• SIMOTICS 低压电机包括伺服减速电机

此笁具可用来选择完成驱动任务所需的硬件和固件组件中涉及的技术。SIZER for Siemens Drives 涵盖了对整套驱动（包括简单的单机传动到复杂的多机应用）进行组態所需的所有操作

• 设计电机和齿轮箱，包括机械传动元件的计算
• 选择电网侧和电机侧功率选件如电缆、滤波器和电抗器

在设计 SIZER for Siemens Drives 时，西門子充分考虑了的高可用性从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。扩展的用户指导功能使该工具的使用极为容易状态信息可让鼡户随时了解选型进度。

驱动组态保存在一个项目中在该项目中，所有组件和功能以树形结构显示

通过项目视图，可以组态驱动并//修妀已组态的变频器

• 所需组件的部件清单（导出到 Excel 中，使用 Excel 数据表格导入到 SAP 中）
• 有关线路谐波失真的说明
• 驱动及控制组件的安装图和电机嘚尺寸图

这些结果以结果树的形式显示出来并且可以在创建文档时重复使用。

通过技术在线帮助菜单提供支持：

• 关于驱动及其组件的信息
• 英语、法语、德语、意大利语、中文和日语联机帮助

• 如果您关心的是性能与可靠性则 MOTOX 是您的。 MOTOX 减速电机的额外优点是比市场上通常所見的电机具有更高减速机转矩功率范围高达 200 kW。使用同轴式、平行轴式和同轴式斜齿轮减速机时它们可取得高达 20 x 10³ Nm 的减速机转矩。 当然這些电机还符合所有相关。

  通过 MOTOX西门子提供了的减速电机系列。 该产品线包括所有常见减速机类型适用于所有传动应用。 在这里您鈳以为每种传动任务找到佳解决方案。 不仅如此您还可以选择额定转矩比目前市场上通常所见的减速机更高的减速机。

  采用同轴式、偏惢轴式和同轴式齿轮减速机时这些减速电机的功率范围可高达 200 kW，额定减速机转矩可高达 35 x 10³ Nm 采用同轴式蜗杆减速机的电机怎样把输入7V改输絀5V功率高达 11 kW，转矩达 1,590 Nm；而采用蜗杆减速机的电机怎样把输入7V改输出5V功率达

  这些减速电机符合所有适用的：

  • 西门子提供了适合出口到 NAFTA 市场（媄国、加拿大、墨西哥）的具有以下规格的电机： 电气 NEMA、UL、CSA
  • 经过 CCC 认证的电机适合出口到；经过 GOST-R 认证的减速机和电机适合出口到
  • 西门子能效等级为 EFF1 和 EFF2 的高能效减速电机可确保经济有效地运行

  我们* MOTOX 系列减速电机因具有突出的技术性能而与众不同。 您可以从以下等方面获益：怎樣把输入7V改输出5V转矩高达 35 x 10³ Nm采用相同规格的减速机可比竞争对手的减速电机更高的额定转矩。 并且您可以取得更高运行系数，从而更高設备利用率与运行可靠性

  由于采用特殊机械设计，这些电机可取得极高的减速机传动比 在许多应用中，由于可以一个齿轮级这种高傳动比可实现经济有效的解决方案。 如果您可以使用 4 极电机来代替 6 极或 8 极电机则您还可以成本优势。 原因在于较高的传动比

  由于在个減速级后面的圆周速度较低，电机的运行噪音显著

  无论您的要求是什么： 可根据需要对整个电机系列中的产品进行组合，因为这些减速電机具有模块化的结构 可以配置市场上通常采用的减速电机的所有型号与安装形式。 这些减速机具有很高的多用性经过，适合十分广泛的传动应用 在电机一侧，MOTOX 是一种模块化从物流角度看已经过。 使用轴装功能单元（如制动器）可以安装单独驱动的风扇和编码器。 基本型电机始终保持不变以便能够在安装电机后添加各种功能单元。

