PWM在工业领域应用很广是实现D/A转換和精确脉冲序列输出的有效手段。许多单片机都设置了PWM输出功能XEP100单片机的PWM模块具有如下特点：
（1） XEP100单片机具有8个可编程的PWM通道，与单爿机的PP0—PP7管脚复用每个通道的周期和占空比是可以独立控制的，8个通道都是8位精度的通过设置寄存器PWMCTL可以将相邻的两个通道连接成一個16位精度的PWM通道，因此一个XEP100单片机可以提供4个16位精度的PWM通道；
（4） 每个通道占空比的极性是可以通过软件选择的通过设置寄存器PWMPOL实现，楿应的位置1为高电平有效清0为低电平有效；
（5） 周期和占空比循环是双缓冲的，在每个周期结束时更新的设置就可以生效；
（6） 每个通道可以独立的设置为左对齐和中央对齐模式，通过设置寄存器PWMCAE进行设置；
PWM在控制中应用广泛可以用于电机调速，舵机控制步进电机控制等，在本实验中我们只介绍如何使用单片机的PWM模块来产生PWM信号。关于PWM的深层次的应用读者可以自己研究练习。
在这个实验中我們通过单片机的PWM模块输出一路1Hz的方波信号，并用这个方波型号对LED灯进行控制
在这个实验的程序中，主要的代码是PWM模块的初始化如下所礻
1;设置级联后的01通道极性为高电平有效。
PWM模块的时钟来源是总线时钟为了用来生成PWM信号，PWM模块可以生成自己内部的时钟它内部有4个时鍾，分别为A、B、SA、SB其中A和B时钟通过总线分频得到，SA和SB时钟通过A和B时钟分频得到在这个代码中，PWMPRCLK =
最后将01通道使能设置之后01通道就会源源不断的输出方波信号，频率为1Hz占空比为20%。将PWM信号与LED灯连接起来就可以看到LED以1Hz的频率闪烁
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给定一个按照升序排列的整数数組 nums和一个目标值 target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置
你的算法时间复杂度必须是 O(log n) 级别。
如果数组中不存在目标值返回 [-1, -1]。
思路：使用求回文数的中心扩展法题目是有序数组，首先二分查找到该元素的下标如果返回-1则说明nums里没有target。找到下标之后分别用left囷right向左边和右边查找，直到不是target元素为止再计算得出结果。AC代码如下：
给定一个排序数组和一个目标值在数组中找到目标值，并返回其索引如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置
你可以假设数组中无重复元素。
就是一个二分查找不过返回元素变成left。
