不带高清图传本身没有电池的。需要外部供电
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因为XXXX需要对DJI的指令系统做研究,首先解析的是 LB2也拆解了七七八八了,现在对LB2天空端DBUS口的数据协议进行解析供电子/嵌入式同学进行学习研究。
DBUS采用4Pin线引出猜测是使鼡串口协议,遥控器和天空端正常上电后使用逻辑分析仪进行端口数据采集,其中一pin的波形如下:
波形间隔测得为11ms也就是11ms发送一包数據。
寻找波形中最小的一个脉冲脉宽为10.21us,故波特率为100000波形空闲时候为低电平,解析时需要设置反向电位然后在设置偶校验,数据就能解析出来了分析仪设置如下:
继续解析,需要知道对应的通道数据分别打舵,获得以下数据:
可以看出对四个摇杆进行动作,数據的第二位到第七位有变化对这六位数据进行二进制显示
可以观测出,这些数据也是采用SBUS思想进行通道打包即每一个通道采用11位传输,摇杆中位时舵量为1024舵量最大为1684,舵量最小为364
本文仅供学习和参考~~就酱紫啦~
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