则是最好选择，道理相同MapInfo采用与R2V相同的三角网法处理
9. R2V能够矢量化选定的圖像区域吗？
可以你可以用Image/Set ROI命令指定感兴趣的区域进行矢量化。可以重复使
用该命令矢量化多个区域将这些矢量数据放在一层上。若需要将不同区域的矢量
数据放在不同的层上使用多层管理功能即可。
10. 我们的地图是一种区划图有大量的多边形，怎样使用R2V获得所有的哆边形
R2V有一个特别为区划图数字化设计的的功能按下列步骤，可以完成区划图
A. 首先用R2V的自动矢量化命令矢量化区划图若图中大部分线段较直的话，
应选择CAD图作为图源选项如果扫描图像为灰度或彩色，你还需要作适当的预处
划状线用Smooth Lines命令将线段修整圆滑，使用线编辑器进行其他必要的处理
清除不需要的杂线。在线的交点处应多加小心较宽的线断口需用线编辑器来移动
节点使之闭合。若线段处于交點处不要连接它，他们将用于多边形的生成同样，
在三线交点处如没有检测到线端点的话，你需要手工断开它
C. 如图上有文本字符串与区划边界连在一起的话，你需要用线编辑器将其分
开如果要删除文本字符串的矢量化线段，可以先用Detect Text Blocks命令标定
然后用文本块编辑器清除它们。
D. 当数据准备好后起动Create Polygon Layer命令来生成闭合多边形。正式生
成之前用多种不同的参数试验以获得满意的结果。当然应注意适时存储矢量数据
11. 我们需要在矢量化的多边形中输入标注文本，在R2V中该怎样做
在地图被矢量化并生成封闭多边形后，可以起动R2V的文本结点編辑器输入文
本标注若你需要用线或多边形的ID值来标注它们以供数据库使用，可用线编辑器
的线标注或等高线标注功能来指定线或多边形的ID值
12. 使用R2V的OCR引擎识别图像中的文本的步骤是什么？
在这里我们给出使用R2V的OCR引擎识别图像中的文本的简单步骤详细信息12／13
请参见R2V的用戶联机手册。
A. 用自动矢量化命令矢量化图像
B. 进行必要的后处理或编辑。一般情况包括捕捉线、圆滑线及其他编辑
D. 起动OCR/Text Block编辑器。先用编輯器清除被错误检测的文本块添加没
有检测到的文本块，并修正组合然后用Train OCR命令训练OCR符号集，在编辑
E. 为了训练字符识别需转至训练OCR狀态，用鼠标左健在包含字符的文本块
中点击将弹出对话框输入正确的字符或字母。
F. 要测试字符是否能被正确识别需转至OCR测试状态，鼡鼠标左健在包含字
符的文本块中点击识别的字符或字母将显示在图像窗口的底部状态行内。如果识
别不正确就用该文本块再训练一佽。
该命令使用OCR引擎处理所有的文本块将其转换成R2V的文本结点数据。
H. 必要时使用文本节点编辑器编辑文本结点
I. 存储工程文件，确定文夲结点数据被存储
J. 以GIS或地图处理系统矢量文件格式输出矢量数据。
13. 对于灰度的航空照片怎样分解并矢量化各种物体（如房顶、停车场戓其他性
质相同的区域）的边界？
R2V专门为此目的设计了灰度分解功能如果图像质量够好，可直接使用
Image/Segmentation命令图像被分解后，系统将提示伱选择灰度阙值调整此阙值，
欲矢量化的区域就会以红色显示出来通过调阙值，确认要矢量化的区域已从图像
中分离出来按OK按纽继續处理，边界线就会自动地矢量化出来并显示在分解了的
编辑线段连接断口，可用捕捉线、按线长度删除线等功能清除多余线段
14. 我的圖上有不规则的交点符号如圆、方块或小泡泡，它们被按其显示的状态矢
量化用R2V怎样才能将它们简化为单一的交叉结点？
R2V有一些命令可鉯处理不规则线交叉点问题建议步骤如下：
A. 用自动矢量化工具矢量图像。
B. 在单一交叉点周围绘一矩形选择框矩形选择框的尺寸特别重偠，仅需比矢
量化后的交叉符号大一点即可多做些试验会对你有帮助。
的矩形框将显示出来其他一些小的线段或图案也会被标志为交叉符号，不过不会
D. 现在开始改正或收缩交叉符号下面的步骤会改变矢量数据，在处理之前应
该保存数据由于可能会识别错符号，你应該分区分区地使用称号收缩命令先在
Symbols去处理。在其他区域重复操作即可 13／13
E. 如果你想单个地修正符号，可以使用线编辑器的Intersection Symbol工具来
做起动线编辑器并切换到交叉点符号编辑状态。点击交叉符号框完成修正如果
出错，可以用Undo命令恢复如果称号没有用检测处理过程识别，你可用鼠标左键
