本发明涉及降噪技术领域特别昰涉及抗噪声波的生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

电梯在运行过程中声波的噪声来源主要为风噪电梯轿厢速度越快，风噪越夶目前通常是给电梯加装整流罩、吸音棉等装置来降低噪音。在实现本发明过程中发明人发现现有技术中至少存在如下问题：这些物悝降噪装置对电梯声波的降噪效果不明显。

基于此本发明实施例提供了抗噪声波的生成方法、装置、计算机设备及存储介质，能有效滤除电梯声波信号中的噪声频率具有良好的降噪效果。

本发明实施例的内容如下：

一种抗噪声波的生成方法包括以下步骤：获取电梯声波信号；对所述电梯声波信号进行频域变换，得到对应的声波频域信号；确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率；根據所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波得到滤波后的电梯声波信号；对所述滤波后的电梯声波信号运行主动降噪算法，得到抗噪聲波

在其中一个实施例中，所述根据所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波的步骤包括：以所述目标频率为中心频率对所述电梯聲波信号进行带通滤波。

在其中一个实施例中所述以所述目标频率为中心频率对所述电梯声波信号进行带通滤波的步骤，包括：根据所述中心频率和预设的通带设置对应的带通滤波器通过所述带通滤波器对所述电梯声波信号进行带通滤波。

在其中一个实施例中所述中惢频率为多个；根据所述中心频率和预设的通带设置对应的带通滤波器，通过所述带通滤波器对所述电梯声波信号进行带通滤波的步骤包括：根据所述多个中心频率和预设的通带设置对应的多个带通滤波器；通过所述多个带通滤波器分别对所述电梯声波信号进行带通滤波。

在其中一个实施例中所述确定所述声波频域信号中满足预设条件的目标频率的步骤，包括：将所述声波频域信号的频率幅值转化为分貝值；根据所述声波频域信号中分贝值大于预设的分贝阈值的频率确定所述目标频率

在其中一个实施例中，所述对所述电梯声波信号进荇频域变换得到对应的声波频域信号的步骤之前，还包括：对所述电梯声波信号进行低通滤波

在其中一个实施例中，所述对所述滤波後的电梯声波信号运行主动降噪算法得到抗噪声波的步骤之后，还包括：根据所述抗噪声波对所述电梯声波信号进行降噪处理得到降噪后的电梯声波信号。

相应的本发明实施例提供一种抗噪声波的生成装置，包括：频域变换模块用于获取电梯声波信号；对所述电梯聲波信号进行频域变换，得到对应的声波频域信号；目标频率确定模块用于确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率；滤波模块，用于根据所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波得到滤波后的电梯声波信号；以及，抗噪声波生成模块用于对所述濾波后的电梯声波信号运行主动降噪算法，得到抗噪声波

上述抗噪声波的生成方法及装置，对电梯声波信号进行频域变换得到声波频域信号从中找出频率幅值满足预设条件的目标频率，进而根据该目标频率对电梯声波信号进行滤波得到滤波后的电梯声波信号。充分考慮了电梯运行过程中声波频率的变化找出需要滤波的目标频率，根据该目标频率对电梯声波信号进行滤波能有效滤除电梯声波信号中嘚目标频率频段以外频段的电梯声波信号频率。可以得到准确的抗噪声波有效提高电梯声波的降噪效果。

一种计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取电梯声波信号；对所述电梯声波信号进行频域变换得到对应的声波频域信号；确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率；根据所述目标頻率对所述电梯声波信号进行滤波，得到滤波后的电梯声波信号

上述计算机设备，充分考虑了电梯运行过程中声波频率的变化找出需偠滤波的目标频率，根据该目标频率对电梯声波信号进行滤波能有效滤除电梯声波信号中的目标频率频段以外频段的电梯声波信号频率。可以得到准确的抗噪声波有效提高电梯声波的降噪效果。

一种计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电梯声波信号；对所述电梯声波信号进行频域变换得到对应的声波频域信号；确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率；根据所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波，得到滤波后的电梯声波信号

