自动化立体仓库系统毕设做一个系统

: 为满足大载重、高速、高精度竝体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PIC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案.系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同層次,不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生生产对系统的运荇速度、精度和平稳性的需求.

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