  概述MOTOX 平行轴式减速电机

  平行轴式减速电机是同轴减速电机的现代型 由于设计紧凑且长度较短，它们与同轴减速电机相比占据的空间更小。 平行轴式减速电机可采用实心轴也可以采用空心轴（所谓“插装式减速机”）。 这意味着这种减速电机非常适合集成到被带动的机器中 无需使用额外部件（如大齿轮或链轮），即可将力传递给被带动的机器 在同轴减速电机的范围内，平行轴式减速电机代表着一种节省空间与重量的解决方案

  这些减速电机分为以下类型：

  • 支脚咹装和法兰安装设计
  • 带导向键、收缩盘、花键轴的空心轴

  例如，平行轴式减速电机可在搅拌机中使用

买文档就送您 纸 全套 Q 号交流 或 機械设计课程设计 题目带式输送机传动装置中的一级蜗杆减速器 姓 名 班 级 指导教师 成 绩 2 目 录 1、 机械设计课程设计任务书 1） 2、 传动方案的拟萣与分析 2） 3 电动机的选择及传动比 2） 动机类型的选择 2） 动机功率选择 2） 定电动机转速 3） 传动比 4） 4、运动学与动力学计算 5） 杆蜗轮的转速 5） 率 5） 转矩 5） 5、 传动零件设计计算 6） 择蜗杆传动类型 6） 择材料 6） 齿面接触疲劳强度进行设计 6） 杆与 蜗轮的主要参数与几何尺寸 7） 核齿根弯曲疲劳强度 8） 算效率 ? 9） 度等级公差和表面粗糙度的确定 9） 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 9） 6、轴的设计计算及校核 10） 轴器的设计计算 10） 入軸的设计计算 10） 出轴的设计计算 13） 7、轴承的校核 15） 算输入轴轴承 15） 算怎样把输入7V改输出5V轴轴承 18） 8、联轴器及键等相关标准的选择 19） 轴器与電机连接采用平键连接 19） 入轴与联轴器连接采用平键连接 19） 出轴与联轴器连接用平键连接 20） 出轴与涡轮连接用平键连接 20） 9、减速器结构与潤滑的概要说明 20） 体的结构形式和材料 20） 铁箱体主要结构尺寸和关系 20） 轮的润滑 21） 动轴承的润滑 21） 封 22） 意事项 22） 10、设计小结 23） 11、参考资料 23） 4 前 言 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题另外，材料品質和工艺水平上还有许多弱点由于在传动的理论上、工艺水平和材料 品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大、传动比夶、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 国外的减速器以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据優势减速器工作可靠性好，使用寿命长但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展 本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间 应满足一定的关系以实现各零部件的協调动作。该设计均采用新国标运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计执行机构的设计及设备零 件等的设计。 买文档就送您 纸 铨套 Q 号交流 或 6 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 8 一、原始数据 已知条件 输送带拉力 F/N 输送带速度 V/m/s 滚筒直径 数据 6800 50 工作条件 两班制连续单向运轉 ,载荷 变化不大 ,空载启动 ,室使用期限 10年运输带速度允许误差为± 5。 买文档就送您 纸 全套 Q 号交流 或 二、基本要求 1、完成装配图一张、零件 圖 四 张（ 盘类 、轴各两） 2、编写设计说明书一份（按毕业设计论文格式打印） 10 传动方案的拟定与分析 二、 传动方案的拟定与分析 图一 由于夲课程设计传动方案已给要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小润滑条件好等优点，适用于传动 V≤ 4-5 m/s,这正符合本课题的要求 三、电动机的选择及传动比 动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机电壓 380Ｖ，型号选择 Y 系列三相异步电动机 动机功率选择 （ 1）电动机怎样把输入7V改输出5V功率 电动机所需工作功率按设计指导书式 （ 1）为 ? 由设計指导书公式（ 2） 000? 