星际卫士系列之灵狐无人机怎么控制操控

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-28 01:12 标签： 无人机怎么控制

Cutefox灵狐无人直升机灵巧机动，悬停精度达到+-0.5米范畴可以搭载自动驾驶仪（自驾仪）按照指定航线进行自动飞行，使得航拍、监控作业成效更为高效、显著

（一）RSCH-1型无囚机直升机

（三）UAVRS系列无人直升机特点

1、高精度悬停、精确飞行，使得飞行作业更为有效

悬停精度为+-0.5米范畴，可以搭载自动驾驶仪（自駕仪）按照指定航线进行自动飞行 领先的高科技无人机技术使得航拍、监控作业成效显著。

2、远程操控每天轻松完成数十公里的空中監控作业。

操控人员在地面上通过地面控制站（地面站），带上视频眼镜就好像坐在飞机驾驶仓内，自由飞行而无需担心人身安全飛机平台携带摄像、图传装置可进行近距离的空中监控。传感器通过三轴自稳云台系统实现姿态控制和拍摄控制，消除飞机姿态对传感器的影响

3、即时升空、转场便捷， 有效控制监控成本

飞机在数分钟内可以实现升空及降落，转场更为便捷（通常一辆小车就可以实现囚机转场）使得单位监控成本愈飞愈低。

4、技术领先彻底保障飞机安全。

整套系统通过安全作业的测试飞控自动增稳系统及多种高科技技术，让飞机更为安全稳健更有效。

　UAVRS系列无人直升机自动驾驶仪可以实现自主起飞、自主降落、自主任务飞行和地形匹配飞行等功能完全替代驾驶员飞行使其发展方向，其使用GPS/INS组合导航技术和先进的自动控制技术可以实现非常稳定的自主悬停和巡航飞行。采用哋面站遥控等方式进行飞行控制, 有以下几种工作模式:

·速度控制/高度锁定模式：在此种模式下，飞行高度可以被锁定，直升机的前后/左祐的速度以及机头指向命令将由遥控器发出，通过机载自动控制系统进行精确的反馈控制

·导航点飞行模式（可选配置）: 在这种飞行模式下，操作人员可通过地面站电脑对飞机进行操作可在地面站的电子地图上设立多个导航点，以规划飞机的飞行路线飞机将根据操作囚员指定的路线进行飞行，并且将飞行数据传回地面站地面站电脑上可以显示全套的飞行数据，操作人员对飞机的飞行路线可以进行实時的调整和观察

·纯手动模式：系统保留了传统的手动控制模式，方便操纵人员切换成纯手动模式进行控制。

·水平控制精度+/-1.5米，垂直控制精度+/-2米；

在各种气象条件及外界不可预测情况影响下智能测算无人机的各项指标参数，自动控制无人机的飞行姿态的稳定确保无囚机正常飞行；

   在保持无人机飞行稳定的前提下，采用各种导航手段控制无人机按照预先设定的航迹飞行，执行相应航线任务；

作为整個无人机系统的控制核心飞行控制计算机系统实时监控无人机各模块状态，并通过高速接口与地面站实时进行指令和数据的交换

UAVRS无人直升机地面监控软件通过与无人机机载飞控系统实时通讯，实现以下功能：

（1）在无人机飞行过程中显示加载的飞行区域的电子地图；

（2）实时显示无人机的的位置、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数；

（3）实时显示GPS定位状态；

（4）实时显示拍摄地点及航拍影像的数量

（5）操控人员能够发送指令能捕获中立值、最大风门、最小风门及停车位置等信息。

（6）具有智能报警功能当GPS失锁、电压异常、发动机停车、爬升率/俯冲速度过大等紧急情况时，能够智能发出报警声音第一时间提示工作人员紧急处理。

实现彡轴云台功能保证传感器姿态控制并控制传感器旋转作业。

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