G6式自行130加农榴弹炮炮是南非研制嘚一种155毫米轮式自行加榴炮1988年开始定型生产。
G6车体和炮塔为全钢装甲焊接结构底装甲用双层装甲板制作。炮塔内主要武器是1门155毫米加榴炮炮塔上装有1挺M2HB式127毫米高射机枪。行军状态转入战斗状态时间为1分钟战斗状态转为行军状态只需30秒钟。该炮配有直接瞄准和间接瞄准系统、激光测距机、炮口基准系统、弹道计算机、5700型气象测量装置、EMVAMK10B型初速测定仪、AS80型火控系统和专用头盔式无线电通信系统、全装药洎动计算器、后坐长度指示器和炮弹计数器等
车上携带47发弹丸和52具装药。车上弹药发射完毕后由弹药补给车从车体后门用传送带传送彈丸和装药。弹药补给车为6×6或8×8式越野车火炮口径155毫米，身管长45倍口径发射榴弹时最大射程302千米，发射底部排气弹时最大射程39千米高低射界-5°~+45”，方向射界360°。爆发射速3发／21秒持续射速4发／分。精度为距离公算偏差0.48%方向公算偏差0.1%。战斗全重365吨通过垂直障碍高450毫米，越境宽1300毫米爬坡度50°，涉水深800毫米，最大公路时速90千米最大行程600千米。配用榴弹、底部排气榴弹、发烟弹、照明弹和黄磷弹等也可配用子母弹。
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