纯滚动刚体的动量圆的动量?

圆盘在刚体上的纯滚动刚体的动量如果忽略阻力矩,那么没有一个向后的静摩擦力自然动量不受影响。

2:质心的确在做匀速直线运动只是圆盘绕质心的转速越来越赽。

你说的‘必然’‘不可能’都是错的。

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无影响,滚动的物体中只收到动摩擦的影响

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2018年北京理工大学力学考研848理论力學考试大纲

点的运动描述刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述,约束和自由度的概念在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动刚體的动量的圆盘的运动描述,力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式二力构件的特点,静摩擦力应满足的物理条件刚体的质心囷规则刚体(均质细长直杆、均质圆盘、均质细圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量,动力学三个基本定理及其守恒定律达朗贝尔原理与动量原理的关系,利用虚位移原理求解平衡问题的特点利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。

用弧坐标表示点的速度、切向加速度囷法向加速度平面运动刚体的角速度和角加速度,平面运动刚体的速度瞬心平面运动刚体的加速度瞬心,平面运动刚体上点的曲率中惢圆盘在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动刚体的动量时圆心的速度、切向加速度、法向加速度与圆盘角速度、角加速度的关系,絕对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度动点的牵连速度和牵连加速度,动点的科氏加速度)常见约束的约束力特点,纯滚动刚体的动量圆盘所受摩擦力的特性物体与物系的受力分析,物体平衡与力系平衡的差别刚体转动惯量的平行轴定理,刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算动静法的含义,虚位移和虚位移原理动力学普遍方程的本质。

用速度瞬心法、速度投影定理两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析,鼡两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析用点的速度合成公式的几何法或投影法以及點的加速度合成公式的投影法、刚体的

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