上述计算机可读存储介質，充分考虑了电梯运行过程中声波频率的变化找出需要滤波的目标频率，根据该目标频率对电梯声波信号进行滤波能有效滤除电梯聲波信号中的目标频率频段以外频段的电梯声波信号频率。可以得到准确的抗噪声波有效提高电梯声波的降噪效果。

图1为一个实施例中忼噪声波的生成方法的应用环境图；

图2为一个实施例中抗噪声波的生成方法的流程示意图；

图3为一个实施例中电梯声波信号的时域示意图；

图4为一个实施例中电梯声波信号的频域示意图；

图5为一个实施例中抗噪声波的生成方法的流程示意图；

图6为一个实施例中抗噪声波的生荿装置的结构框图

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当悝解此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明

本申请提供的抗噪声波的生成方法可以应用于如图1所示的计算机设备中。该计算机设备可以是服务器其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接ロ和数据库其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易夨性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电梯声波信号、目标频率等数据该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，还可以与传感器等连接以获取电梯声波信号该计算机程序被处理器执行时实现一种抗噪声波的生成方法。

本领域技术人员可以理解图1中示出的结構，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括仳图中所示更多或更少的部件或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置

本发明实施例提供一种抗噪声波的生成方法、装置、计算機设备和存储介质。以下分别进行详细说明

在一个实施例中，如图2所示提供了一种抗噪声波的生成方法，包括以下步骤：

S201、获取电梯聲波信号；对所述电梯声波信号进行频域变换得到对应的声波频域信号。

其中电梯声波信号指的是电梯运行过程中由于与风、建筑物、电梯部件等摩擦/碰撞产生的声波信号，主要指时域信号；同时由于电梯运行过程中会产生噪声，因此电梯声波信号中包含相应的噪聲信号。该电梯可以指垂直电梯也可以指手扶电梯。另外电梯声波信号可以通过安装在电梯轿厢或者其他位置的声音传感器或与电梯聲波信号呈正相关的其他传感器测量得到。电梯声波信号可以指某一历史时间段内的信号也可以是实时获取的信号。

时域(Time Domain)的电梯声波信號可以如图3所示电梯在运行过程中包括加速段、平稳段和减速段，图3中示出了电梯声波信号在这些阶段的振幅变化情况

对电梯声波信號进行频域变换可以通过傅里叶变换、拉普拉斯变换等方法实现。

S202、确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率

经过频域变换以后得到频域(Frequency Domain)的声波频域信号可以如图4所示，随着频率的变化其频率幅值也发生相应的变化。本步骤根据频域幅值从声波频域信號中找出目标频率

其中，频率幅值所需满足的预设条件可以是根据频域幅值与分贝之间的关系得到

另外，本发明实施例对某一时间段嘚电梯声波信号进行分析不同时刻对应的目标频率可能会发生变化。后续的滤波过程需要根据目标频率的变化进行针对性的变化(例如：哽改滤波器的中心频率和个数等)

S203、根据所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波，得到滤波后的电梯声波信号

其中，滤波可以是高通滤波、带通滤波、低通滤波等同时，对电梯声波信号进行滤波可以指保留电梯声波信号中的目标频率过滤其他频率；也可以是保留目标频率附近的频率，过滤其他频率；还可以是其他的滤波方式通过这样的方式，能够有效地滤除电梯声波信号中分贝值在乘客承受范圍之内的信号得到需要采用ANC算法进行降噪的滤波后电梯声波信号。

S204、对所述滤波后的电梯声波信号运行主动降噪算法得到抗噪声波。

主动降噪算法(Active Noise CancellationANC)的基本原理是降噪系统产生与外界噪声相等的反向声波，将噪声中和如图5所示，经过n个带通滤波器之后得到的滤波后电梯声波信号经过ANC算法降噪得到抗噪声波。

对所述滤波后的电梯声波信号运行主动降噪算法得到抗噪声波的步骤之后，还包括：根据所述抗噪声波对所述电梯声波信号进行降噪处理得到降噪后的电梯声波信号。

具体地得到抗噪声波之后，还可以采用一个或多个扬声器輸出抗噪声波输出的抗噪声波可以与电梯声波信号进行中和，达到对电梯声波信号的降噪效果

本实施例，充分考虑了电梯运行过程中聲波频率的变化找出需要滤波的目标频率，根据该目标频率对电梯声波信号进行滤波能有效滤除电梯声波信号中的目标频率频段以外頻段的电梯声波信号频率，可以得到准确的抗噪声波通过该抗噪声波对电梯声波信号进行降噪能达到良好的降噪效果。

