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双目立体摄像机标定技术在凹地障碍识别中应用研究.pdf41页
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双目立体摄像机标定技术
在凹地障碍识别中的应用研究
ANAPPLICATIONFORDEMARCATE
TECHNOLOGYoFDOUBLEEYESSoLIDVIDICoN
学位授予单位及代码：量壹堡工厶堂
学科专业名称及代码：封：篡女I筮i主生理迨 竖12Q2
研究方向：
申请学位级别：亟
指导教师：
扬堡匿熬攫
生：蕉堡直
论文起止时间：―2007．11--―2008．12
随着计算机视觉技术的发展，立体视觉尤其是双目视觉被广泛应用于物体识别、
虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。摄像机标定是立体视觉中的关
键技术之一，能否有效地解决该问题严重影响着立体视觉的发展。
将双目视觉技术应用于智能车辆系统，利用两个摄像机来模拟人的双眼，经过相
关图像处理算法来对凹地障碍的识别。双目立体视觉系统的摄像机标定和通过外极线
校正得到的深度恢复等技术的研究是论文的重点，利用透镜成像的物理原理建立了摄
像机的数学模型，在该模型中考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，然后利用传统的摄
像机标定方法对摄像机进行标定，其中求取了
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供 应 商 信 息
园鸿源大厦3楼303邮& 编：510078网& 站：
供应信息 - 监控摄像头CCD板
产品名称：
监控摄像头CCD板
产品类别：
型& & 号：
规& & 格：
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产品名称：监控摄像头CCD板产品链接：手机版链接：索尼高线(主芯片633+3142)
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1/3&SONY COLOR
Pixels 752Ｘ582(NTSC)
Horizontal Resolution 420TVL
最低照度& Minimum lllumination 0.01Lux
Sync System lnternal&
S/N Ratio ≥48dB
自动白平衡& & White balance ON/OFF
自动增益& &
AGC ON/OFF
背光补偿& Backlight compensation ON/OFF
Auto Iris Video/DC
Power Supply DC12V
Video Output 1.0Vp-p75Ω
使用电流& Operating Current 110mA
环境温度& Operation Temperature& -10℃ - +50℃
尺寸 38×38(单板)
售后服务（包换条件）
A.产品售后政策：
公司实行三个月包换，一年保修（一般会顺延2个月）政策，但对于包退及包换，是在产品完好无缺的情况，外观末磨损的情况下才可退换。
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1、对超过一年保修期的产品分类收取单件材料成本维修费，具体价格依产品另定；
2、对需要重新购买附件的收费，另定；
3、所需维修费用，经客户服务部确认后通知客户。
C．其这服务
我们对所有客户的返修品作如下要求：
1、 为防止运输途中损毁，敬请各客户妥善包装好，只需寄出有故障的部件，若因包
不妥，造成运输途中的损坏，由客户承担。
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保修制度：
商品在正常使用下出现故障（注：正常使用情况下是指按照一般使用者在正常使用状态下，无人为
故意或过失损害），产品三个月包换，一年保修
在下列情况下，保修失效
1）产品曾被错误操作、疏忽使用或因不可抗力（如：水灾、火灾、地震、雷击）造成的损坏
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4）外观严重损坏、破裂（如需修理，需另外补配件费用).
