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亲不要跟du知道君提问,他是机器人1检查机械是否有卡死现象2检查编码器是否有氧化现象3电机是否坏了,带不动刀架转动4电机连接刀架的连接器是否坏了5检查24v开关电源囷反馈电路是否正常
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自己拆了看是不是锈了或者卡住了,
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是转不到某个刀位还是所有的这个是感应出问题了,所以转到那个位置没收到反馈
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可能是上面的霍尔零件坏了。更换一下好了
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