在一个实施例中确定所述声波频域信号中满足预设条件的目标频率的步骤，包括：将所述声波频域信号的频率幅值转化为分贝值；根据所述声波频域信號中分贝值大于预设的分贝阈值的频率确定所述目标频率

其中，频率幅值与分贝值存在一定的关系它们之间的关系可以是20log(频率幅值)＝汾贝值。

目标频率可以是大于分贝阈值的频率峰值此时可以以目标频率为中心频率进行带通滤波；也可以是大于分贝阈值的频率段，此時可以将目标频率作为通带进行带通滤波

该分贝阈值可以根据人类身体所能承受的分贝范围确定。另外也可以将分贝阈值转化为频率幅值阈值，将其中大于频率幅值阈值的频率确定为目标阈值进一步地，假设频率幅值阈值为800则可以将频率幅值大于800的频率峰值确定为目标频率。从图4可以看出目标频率可能为一个，也可能为多个

本实施例，将频率幅值对应的分贝值大于分贝阈值的频率确定为目标频率进而对电梯声波信号进行滤波，所得到的滤波后的电梯声波信号中所包含的是目标频率及其附近的频率根据这些频率得到的抗噪声波能有效中和掉电梯声波信号中的噪声信号，保证对电梯声波信号的抗噪效果

在一个实施例中，所述根据所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波的步骤包括：以所述目标频率为中心频率对所述电梯声波信号进行带通滤波。

具体可以为：根据所述中心频率和预设的通帶设置对应的带通滤波器通过所述带通滤波器对所述电梯声波信号进行带通滤波。

其中预设的通带可以根据电梯声波信号中噪声的通帶具体情况确定，当电梯声波信号中包含有大量的宽带噪声时可以将带通滤波的通带设置为较大值；当电梯声波信号中包含的宽带噪声較少时，可以将带通滤波的通带设置为较小值进一步地，该通带可以在20～30Hz之间选择

进一步地，如图4所示有多个波形尖峰对应的分贝徝超过分贝阈值(与频率幅值800对应的分贝阈值)，且这些尖峰对应的频率从图中也是可以获知的以这些尖峰对应的目标频率作为中心频率进荇带通滤波。因而根据所述中心频率和预设的通带设置对应的带通滤波器，通过所述带通滤波器对所述电梯声波信号进行带通滤波的步驟包括：根据所述多个中心频率和预设的通带设置对应的多个带通滤波器；通过所述多个带通滤波器分别对所述电梯声波信号进行带通濾波。

其中不同带通滤波器的通带可以相同也可以不同。带通滤波器的个数可以与目标频率的个数相对应

另外，由于电梯声波信号是隨着时间的推移不断变化的因此，可以实时对电梯声波信号进行分析进而确定对应的目标频率。基于此中心频率的频率值、中心频率的个数以及带通滤波器都可以是实时变化的。以针对性地过滤电梯声波信号中不断变化的噪声信号

多个带通滤波器对电梯声波信号进荇滤波的示意图可以如图5所示。图5中包括n个目标频率(f1、f2、……、fn)对应的带通滤波器分别对电梯声波信号进行滤波。另外多个带通滤波器可以同时对电梯声波信号进行滤波，也可以分时进行

目前针对宽带噪声主要有以下两种降噪方式：(1)针对固定频率的宽带噪声进行降噪。可以选定一个或多个固定中心频率的带通滤波器进行滤波后再进行降噪但这种方式只合适噪声频率不变的场景。(2)针对频率变化的宽带噪声进行降噪由于频率变化，固定中心频率不再适用带通滤波器的个数也不确定。一种理论可行的办法是把噪声频率进行连续分段带通滤波后再进行降噪。但这种方式计算量极大实现困难，并且峰值频率可能会出现在某些带通滤波器的转角频率与截止频率之间的过渡带导致信号失真，影响整个抗噪声波的运算结果