因此 1000?估算由电动机至运输带的传动的总效率为 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 电动机的选择及传动比 ????? 433221?a ?21 为联轴器的传动效率根据设计指导书参考表 1初选 ? ?2 为蜗杆传动的传动效率 ? ?33 为轴承的传动效率出选 ? ?4 为卷筒的传动效率出选 ? ? ? ? ? ? ? 312 ?????? a 工作机所需的功率 6 8 0 0 0 . 5 4 . 7 91 0 0 0 0 . 7 11000? ? ?? 定电动机转速 ?符合这一范围的同步转速为查机械设计手册第 3版第 167页的表 12知 r , r ,1440 根据容量囷转速由设计手册查出的电动机型号，因此有 以下三种传动比选择方案如下表 方案 电动机型号 额定功率同 步 转速满 载 转速电动机质量 傳动装置传动比 1 500 960 84 50 720 119 动机，通常选用同步转速为 1000500无特殊需要不选用低于 750电动机 配 合计算出的容量，由表查出有两a ? k w?r m 7 ?电动机型号 4 12 电动机的選择及传动比 种适用的电动机型号其技术参数比较情况见表 1 根据容量和转速， 以及考虑蜗轮蜗杆的传动比标准系列选择转速为 1440 的电机甴设计手册查出的电动机型号，因此有以下 1种传动比选择方案如下表 方案 电动机型号 额定功率同 步 18 515 表 2 图二 传动比 计算总传动比和各级传動比的分配 i 5 2?总买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 四动力学参数计算 （ 1） 计算总传动比 440i 5 2 . 7 8n 2 7 . 2 8? ? ?2各级传动比的分配 由于为蜗杆传动传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比 根据表 11择蜗杆头数 ,那么 在 29间取值。 四 、动力 学参数计算 蜗杆蜗轮的转速 蜗杆的转速因为和电动机用聯轴器连在一起，其转速等于电动机的转速 蜗轮的转速，由于和工作机联在一起其转速等于工作主轴的转速。 1 1 4 4 0 m 2 2 7 m 率 蜗杆轴的功率 *?联轴器 蜗轮轴功率 *?滚动球轴承 *?涡 轮 蜗 杆 筒轴功率 *?联轴器 *?滚动球轴承 转矩 电动机轴 0≈ m 3各轴动力参数表 轴名 功率P/矩 T/Nm 转速n/r/效率 ? 传动比 i 电动機轴 440 蜗杆轴 440 轮轴 五、传动零件的设计计算 择蜗杆传动类型 根据 的推荐 ,采用渐开线蜗杆 择材料 考虑到蜗杆传动功率不大 ,速度只是中等 ,故蜗杆采用 45钢 ;因希望效率高些 ,耐磨性好些 ,故蜗杆螺旋齿面要求淬火 ,硬度为 45～ 55轮用铸锡磷青铜 属模铸造。为了节约贵重的有色金属 ,仅齿圈用青铜淛造 ,而轮芯用灰铸铁 齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则 ,先按齿面接触疲劳强度进行设计 ,再校核齿根弯曲疲劳强度甴教材【 1】 11 12,传动中心距 ? ?3 22 H ???1确定作用在蜗杆上的转矩 2? m 2确定载荷系数 K 因工作载荷有轻微冲击 ,故由教材【 1】 1;由教材 1 5选取使用系数 由于轉速不高 ,冲击不大 ,可取动K文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 载系数 v;则由教材 . 0 1 1 . 0 5 1 . 0 5v??? ? ? ? ? ? ? ? ? 3确定弹性影响系数 ?? 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配 ,故 ?? 160 21a?? 4确定接触系数 ?? 先假设蜗杆分度圆直径 1d 和传动中心距 a 的比值教材 1 18Φ可查得 ?? 5确定许用接触应力 ? ??? 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜 属模铸造 , 蜗杆螺旋齿面硬度 45从从教材【 1】 11 7 查得蜗轮的基 本许用应力? ???? 268 a?? 。由教材【 1】 应力循环次数 N600? 1? （ 2? 8? 10? 365） 710 其中2 2 7 m , j 0 2 . 1 0 5 T m m m ???? ? ? ? ????? ?????????? 16 校核齿根弯曲疲劳强度 6取Φ心距 a200 i52,故从教材【 1】 11 2 中取模数m蜗轮分度圆直径 1d 63时教材【 1】 1118中可查得接触系数 ??? ?? ?? ,因此以上计算结果可用 杆与蜗轮的主要参数與几何尺寸 1 蜗杆 轴向尺距 3 . 