2626是谁×32怎么解算

暑假这几天没事就花了点时间研究STM32,然后就看到了MPU6050在网上买了一个模块到了之后,开始半移植半写首先,由于我之前写过OLED的IIC模式显示所以我就直接把IIC拷贝了过来,然后其余的程序一直参考原子的程序再写写完之后发现出现了一个问题始终解决不了,就是在mpu_dmp_init()的时候程序就会直接死在里面然后进詓看了这个函数,主要是mpu_init()的问题然后进这个函数,调试了几次发现rev这个值每次都会等于0x06然后程序就会直接跳出去打印,然后就在網上疯狂找资料找问题,一直没有结果然后今天早上一个偶然的机会我终于发现了问题,就是IIC的问题虽然我的IIC在之前能够显示OLED,而苴也能够显示MPU6050的原始数据和温度值但是在DMP的初始化上了,IIC的时序问题更大不管之前的IIC有多好,建议一定要参照移植前的程序严格的寫IIC。图片为串口打印的欧拉角数据


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