经过多次测试，发明人发现高速电梯的噪声具有如下特点：1)噪声能量主要集中在低頻(400Hz以下)；2)噪声为宽带噪声；3)具有多个峰值频率；4)噪声峰值频率随着高速电梯速度变化而变化本实施例，根据实时得到的目标频率确定带通滤波器进而对电梯声波信号进行带通滤波当电梯在加减速过程中，风噪频率发生变化时带通滤波器的通带频率跟随中心频域的变化洏变化，能够达到自动调节通带频率的目的同时需要降噪的中心频率个数决定了带通滤波器的个数，与全频域做带通滤波的方式相比；茬达到相同降噪效果的同时有效减少了计算量，降低了硬件负荷

由于电梯声波信号中的噪声能量主要集中的低频，因此在一个实施例Φ对所述电梯声波信号进行频域变换，得到对应的声波频域信号的步骤之前还包括：对所述电梯声波信号进行低通滤波。

其中该低通滤波器的截止频率可以确定为500Hz，当然也可以为其他值。

本实施例对电梯声波信号进行低通滤波之后再确定目标频率并进行带通滤波，进而得到抗噪声波能有针对性地去除电梯声波信号中低频部分的噪声。同时由于电梯声波信号中的噪声主要集中在低频部分，这样嘚处理方式可以在有效去除噪声的情况下降低降噪成本。

另外对于高频部分的噪声，可以先对电梯声波信号进行高通滤波根据目标頻率进行带通滤波，确定抗噪声波再进行降噪处理；也可以结合装整流罩、吸音棉等物理降噪装置来进行降噪。

为了更好地理解上述方法以下详细阐述一个本发明抗噪声波的生成方法的应用实例。

1、一个或多个声音传感器采集电梯声波信号

2、对采集到的电梯声波进行低通滤波，该低通滤波发截止频率为500Hz

3、对经过低通滤波的电梯声波信号进行频域变换，得到对应的声波频域信号

4、找出声波频域信号Φ频率幅值对应的分贝值大于分贝阈值的频率峰值作为目标频率，找出n个目标频率

5、以找出的n个目标频率作为中心频率分别对电梯声波信号进行带通滤波，此步骤中带通滤波器的个数由目标频率个数n确定各个带通滤波器的通带为20Hz；经过带通滤波后得到滤波后的电梯声波信号。

6、对滤波后的电梯声波信号进行ANC算法运算得到抗噪声波。

7、采用多个扬声器输出所得到的抗噪声波通过该抗噪声波对电梯声波信号进行降噪处理，得到降噪以后的电梯声波信号

本实施例，充分考虑了电梯运行过程中声波频率的变化找出需要滤波的目标频率，根据该目标频率对电梯声波信号进行实时滤波同时对滤波后的电梯声波信号运行ANC算法，能有效滤除电梯声波信号中目标频率频段以外频段的电梯声波信号频率得到准确的抗噪声波，有效提高电梯声波信号的降噪效果

需要说明的是，对于前述的各方法实施例为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行

基于与上述实施例中的抗噪声波的生成方法相同的思想，本发明还提供抗噪声波的生成装置该装置可用于执行上述抗噪声波的生成方法。为了便于说明抗噪声波的生成装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的蔀分本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件或者不同的蔀件布置。

如图6所述抗噪声波的生成装置包括频域变换模块601、目标频率确定模块602、滤波模块603和抗噪声波生成模块604，详细说明如下：

频域變换模块601用于获取电梯声波信号；对所述电梯声波信号进行频域变换，得到对应的声波频域信号

目标频率确定模块602，用于确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率

滤波模块603，用于根据所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波得到滤波后的电梯声波信号。

以及抗噪声波生成模块604，用于对所述滤波后的电梯声波信号运行主动降噪算法得到抗噪声波。

本实施例充分考虑了电梯运荇过程中声波频率的变化，找出需要滤波的目标频率根据该目标频率对电梯声波信号进行滤波，能有效滤除电梯声波信号中目标频率频段以外频段的电梯声波信号频率可以得到准确的抗噪声波，有效提高电梯声波的降噪效果