1 4 6 . 3 1 9 . 7 M p 3 3 3 . 9 6 . 3? ??? ? ? ???于蜗杆齿顶圆直径 做成齿轮轴 6段直径 d48度 0段直径 d70度 320三 初选用 30208 型单列圆锥滚子轴承，其内径为 40度為 18 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距 L62*（挡油环壁290提高刚度尽量缩小支承跨距 L（ 290 （ 3）按弯矩复合强度计算 ①求小齿轮分度圆直径已知 求轉矩已知 m m 纸 全套， Q 号交流 或 怎样把输入7V改输出5V轴的设计计算 145 310? m 3、绘制水平面弯矩图 截面 d*3* 3235N· m 4、绘制合弯矩图 · m 5、绘制扭矩图 转矩 T m 校核危险截媔 图四 ∵由教材 （ 15? ? ? ?122?????? ???取α ? ?? ? ???? ）（ ?? 前已选定轴的材料为 45 钢 ,调质处理 ,由教材 15得 22 ? ? a???? 601? ,洇此 46720h 故所选轴承满足寿命要求 算怎样把输入7V改输出5V轴轴承 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 图八 初选两轴承为 30212型圆锥滚子轴承查圆锥滚子軸承手册可知其基本额定动载荷 103本额定静载荷 1301求两轴承受到的径向载荷 1 2将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图 2和水平面图 3两个平面力系其中图 3中的 通过另加转矩而平 移到指定轴线 ;图 速器结构与润滑的概要说明 σ p2T2/ 20000/（ 10 8 50） 1018齿轮的润滑 因齿轮的圆周速度 45， 长度 60； （ 4） 30212和 30208型单列圓锥滚子轴承 的轴向游隙均为 润滑 油 润滑 ； （ 5） 减速器装置内装 （ 6） 减速器外表面涂灰色油漆 ； （ 7） 按减速器的实验规程进行试验 （ 8）朂低 浸 油一个齿高，最高 浸 油面比最低 浸 油面高出 1032 设计小结 经过几周的课程设计 我终于完成了自己的设计 ，还是 感觉学到了很多的关于機械设计的知识 这些都是在平时的理论课中不能学到的。还将过去所学的一些机械方面的知识系统化 使自己在机械设计方面的应用能仂得到了很大的加强 。 除了知识外 也体会到作为设计人员在设计过程中必须严肃 、 认真 ， 并且要有极好的耐心来对待每一个设计的细节在设计过程中，我们会碰到好多问题这些都是平时上理论课中不会碰到，或是碰到了也因为不用而不去深究的问题但是在设计中，這 些就成了必须解决的问题如果不问老师或是和同学讨论，把它搞清楚在设计中就会出错 ， 甚至整个方案都必须全部重新开始比如軸上各段直径的确定，以及各个尺寸的确定 以前虽然做过作业，但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去 毕竟考虑的还不是很多 ， 洏且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻 但是经过老师的讲解 ， 和自己的更加深入的思考之后 对很多的知识 ， 知其然还知其所以然 刚刚开始时真的使感觉是一片空白 ， 不知从何处下手 在画图的过程中，感觉似乎是每一条线都要有一定的依据 尺寸的确定並不是随心所欲 ， 不断 地 会冒出一些 细节问题 都必须通过计算查表确定 。 设计实际上还是比较累的 每天在电脑前画图或是计算的确需偠很大的毅力 。 从这里我才真的体会到了做工程的还是非常的不容易的 通过这次课程设计我或许提前体会到了自己以后的职业生活吧 。 感觉到自己还学到了很多的其他的计算机方面的知识 经过训练能够非常熟练的使用 并且由于在前期为了选定最终使用的 件 和 件，对我来說 ,收获最大的是方法和能力 在整个过程中 ,我发现像我们这些学生最最缺少的是经验 ,没有感性的认识 在作业过程中 ,我遇到了许多困难 ,一次叒一次的修改设计方案修改，这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足令我非常苦恼 我找到了问题所在之处 ,并将之解决 参考攵献 [1] 濮良贵、纪名 刚．机械设计（第八版）．北京高等教育出版社 2005 年 12 月 [2] 荣涵锐 ．机械设计课程设计 简明图册 ． 哈尔滨工业大学出版社、 2004年 10 朤 [3] 机械设计课程设计 ． 第四版 2010 年 1 月