深圳市缔之特电子有限公司(SHENZHEN DIGITALCAM CO.,LTD.)，是一家全球领先的网络摄像头/监控摄像头/安防摄像机/电脑摄像头研发生产供应商。专注于网络摄像头、监控摄像头、安防摄像机、电脑摄像头等应用领域的应用开发、市场开拓及研发/生产/销售/安装的民营高科技企业。
　& 我们以丰富人们的视频沟通和完美安全生活为愿景，运用视频监控领域多年专业经验，帮助全球各地人们解决视频沟通问题，并进行平等、自由地将监控进行网络信息化，使人们进入新的安全无忧生活时代。我们也一直在努力帮助客户提供产品的同时，降低能耗和二氧化碳排放，创造最佳的社会、经济和环境效益。
& & 缔之特电子（DIGITALCAM）位于世界电子产业基地－中国深圳，公司位于深圳市宝安区，畔邻深圳机场、107国道、宝安大道，交通便利，物流运输十分方便。公司拥有经验丰富的管理团队和开发队伍，在市场、营销、物流运作管理方面做出大量努力，保证了公司管理工作的顺利开展和技术水平的不断提高，目前生产车间2000多平方米，员工人数达到150人，日生产监控摄像头,网络摄像机可达台。
& & 2007年7月,公司推出自有国际品牌 “缔之特电子（DIGITALCAM）”。在IT电子行业中“缔之特（DIGITALCAM）”品牌具有很大影响力，并在全国的消费者中留下了极好的口碑。2008年，公司研发出新一代视频设备――多媒体网络摄像头，此设备已经得到很好的市场定位与肯定！
& & 目前公司在深圳设有技术研究中心和营销服务中心，生产基地。在全国各省市均设有办事处，另外我们在全国范围内已拥有近百家代理商和分销商，销售网络覆盖全国华北、华东、华南、东北、西北、华中、西南七大区的三十余个省，自治区，直辖市。公司内部组织架构设立：行政部、人力资源部、研发部、市场部、财务部、物流售后中心等部门。
& & 缔之特电子（DIGITALCAM）根据近年来视频通讯产品及多媒体网络通信产品技术的迅猛发展，面对全国网络接入从点到面的全线铺开，无论是新建的住宅小区，或者商业办公大楼等，都已接入宽带网络，市场上对网络产品的需求也日渐增多。为了把网络多媒体精彩的宝贵信息推广给广大消费者，立足于视频业最前线，提供了优质环保的安全网络监控产品。
& & 缔之特电子（DIGITALCAM）建立了国际业务部及国内市场队伍和销售网，与松翰(SONIX)、安国、美光（Micron）、现代电子（Hynix）、EMPIA(禾瑞亚)、中星微（Vimicro）等国际著名企业建立了长期战略合作伙伴关系，成功的将电脑摄像头、IP摄像头产品大规模推向了国内及海外市场。DIGITALCAM帝之特公司公司将致力于保持并发展其在视频监控领域的领先地位，并将我们先进的产品真正带入企业和人们的日常工作、生活当中。缔之特（DIGITALCAM）人正满怀信心地为实现规模化、国际化大型企业而努力。以＂造帝之特上品　以诚信行天下＂为宗旨走向辉煌，走向未来！
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友情提示：交易有风险，行事需谨慎。> 浅谈HD-SDI摄像机传输中芯片技术的应用
&浅谈HD-SDI摄像机传输中芯片技术的应用分页浏览| 05:22&&&&【安防知识网 转载】 &&&&&
&&& HD-SDI的传输发送端
　　目前HD-SDI在发送端主要应用于等前端采集设备，摄像机的CCD或CMOS图像传感器采集信号后，未经压缩的高清视频信号传输方式有模拟和数字两种。模拟传输一般采用YPbPr分量传输，一路高清视频信号需要三根同轴线缆同时传输。数字传输一般采用DVI、HDMI或者HD-SDI传输，其中DVI或HDMI的传输距离只有几米，中间加中继放大器，最远也只有几十米左右，不适合用于监控图像的远程传输，通常被应用在演播控制室内设备间的连接和信号传输。而HD-SDI信号可以传输百米左右，并可采用CVBS同轴电缆传输，接口为常用的BNC，所以通常被应用在现场采集设备与百米内的控制设备间的信号传输连接。从2010年可以看到，国内已有不少安防厂家推出了自己的SDI接口，可以实现1080P25高清显示。
