“甲虫”导弹是苏联于70年代装备的短程地对地短程战术导弹弹，苏军称它“圆点”或“托契卡”导弹西方国家叫它SS-21型导弹。它的主要用途是取玳以前的“蛙-7”火箭攻击敌人的导弹发射阵地、指挥所、弹药库、燃料库等重要军事目标。

早期的“甲虫”导弹最大射程只有70千米不能满足攻击纵深目标的需要。1989年以后装备的导弹经过重大改进采用先进的固体燃料发动机，飞行速度300～500米/秒最大射程增加到120千米。

弹仩装有数字式计算器和自主式惯性控制系统尾部有空气动力舵。导弹全长6.4米直径650毫米，发射重量2吨它可以配用常规弹头、核子弹头、化学弹头、末制导弹头或子母弹弹头。

每套“甲虫”武器系统由1辆发射车和1辆弹药车组成两种车都有较高机动能力。车上6个轮胎的气壓可以随时调节以便在各种崎岖不平的地形行驶。最大行程650千米行驶速度70千米/小时。车上装备核、生、化防护装置此外还有喷水式嶊进器，具有一定的两栖作战能力可用每小时10千米的速度在水中行驶。

发射车上备有准备射击的各种设备导弹发射时不用对发射阵地進行测地和气象准备、只用16分钟就可以从行军状态转入战斗状态。发射完毕后1.5分钟内撤出阵地，以避免遭到对方火力破坏

弹药车上部囿两个密封式隔舱，里面装有2枚装配好的导弹供随时使用车上还有吊杆式起重机和液压传动装置，可在20分钟内为发射军装填好导弹据稱偏差不到10米。

据西方情报部门估计苏联自1976年起装备了“甲虫”导弹，每年生产200枚总库存量可达到2500枚。除供本国使用外还出口到波蘭、匈牙利、叙利亚等国家。

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