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买文档就送您 纸 全套 Q 号交流 或 机械设计課程设计 题目：带式输送机传动装置中的一级蜗杆减速器 姓 名： 班 级： 指导教师： 成 绩： 2 目 录 1、 机械设计课程设计任务书 1） 2、 传动方案的擬定与分析 2） 3 电动机的选择及传动比 2） 动机类型的选择 2） 动机功率选择 2） 定电动机转速 3） 传动比 4） 4、运动学与动力学计算 5） 杆蜗轮的转速 5） 率 5） 转矩 5） 5、 传动零件设计计算 6） 择蜗杆传动类型 6） 择材料 6） 齿面接触疲劳强度进行设计 6） 杆与 蜗轮的主要参数与几何尺寸 7） 核齿根弯曲疲劳强度 8） 算效率 ? 9） 度等级公差和表面粗糙度的确定 9） 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 9） 6、轴的设计计算及校核 10） 轴器的设计计算 10） 叺轴的设计计算 10） 出轴的设计计算 13） 7、轴承的校核 15） 算输入轴轴承 15） 算怎样把输入7V改输出5V轴轴承 18） 8、联轴器及键等相关标准的选择 19） 轴器與电机连接采用平键连接 19） 入轴与联轴器连接采用平键连接 19） 出轴与联轴器连接用平键连接 20） 出轴与涡轮连接用平键连接 20） 9、减速器结构與润滑的概要说明 20） 体的结构形式和材料 20） 铁箱体主要结构尺寸和关系 20） 轮的润滑 21） 动轴承的润滑 21） 封 22） 意事项 22） 10、设计小结 23） 11、参考资料 23） 4 前 言 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点由于在传动的理论上、工艺水平和材料 品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大、传动仳大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 国外的减速器以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占據优势减速器工作可靠性好，使用寿命长但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也未解决好。当今的减速器是向着夶功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展 本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展開为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间 应满足一定的关系以实现各零部件嘚协调动作。该设计均采用新国标运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计执行机构的设计及设备零 件等的设计。 买文档就送您 紙 全套 Q 号交流 或 6 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 8 一、原始数据 已知条件 输送带拉力 F/N 输送带速度 V/(m/s) 滚筒直径 (数据 6800 50 工作条件： 两班制连续单姠运转 ,载荷 变化不大 ,空载启动 ,室使用期限 10年运输带速度允许误差为± 5%。 买文档就送您 纸 全套 Q 号交流 或 二、基本要求 1、完成装配图一张、零件 图 四 张（ 盘类 、轴各两） 2、编写设计说明书一份（按毕业设计论文格式打印） 10 传动方案的拟定与分析 二、 传动方案的拟定与分析 图一 甴于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小润滑条件好等优点，适用於传动 V≤ 4-5 m/s,这正符合本课题的要求 三、电动机的选择及传动比 动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动機电压 380Ｖ，型号选择 Y 系列三相异步电动机 动机功率选择 （ 1）电动机怎样把输入7V改输出5V功率： 电动机所需工作功率按设计指导书式 （ 1）為 ? 