　　CCD/CMOS图像传感器：摄像机CCD/CMOS图像传感器，相当于人的眼睛，主要完成光学图像转换为电学信号，并输出电子图像信号。CCD与CMOS各有利弊，目前，摄像机市场上二者共存。在传统观念中，CCD代表着高解析度、低噪点等优点，而CMOS由于噪点问题，较多应用于对画质要求不高的电子。从工作原理来看，CCD在工作时，多达上百万个像素感光后，会生成上百万个电荷，这些电荷会全部经过一个所谓的“放大器”进行电压转变，形成电子信号。因此，这个“放大器”就成为了一个制约图像处理速度的“瓶颈”，所有电荷由单一通道输出，当数据量大的时候就会发生信号“拥堵”，而HDV格式却恰恰需要在短时间内处理大量数据，因此，在实际应用场合，使用CCD远远不能满足高速读取高清数据的需要。而CMOS则不同，它每个像素点都有一个单独的放大器转换输出，因此CMOS没有CCD的“瓶颈”问题，能够在短时间内处理大量数据，输出高清影像，也能都满足高清HDV的需求。因此，对于HD-SDI摄像机，CMOS图像传感器相对来说更适合。
　　目前，市场上主流SDI摄像机厂家都提供CCD、。CMOS对抗CCD的优势在于成本低、耗电少，可以与视频处理电路同处于一个芯片上。从目前的市场情形来看，在专业和家用摄影、摄像器材领域中，CMOS图像传感器将可能完全替代CCD图像传感器。
　　AFE模拟前端，用于CCD成像时，将CCD图像信号数字化，并产生CCD控制时序。而对于CMOS型成像器件，可直接输出数字信号，故不需要AFE模拟前端。
　　作为整个高清摄像机核心器件，相当于人的心脏，HD-SDI高清摄像机不经编码压缩，以原始数字信号，经HDMI或HD-SDI口输出。总体来说，CPU不仅具有图像处理和编码功能，还要完成高清摄像机系统控制及计算，充当整个系统的中央。
　　对于DSP/ASIC/ASSP，由于其专用性，存在功能有限和不灵活等缺点，在产品定型后，不允许根据市场的要求增减新功能，不改变原有硬件基础，此时，需要对原有硬件电路进行删减，无形之中增加了研发成本。而FPGA具有功能广泛且高度灵活性等特点，一般来说，如果该产品预计有大的出货量、硬件设计方面基本不用做大的修改，设计者更青睐于DSP/ASIC/ASSP方案；而对于那些预期有较小的出货量、硬件设计可能会随市场变化经常需要更新的产品，设计者更青睐于FPGA方案。FPGA主要完成“前端”数据预处理，降低噪声和消除像素缺陷等。
　　目前，“高清视频、高清音频”在安防行业的呼声很高，针对前端摄像机，越来越多的厂家倾向于采用具备高像素密度和高动态范围的产品，这就意味着数据量会越来越大，需要CPU的处理能力更强，尤其是针对并行数据处理，采用DSP/ASIC/ASSP的视频摄像机则显得“心有余，而力不足”。而FPGA产品固有的并行性和可编程性，恰好能够为厂商提供各种性能，以满足市场的需要。
　　针对HD-SDI摄像机，在设计时，除了要考虑视频数据量大以外，还要评估CPU性能，在并行数据处理能力方面，FPGA优势突出。随着摄像机行业大量采用FPGA以及制造技术的进步，FPGA已由“旧时王谢堂前燕”高，到现在与ASIC旗鼓相当“飞入寻常百姓家”的低价格。目前，在所有的低成本FPGA系列中，Cylone III器件具有最大的存储逻辑比和DSP逻辑比，最适合HD-SDI摄像机等视频处理应用。
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安防监控百科（CCD）&电荷耦合器件。CCD是一种半导体装置，能够把光学影像转化为数字信号。&CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它
（CCD）&电荷耦合器件。CCD是一种半导体装置，能够把光学影像转化为数字信号。&CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而扫描仪中使用的是线性CCD，它只有x一个方向，y方向扫描由机械装置来完成。&
