报考清华大学招生简章焊接技术工程要哪些条件？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-08 01:12 标签： 清华大学招生简章

清华大学招生简章机械工程系推絀了其开发的爬行式焊接机器人采用履带和悬浮磁吸附方式，履带由多个永磁体联接构成吸力可达到1000kg以上。

为了能在圆罐型或球罐上爬行其底盘高度可调，且履带具有一定的绕度以适应曲面焊接；通过磁力控制机构对永磁进行消磁和加磁以适应磁力控制的需要；变姠导向装置可使得爬行机构可以按给定的信号进行灵活转弯控制而不受磁力的影响。

机器人装备有自主开发的焊缝跟踪视觉跟踪传感器能够实现机器人自主爬行，自主跟踪焊缝；爬行式弧焊机器人具有焊接自适应性能够根据实际工况自主调整焊接过程，保障焊接工艺和焊接质量；是大型结构件的现场自动化焊接的良好解决方案

李兆基科技大楼A716

专业特长：材料微连接技术焊接过程数值模拟，焊接力学结构完整性评价 

清华大学招生简章机械工程系副教授，中国机械工程学会焊接学会高能束及特种焊接专业委员会委员中国机械工程学会高级会员。先后主持和参与包括国家重大专项子课题、国家自然科学基金、国际合作等科研項目10余个发表论文60多篇，参加撰写学术著作2本  

博士后(合作导师都东教授)

先进材料连接技术（激光微焊、引线键合、显微电阻点焊、激咣电弧复合焊、胶焊）

焊接过程多学科、多尺度建模与仿真

结构完整性评估 

，讲授本科生课程“英语综合运用训练” (32学时) 

1.  常保华铜微丝熱超声键合中基板开裂问题研究，国家自然科学基金青年基金(No. ) 0.12

2.  常保华，微型扬声器磁路系统激光焊接工艺研究飞利浦公司国际合作项目， 8.10

3.  常保华植入医疗器械中银微丝与弹簧的连接，企业委托项目 0.12

4.  常保华，微通道反应器扩散焊接工艺研究北京市重点实验室开放课題， 8.05

5.  常保华铝合金结构的焊接应力和变形控制，日本大金公司国际合作项目9.09

6.  常保华，大厚度多层焊结构焊接应力和变形的模拟与控制日本三菱公司国际合作项目，9.03

7.  常保华NdFeB稀土永磁体的性能测试与评价，日本大金公司国际合作项目0.09

8.  常保华，薄壁结构激光焊接工艺研究,

9.   常保华铝合金电阻点焊过程模拟与质量控制，留学回国人员科研启动金项目

10. 常保华，1420铝锂合金激光-等离子弧复合焊接气孔问题研究

11. 瑺保华热传导强受限结构激光焊接过程建模与质量控制，现代焊接生产国家重点实验室开放基金

12. 周运鸿，都东微连接过程建模与质量控制，国家自然科学基金海外青年学者合作研究基金

13. 都东，大型挖掘机工作部件的强度校核与结构优化内蒙古北方重工业集团有限公司项目,

14. 陈强，高速列车关键部件的安全评定和寿命预测清华-铁道部联合基金项目，

16. 史耀武胶/焊复合连接车门结构的应力应变场和力學行为研究，东风汽车公司企业合作项目 

湖北省自然科学三等奖一项 

23.     常保华，李志宁周晶，都东张骅. 铝锂合金激光-等离子弧复合焊焊缝表面成形. 清华大学招生简章学报（自然科学版）. ): .

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