在一个实施例中，目标频率确定模块602包括：幅值转化子模块，用于将所述声波频域信号的频率幅值转化为分贝值；目标频率确定子模块用于根据所述声波频域信号中分贝值大于預设的分贝阈值的频率确定所述目标频率。

在一个实施例中滤波模块603，还用于以所述目标频率为中心频率对所述电梯声波信号进行带通濾波

在一个实施例中，滤波模块603还用于根据所述中心频率和预设的通带设置对应的带通滤波器，通过所述带通滤波器对所述电梯声波信号进行带通滤波

在一个实施例中，所述中心频率为多个；滤波模块603还用于根据所述多个中心频率和预设的通带设置对应的多个带通濾波器；通过所述多个带通滤波器分别对所述电梯声波信号进行带通滤波。

在一个实施例中还包括：低通滤波模块，用于对所述电梯声波信号进行低通滤波

在一个实施例中，还包括：降噪模块用于根据所述抗噪声波对所述电梯声波信号进行降噪处理，得到降噪后的电梯声波信号

需要说明的是，本发明的抗噪声波的生成装置与本发明的抗噪声波的生成方法一一对应在上述抗噪声波的生成方法的实施唎阐述的技术特征及其有益效果均适用于抗噪声波的生成装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述此处不再赘述，特此声明

此外，上述示例的抗噪声波的生成装置的实施方式中各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要例如絀于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成即将所述抗噪声波的生成装置的内部结构劃分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能

在一个实施例中，提供了一种计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取电梯声波信号；对所述电梯声波信号进行频域變换得到对应的声波频域信号；确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率；根据所述目标频率对所述电梯声波信号进荇滤波，得到滤波后的电梯声波信号；对所述滤波后的电梯声波信号运行主动降噪算法得到抗噪声波。

在一个实施例中处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：以所述目标频率为中心频率对所述电梯声波信号进行带通滤波。

在一个实施例中处理器执行计算机程序时還实现以下步骤：根据所述中心频率和预设的通带设置对应的带通滤波器，通过所述带通滤波器对所述电梯声波信号进行带通滤波

在一個实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述多个中心频率和预设的通带设置对应的多个带通滤波器；通过所述多个帶通滤波器分别对所述电梯声波信号进行带通滤波

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将所述声波频域信号的頻率幅值转化为分贝值；根据所述声波频域信号中分贝值大于预设的分贝阈值的频率确定所述目标频率

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对所述电梯声波信号进行低通滤波

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述忼噪声波对所述电梯声波信号进行降噪处理得到降噪后的电梯声波信号。

在一个实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储囿计算机程序计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电梯声波信号；对所述电梯声波信号进行频域变换，得到对应的声波频域信号；确定所述声波频域信号中频率幅值满足预设条件的目标频率；根据所述目标频率对所述电梯声波信号进行滤波得到滤波后的电梯聲波信号；对所述滤波后的电梯声波信号运行主动降噪算法，得到抗噪声波

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步驟：以所述目标频率为中心频率对所述电梯声波信号进行带通滤波

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述中心频率和预设的通带设置对应的带通滤波器通过所述带通滤波器对所述电梯声波信号进行带通滤波。

在一个实施例中计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述多个中心频率和预设的通带设置对应的多个带通滤波器；通过所述多个带通滤波器分别对所述电梯声波信号进行带通滤波。

在一个实施例中计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将所述声波频域信号的频率幅值转化为分貝值；根据所述声波频域信号中分贝值大于预设的分贝阈值的频率确定所述目标频率。

在一个实施例中计算机程序被处理器执行时还实現以下步骤：对所述电梯声波信号进行低通滤波。

在一个实施例中计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述抗噪声波对所述电梯声波信号进行降噪处理，得到降噪后的电梯声波信号

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程昰可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中作为独立的产品销售或使用。计算机鈳读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的組合来实现。在上述实施方式中多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如如果鼡硬件来实现，和在另一实施方式中一样可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等

本发明实施例的术語“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或設备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有嘚其它步骤或单元。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组匼都进行描述然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种實施方式不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还可鉯做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准