CCD，是英文Charge&Coupled&Device&即电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有很多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素。CCD在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，因此其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能。
衡量CCD好坏的指标很多，有像素数量，CCD尺寸，灵敏度，信噪比等，其中像素数以及CCD尺寸是重要的指标。像素数是指CCD上感光元件的数量。拍摄的画面可以理解为由很多个小的点组成，每个点就是一个像素。显然，像素数越多，画面就会越清晰，如果CCD没有足够的像素的话，拍摄出来的画面的清晰度就会大受影响，因此，理论上CCD的像素数量应该越多越好。但CCD像素数的增加会使制造成本以及成品率下降，而且在现行电视标准下，像素数增加到某一数量后，再增加对拍摄画面清晰度的提高效果变得不明显，因此，一般一百万左右的像素数对一般的使用已经足够了。
单CCD摄像机是指摄像机里只有一片CCD并用其进行亮度信号以及彩色信号的光电转换，其中色度信号是用CCD上的一些特定的彩色遮罩装置并结合后面的电路完成的。由于一片CCD同时完成亮度信号和色度信号的转换，因此难免两全，使得拍摄出来的图像在彩色还原上达不到专业水平很的要求。为了解决这个问题，便出现了3CCD摄像机。3CCD，顾名思义，就是一台摄像机3片CCD。我们知道，光线如果通过一种特殊的棱镜后，会被分为红，绿，蓝三种颜色，而这三种颜色就是我们电视使用的三基色，通过这三基色，就可以产生包括亮度信号在内的所有电视信号。如果分别用一片CCD接受每一种颜色并转换为电信号，然后经过电路处理后产生图像信号，这样，就构成了一个3CCD系统。
和单CCD相比，由于3CCD分别用3个CCD转换红，绿，蓝信号，拍摄出来的图像从彩色还原上要比单CCD来的自然，亮度以及清晰度也比单CCD好。但由于使用了三片CCD，3CCD摄像机的价格要比单CCD贵很多。
相机规格表中的CCD一栏经常写着&1/2.7英寸CCD&等。这里的&1/2.7英寸&就是CCD的尺寸，实际上就是CCD对角线的长度。
现有的数码相机一般采用1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD。CCD是受光元件(像素)的集合体，接收透过镜头的光并将其转换为电信号。在像素数一样的情况下，CCD尺寸越大单位像素就越大。这样，单位像素可以收集更多的光线，因此，理论上可以说有利于提高画质。
但是，数码画质的好坏不仅是由CCD决定的。镜头以及通过CCD输出的电信号形成图像的电路的性能等也能够影响到相机的画质。所谓的&大尺寸CCD＝高画质&是不正确的。例如，虽然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小，但配备1/2.7英寸CCD的数码相机并没有受到画质不好的批评。
现在，袖珍数码相机日趋小巧轻便，出于设计上的考虑，其中大多采用1/2.7英寸的小型CCD。
顺便说一句，1/2.7英寸的&型&有时也写作&inch&，不过，在这里不是普通的&1英寸＝25.4mm&。由于结合了CCD亮相前摄像机上使用的摄像管和显示方式，因此，习惯上采用比较特殊的尺寸。1/2.7英寸为6.6mm，1/1.8英寸约为9mm。&
&&& 中文译为：耦合组件(charged coupled device)，它就像传统相机的底片一样，是感应光线的电路装置，你可以将它想象成一颗颗微小的感应粒子，铺满在光学镜头后方，当光线与图像从镜头透过、投射到CCD表面时，CCD就会产生电流，将感应到的内容转换成数码资料储存起来。CCD像素数目越多、单一像素尺寸越大，收集到的图像就会越清晰。因此，尽管CCD数目并不是决定图像品质的唯一重点，我们仍然可以把它当成相机等级的重要判准之一。
CCD目录[隐藏]
CCD发展史发明者荣誉
CCD功能特性
CCD为什么能看到红外线?
CCD彩色数码相机
CCD数码摄像机CCD摄像机的选择和分类
CCD彩色摄像机的主要指标
CCD彩色摄像机的可调整功能
CCD摄像机主要技术参数解释
CCD发展史 发明者荣誉
CCD功能特性
CCD为什么能看到红外线?