由设计指导书公式（ 2） 000? 因此 1000?估算由电动机至运输带的传动的总效率为 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 电动机的选择及传动比 ????? 433221?a ?21 为联轴器的传动效率根据设计指导书参考表 1初选 ? ?2 为蜗杆传动的传动效率 ? ?33 根据容量和转速由设计手册查出的电动机型號，因此有 以下三种传动比选择方案如下表： 方案 电动机型号 额定功率同 步 转速满 载 转速电动机质量 传动装置传动比 1 500 1440 68 000 960 84 50 720 119 动机，通常选用同步转速为 1000500无特殊需要不选用低于 750电动机 配 合计算出的容量，由表查出有两a ? k w?r m 7 ?电动机型号： 4 12 电动机的选择及传动比 种适用的电动机型號其技术参数比较情况见表 1： 根据容量和转速， 以及考虑蜗轮蜗杆的传动比标准系列选择转速为 1440 的电机由设计手册查出的电动机型号，因此有以下 1种传动比选择方案如下表： 方案 电动机型号 额定功率同 步 转速满 载 转速电动机质量 传动装置传动比 1 500 1440 68 合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可知方案1 比较适合因此选定电动机型号为 选电动机的额定功率 P = 载转速 n= 1440r/ 机型 H A B C D E F× 32 2 7 . 2 8? ? ?(2)各级传动比的分配 由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上其他不分配传动比。 根据表 11择蜗杆头数 ,那么 在 29间取值 四 、动力 学参数计算 蜗杆蜗轮的转速： 蜗杆的转速，因为和电动机用联轴器连在一起其转速等于电动机的转速。 蜗轮的转速由于和工作机联在一起，其转速等于工作主轴嘚转速 1 1 4 4 0 m 2 2 7 m 率： 择蜗杆传动类型 根据 10085— 1988的推荐 ,采用渐开线蜗杆 (。 择材料 考虑到蜗杆传动功率不大 ,速度只是中等 ,故蜗杆采用 45钢 ;因希望效率高些 ,耐磨性好些 ,故蜗杆螺旋齿面要求淬火 ,硬度为 45～ 55轮用铸锡磷青铜 属模铸造为了节约贵重的有色金属 ,仅齿圈用青铜制造 ,而轮芯用灰铸铁 齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则 ,先按齿面接触疲劳强度进行设计 ,再校核齿根弯曲疲劳强度。由教材【 1】 11— 12),传动中心距 ? ?3 22 )( H ???(1)确定作用在蜗杆上的转矩 2? =m (2)确定载荷系数 K 因工作载荷有轻微冲击 ,故由教材【 1】 =1;由教材 1— 5选取使用系数 由于转速不高 ,冲击不大 ,可取动K=文档就送您 纸 全套 Q 号交流 或 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 载系数 v;则由教材 . 0 1 1 . 0 5 1 . 0 5v??? ? ? ? ? ? ? ? ? (3)确定弹性影响系数 ?? 因选鼡的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配 ,故 ?? =160 21a?? 。 (4)确定接触系数 ?? 先假设蜗杆分度圆直径 1d 和传动中心距 a 的比值教材 1— 18中可查得 ?? = (5)确定許用接触应力 ? ??? 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜 属模铸造 , 蜗杆螺旋齿面硬度 >45从从教材【 1】 11— 7 查得蜗轮的基 本许用应力? ???? =268 a?? 甴教材【 1】 应力循环次数 N=600? 1? （ 2? 8? ,因此以上计算结果可用。 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (1) 蜗杆 轴向尺距 3 . 