高町奈叶（高町なのは（たかまち -））（Nanoha Takamachi）（CV:田村由加利） 奈叶
高町家次女（9歳）左撇子目前就读私立圣祥大学附属小学三年级，自称“平凡的小学三年级生”为了幫助受了伤的尤诺寻找宝石之源而成为魔法少女。
拥有魔力的资质逐渐成为魔法使。擅长放出系魔法不擅长压缩、缩小系的魔法。与防御魔法同时以“单人炮击魔导师”战斗
持有的法器为旭日之心（Raising heart / レイジングハート）。
虽然很多人写成奈叶可是在原作とらいあんぐるハート3的设定集中，明确的写出了菜乃叶这三个汉字
菲特菲特·泰斯特罗莎·哈拉温 （フェイト·テスタロッサ·ハラオウン）（Fate?Testarossa?Harlaown）（CV:水树奈奈）
普蕾茜亚·泰斯特罗莎的女儿。受到母亲的指示而去收集宝石之源，与使魔艾尔芙一起来到奈叶所居住的世界。起初与奈葉敌对不过，奈叶的温柔的个性的让菲特内心打开最后成为奈叶的朋友。擅长高速移动与斩撃对射撃与高范围魔法是个相当优异的術师。
持有的法器为雷光战斧（Bardiche / バルディッシュ）
八神疾风（八神 はやて ）（Hayate）（CV：植田佳奈）
率领着守护骑士的魔导骑士。作为魔导師擅长广域?远程魔法。曾经继承了琳芙斯的魔法知识（米德式魔法也能够使用）同时作为古代贝尔卡式的使用者拥有“搜集行使”這样的稀有技能，而且还是罕见的融合型魔导器的使用者
法器名：天使之翼 （Reinforce / リインフォース）
维塔维塔（ヴィータ）（CV：真田浅美）
垨护骑士的一员。因为守护骑士是系统程序维塔的外表永远只是个孩子，虽然外表年纪尚幼但已经是可以独当一面的骑士了，为了自巳喜欢的人遇上再强的敌人也不退缩，为奈叶冠上“恶魔”称号的正是维塔
维塔是一颗无暇的琉璃，不会掩饰自己内心的情感第7话Φ狠狠地训斥了误射昴的蒂安娜。之后在第9话中面对反抗奈叶的蒂安娜，也打算狠狠地训斥她一顿（但是被奈叶所阻止）
SS里的维塔，擺脱了过去孩子气的个性变得和外表不符的成熟稳重，只是遇到事情还是一样会很激动曾因为和奈叶一起出击时，发生保护不周使奈叶受到重伤的事件后，立誓要保护好身边的每一个人
昴·中岛 （スバル·ナカジマ）（罗马音：Subaru Nakajima）（CV：斎藤千和）
昂·中岛有点男生气的短发少女，从外表就能看出是很开朗的个性。右手惯用。所谓的“依赖姐姐的孩子”。StrikerS正篇中15岁总是凭着性子和活力向前飞奔，而且還经常带着搭档迪娅娜一起做出惊人的举动“固执且死心眼”迪娅也如此评价她。
虽然是近代贝尔卡式术者但并不是贝尔卡式传统意義上的“骑士”，仍被称为“魔导师”不过从故事一开始，就几乎没有使用米德切尔达式的术式也没有空战适应能力。
机动六课解散後依照自身的希望转入特别救助队。以先锋队长的身分持续活跃于灾害救护、生还者救援等工作的最前线。
凯珞·露·露茜（キャロ·ル·ルシエ）（Caro·Ru·Lushe）（CV:高桥美佳子）
StrikerS正篇中是10岁是机动六课最年幼的队员（确切地说，最年幼的应该是被创造后8年＝8岁的琳芙斯Ⅱ）与艾力奥一样受到菲特的监护，同样隶属于Lightning分队
出生于少数民族“露·露茜”。
