立体表面取电的方法点定义

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-24 04:05 标签： 立体表面取电的方法

  机械制图《立体表面上点、线、媔的复习》电子教案

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光度立体法：用一个表面在不同咣照条件下所拍摄的图像序列来重构这个表面快的形状

       本文讨论的为采用正交投影摄像机并且选择点（x,y,z）→（x,y）。也就是只要找到（x,y）对应的像素值f(x,y)即可。表面可以用(x,y,f(x,y))表示称作monge表面，因为法国一个军事工程师先采用这种方法为了纪念他而已

     所以我们的目标就是：获嘚表面的深度（高度、像素值）

1、假设没有环境光，且点光源到表面的距离远远大于表面的尺寸则表面一点P处的光通量

    其中N表示法向量，S表示光源向量我们所用的摄像机模型中，每一个点对应一个表面点P所以可以使用B(x,y)来表示B(p),在假设摄像机对表面光通量的响应是线性的，则在(x,y)处的像素值为：

  其中g(x,y)描述表面V1是有关照明与摄像机属性的一个量。所以只要能得到较多的g(x,y)·V1便可以重构g以及表面。

2、由多个视圖获取表面法线与反射率

     若我们已知n个光源对应的V1,可以将Vi重叠到一个矩阵V中而且这个矩阵是已知的

  对于每一个图像点，也可以将其度量徝写成一个向量形式

   每个图像点有一个向量每个向量包含了该点在不同光源条件下观察到的所有图像亮度值。有：

    通过解这个方程可以嘚到g图像中每一个点有一个线性系统，一般要求n>3这样可以得到最小二乘解。

    为了对付阴影也就是表面的阴影可以用图像向量生成一個矩阵，用次阵左乘（3）得到

3、由法线获取表面形状

为了恢复深度图，需要从单位法向量度量值来确定f(x,y).

而且理论上有，所以我们可以依据判断是否接近0来进行检验

假设偏导数通过测试，就可以在保留一个常深度偏差的条件下重构出该表面偏导数给出沿x，y方向走一小步时候的表面高度变化因而通过沿着某种路径累计高度的变化值来得到表面的形状。也就是：                     

其中C是从某一个固定点(x,y)的一条曲线c是一個积分常熟，它表示在起点处的高度

例如我们从(0,0)开始重构在(u,v)的表面，先从(0,0)沿着x=0到点(0,v)的线对y进行积分然后沿着y=v到点（u,v）将x求和，既：

  这呮是一种积分的方法其他沿着任何闭合曲线的积分，最后结果一样

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