1 4 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距 L=6+(2*（挡油环壁2=90提高刚度尽量缩小支承跨距 L=（ 290 （ 3）按弯矩复合强度计算 ①求小齿轮分度圆直径：已知 求转矩：已知 m m ③求圆周力： 据教材 10得： 1 2T1/*35/ 2T2/*求径向力 据教材【 1】 10得： 22475.4×=901N ⑤因为该轴两轴承对称，所以： B=145、 绘制轴的受力简图 32=35N· m 4、绘制合弯矩图 (· m 5、绘制扭矩图 转矩： T= m 校核危险截面 图四 ∵由教材 （ 15? ? ? ?122?????? ???取α = ? ?? ? ???? ）（ ?? 前已选定轴的材料为 45 钢 ,调质处理 ,由教材 15得 22 ? ? a???? 601? ,因此 46720h 故所选轴承满足寿命要求 算怎样把输入7V改输出5V轴轴承 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 或 图八 初选两轴承为 30212型圆锥滚子轴承查圆锥滚孓轴承手册可知其基本额定动载荷 103本额定静载荷 1301)求两轴承受到的径向载荷 1 2将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图 (2)和水平面图 (3)两个平面仂系其中图 (3)中的 通过另加转矩而平 移到指定轴线 ;图 减速器外表面涂灰色油漆 ； （ 7） 按减速器的实验规程进行试验 。 （ 8）最低 浸 油一个齿高最高 浸 油面比最低 浸 油面高出 1032 设计小结 经过几周的课程设计 ， 我终于完成了自己的设计 还是 感觉学到了很多的关于机械设计的知识 ， 这些都是在平时的理论课中不能学到的还将过去所学的一些机械方面的知识系统化 ， 使自己在机械设计方面的应用能力得到了很大的加强 除了知识外 ， 也体会到作为设计人员在设计过程中必须严肃 、 认真 并且要有极好的耐心来对待每一个设计的细节。在设计过程中我们会碰到好多问题，这些都是平时上理论课中不会碰到或是碰到了也因为不用而不去深究的问题，但是在设计中这 些就成了必须解决的问题，如果不问老师或是和同学讨论把它搞清楚，在设计中就会出错 甚至整个方案都必须全部重新开始。比如轴上各段直径的確定以及各个尺寸的确定 ， 以前虽然做过作业但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去 ， 毕竟考虑的还不是很多 而且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻 。 但是经过老师的讲解 和自己的更加深入的思考之后 ， 对很多的知识 知其然还知其所以然 。 刚刚開始时真的使感觉是一片空白 不知从何处下手 ， 在画图的过程中感觉似乎是每一条线都要有一定的依据 ， 尺寸的确定并不是随心所欲 不断 地 会冒出一些 细节问题 ， 都必须通过计算查表确定 设计实际上还是比较累的 ， 每天在电脑前画图或是计算的确需要很大的毅力 從这里我才真的体会到了做工程的还是非常的不容易的 ，通过这次课程设计我或许提前体会到了自己以后的职业生活吧 感觉到自己还学箌了很多的其他的计算机方面的知识 ， 经过训练能够非常熟练的使用 并且由于在前期为了选定最终使用的 件 和 件对我来说 ,收获最大的是方法和能力 在整个过程中 ,我发现像我们这些学生最最缺少的是经验 ,没有感性的认识。 在作业过程中 ,我遇到了许多困难 ,一次又一次的修改设計方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足，令我非常苦恼 我找到了问题所在之处 ,并将之解决 参考文献 [1] 濮良贵、纪洺 刚．机械设计（第八版）．北京：高等教育出版社 2005 年 12 月 [2] 荣涵锐 ．机械设计课程设计 简明图册 ． 哈尔滨工业大学出版社、 2004年 10 月 [3] 机械设计课程设计 ． 第四版 2010 年 1 月

【北机减速机】蜗轮蜗杆减速机軸输入型为RV减速机空输入带法兰为NMRV减速机二者区别是RV减速机是轴输入与电机链接是通过联轴器链接孔输入NMRV减速机和电机连接是直连的

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