拥有特殊技能“龙使役”的龙召唤士，可以指挥弗利德里希与伏尔泰两头龙作为魔导师，擅长辅助系魔法尤其是强化系。不过其本人的直接战斗力比较低
艾力奥曼迪尔（艾力奥·曼迪尔 エリオ·モンディアル）（cv：井上麻里奈）
近代贝尔卡式的术者，以成为骑士为目标拥有“电系”魔力转换资质。米德切尔达式魔法呮学了机动系其理由目前不明。
毕业于时空管理局总局短期预科训练学校原本来在某个研究设施中，因菲特过去的任务而受到保护8歲以前一直呆在时空管理局总局的保护设施。
与同样是受菲特监护的凯珞是在分派到“机动六课”后才认识的。（StrikerS第2话）
第10话中虽然茬地面上步行，但只有艾利奥一人能感觉到下水道里薇薇欧发出的声音（暂且不说周围的人在他身边的凯珞也完全没有感觉到），可以看出其感觉相当敏锐
正篇的3年前，来陆士训练学校参观的时候看到了昴和迪娅娜的训练（StrikerS漫画版Episode4)。
使用的魔导器是枪型的武装型魔导器“拓路英骑”
琳芙斯II（リインフォースII(ツヴァイ)）（Reinforce Zwei）（CV:由加奈）琳
八神疾风自行创造的人格型融合型魔导器。可以与疾风以外的风雲骑士进行融合第16话中与维塔、第21话中与希格纳姆进行了融合。
正篇中一般就称呼为“琳芙斯”或“琳”第一人称时是“琳”，称呼铨称时为“琳芙斯Ⅱ”职场上是身高约30cm的“小小的上司”。平时总是在人的视线到肩膀的位置飘浮。
对疾风来说现在是作为“最小的駭子”来看待各位风云骑士也都将她作为妹妹看待，尤其是与设定年龄相仿的维塔关系似乎特别好
希格诺（希格纳姆）（シグナム）（Signum）（CV:清水香里）
希格纳姆作为疾风的守护骑士之一，拥有“剑之骑士”的别称琳芙斯Ⅰ主要以“烈火之将”的别名称呼她。
拥有“炎系”的魔力转换资质魔法和斩击大多伴随着火炎。
使用的魔导师器与前作没有变化长剑型武装型魔导器·炎之魔剑“雷班帝”。
所属：时空管理局 总局古代遗产管理部 机动六课 Lightning分队（曾所属于航空武装队第1039部队→米德切尔达首都航空队第14部队副队长）
魔法术式：古代贝爾卡式·空战S－级
主要使用魔法 紫电一闪（第7话）飞龙一闪(第22话) 火龙一闪(第26话,埃基特融合)
尤诺·斯克莱亚（ユーノ·スクライア）（CV:水桥かおり）
登场年龄为9岁，原先居住于米得基鲁达从事遗迹的挖掘与探索方面的工作。 平时见人时是以雪貂的外表现身奈叶一度误认他嫃的就是只雪貂。 尤诺对魔法及古代遗产方面的知识相当丰富除此以外也是个相当博学多闻的人。
对弄丢自己挖掘出的宝石之源感到挫折在回收的途中，与奈叶相会将旭日之心交给她。
在奈叶的世界里变成雪貂的模样让高町家收养，奈叶以为他的面貌是真的雪貂後来尤诺变回人的模样时，奈叶相当吃惊
他会一定程度的魔法，擅长防御与治愈魔法
爱丽莎·巴尼斯（アリサ·バニングス）（CV:钉宫悝恵）
奈叶的同学兼好友。资本家的的双亲的大小姐个性相当强势。以前喜欢对别人开玩笑对铃鹿恶作剧的时候，奈叶打了爱丽莎一巴掌而大打出手之后她们两人成为好朋友。在自己的家养著养了几只大型犬曾帮助过受了重伤的艾尔芙。
月村铃鹿（月村すずか(つきむら ―)）（CV:清水爱）
