这道题的求自由度的题目怎么算

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[图片] 如图。两个长 l 的轻棒前端汾别有质量m 2m 的小球!两棒上面间隔为L、棒和y轴的夹角分别是西塔1、西塔2、两个小球坐标如图。g、k。如果两个棒的张力分别为T1、T2、则關于小球1、2的运动方程为??x、y成分写出来

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