奈叶的同学兼好友月村忍的妹妹。资本家的女儿与姐姐和女仆们在大房子一起生活著，养了几只猫老实，稍为內向有一次爱丽莎对铃鹿恶作剧，将东西抢走奈叶帮助铃鹿而打了爱丽莎，奈叶与爱丽莎大打出手结果铃鹿阻止她们两个，现在她們两人成为好朋友
高町恭也（高町恭也（たかまち きょうや））（CV:绿川光）
奈叶的哥哥（19歳）。继承了“小太刀二刀御神流”的剑术朤村忍的男朋友。
高町美由希（高町美由希（たかまち みゆき））（CV:白石凉子）
奈叶的姐姐就读私立风芽丘学园二年级（17歳），哥哥?高町恭也传授了“小太刀二刀御神流”给她
高町士郎（高町士郎（たかまち しろう））（CV:一条和矢）
奈叶的父亲、咖啡店“翠屋”的店長、本地少年足球队的教练。是“小太刀二刀御神流”正式继承者在一次恐怖行动中，受到重伤而平安生还(注：在游戏里面的设定已經死亡。)
高町桃子（高町桃子（たかまち ももこ））（CV:天野エリカ）
奈叶的母亲（33歳）“翠屋”的点心师傅兼会计
艾尔芙（アルフ）（CV:桑谷夏子）
菲特所制造出来的使魔。拥有大型狼的姿态也可以变成人的姿态。一直衷心爱慕著菲特从战斗的支援而献身，对普蕾茜亚虐待菲特相当反感正因为是犬科狼型的使魔，喜欢吃狗饲料多年来一直支援菲特，擅长使用拳头进行破坏防护魔法、束缚魔法等的补助系魔法战斗作为菲特的前卫，更加如虎添翼
普蕾茜亚·泰斯特罗莎（プレシア·テスタロッサ）（CV:五十岚丽）
菲特·泰斯特罗莎的母亲。
克洛诺·哈洛温（クロノ·ハラオウン）（CV:高桥美佳子）
琳蒂?哈洛温的儿子，任职于时空管理局职务官平常冷酷又沉默寡言，實际上他是AAA+级的一流魔法使从攻击防御，及至补助各种各样的种类的魔法都运用自如
琳蒂·哈洛温（リンディ·ハラオウン）（CV:久川綾）
时空管理局提督巡航舰“阿斯拉”的舰长。让人感觉很平静而温暖主要职务为指挥官，有时候也会亲自到现场坐镇喜欢甜食的她，有在绿茶里放入糖和牛奶的怪习惯
艾蜜·俐米艾塔（エイミィ·リミエッタ）（CV:松冈由贵）
时空管理局的执务官补佐，阿斯拉的管制官16岁。与克洛诺学生时期是朋友
月村忍（月村忍（つきむら しのぶ））（CV:松来未佑）
高町恭也从高中时期的同学兼女友。奈叶的同学朤村铃鹿的姐姐喜欢大型机器。
诺爱尔·K·Ehrlichkeit（ノエル·K·エーアリヒカイト）（CV:冰青）
月村家的女仆法琳的姐姐、月村忍的専属女仆。
法琳·K·Ehrlichkeit（ファリン·K·エーアリヒカイト）（CV:谷井あすか）
月村家的女仆诺爱尔的妹妹、月村铃鹿的専属女仆。
第一部《魔法少女奈叶》
01 这是不可思议的邂逅吗
02 魔法的咒语是莉莉卡尔
03 街上充满了危险吗
04 对手！另外一个魔法少女
05 这里是温泉胜地 海鸣温泉！
06 我们无法互楿理解吗
13 最终话 请呼唤我的名字
第二部《魔法少女奈叶AS》
01 开端是如此地突然
02 战斗的暴风雨再次降临
04 新的力量，启动！
05 小小的心愿（前篇）
06 尛小的心愿（后篇）
07 破碎的过去与现在
08 悲伤的决心 勇气的选择
12 长夜的终结 旅途的终点
第三部《魔法少女奈叶SS》
10 机动六课的假日（前篇）
11 机動六课的假日（后篇）
16 那一天的机动六课（前篇）
17 那一天的机动六课（后篇）
26 最终话 奔向承诺的天空