CCD彩色数码相机
CCD数码摄像机 CCD摄像机的选择和分类
CCD彩色摄像机的主要技术指标
CCD彩色摄像机的可调整功能
CCD摄像机主要技术参数解释
[编辑本段]CCD发展史
　　CCD是于1969年由美国贝尔实验室（Bell Labs）的维拉&博伊尔(Willard S. Boyle)和乔治&史密斯（George E. Smith）所发明的。当时贝尔实验室正在发展影像和半导体气泡式内存。将这两种新技术结合起来后，波义耳和史密斯得出一种装置，他们命名为&电荷&气泡&元件&（Charge &Bubble& Devices）。这种装置的特性就是它能沿着一片半导体的表面传递电荷，便尝试用来做为记忆装置，当时只能从暂存器用&注入&电荷的方式输入记忆。但随即发现光电效应能使此种元件表面产生电荷，而组成数位影像。
　　到了70年代，贝尔实验室的研究员已[1]能用简单的线性装置捕捉影像，CCD就此诞生。有几家接续此一发明，着手进行进一步的研究，包括快捷半导体（Fairchild Semiconductor）、美国无线电公司（RCA）和德州仪器（Texas Instruments）。其中快捷半导体的产品率先上市，于1974年发表500单元的线性装置和100x100像素的平面装置。
　　CCD发明者&&维拉&博伊尔和乔治&史密斯发明者荣誉
　　　2006年元月，波义耳和史密斯获颁电机电子工程师学会（IEEE）颁发的Charles Stark Draper奖章，以表彰他们对CCD发展的贡献。
　　时间日，2009年诺贝尔物理学奖揭晓，瑞典皇家科学院诺贝尔奖委员会宣布将该奖项授予一名中国香港科学家高锟(Charles K. Kao)和两名科学家维拉&博伊尔(Willard S. Boyle)和乔治&史密斯（George E. Smith）。科学家Charles K. Kao 因为&在光学通信领域中光的传输的开创性成就& 而获奖，科学家因博伊尔和乔治-E-史密斯因&发明了成像半导体电路&&电荷藕合器件图像CCD& 获此殊荣。
[编辑本段]CCD简介
　　CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器。
　　CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。CCD广泛应用在数位摄影、天文学，尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜，和高速摄影技术如Lucky imaging。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而扫描仪中使用的是线性CCD，它只有x一个方向，y方向扫描由扫描仪的装置来完成。
　　传真机所用的线性CCD
　　CCD的加工工艺有两种，一种是TTL工艺，一种是CMOS工艺，现在市场上所说的CCD和CMOS其实都是CCD，只不过是加工工艺不同，前者是毫安级的耗电量，而后者是微安级的耗电量。TTL工艺下的CCD成像质量要优于CMOS工艺下的CCD。CCD广泛用于工业，民用产品。
[编辑本段]CCD功能特性
　　CCD图像传感器可直接将光学信号转换为数字电信号，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是：1.体积小重量轻；2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。因此，许多采用光学方法测量外径的仪器，把CCD器件作为光电接收器。CCD工作原理
　　CCD从功能上可分为线阵CCD和面阵CCD两大类。线阵CCD通常将CCD内部电极分成数组，每组称为一相，并施加同样的时钟脉冲。所需相数由CCD芯片内部结构决定，结构相异的CCD可满足不同场合的使用要求。线阵CCD有单沟道和双沟道之分，其光敏区是MOS电容或光敏二极管结构，生产工艺相对较简单。它由光敏区阵列与移位寄存器扫描电路组成，特点是处理信息速度快，外围电路简单，易实现实时控制，但获取信息量小，不能处理复杂的图像(线阵CCD见图1-3所示)。面阵CCD的结构要复杂得多，它由很多光敏区排列成一个方阵，并以一定的形式连接成一个器件，获取信息量大，能处理复杂的图像。
[编辑本段]CCD的应用
　　四十年来，CCD器件及其应用技术的研究取得了惊人的进展，特别是在图像传感和非接触测量领域的发展更为迅速。随着CCD技术和理论的不断发展，CCD技术应用的广度与深度必将越来越大。CCD是使用一种高感光度的半导体材料集成，它能够根据照射在其面上的光线产生相应的电荷信号，在通过模数芯片转换成&0&或&1&的数字信号，这种数字信号经过压缩和程序排列后，可由闪速存储器或硬盘卡保存即收光信号转换成计算机能识别的电子图像信号，可对被侧物体进行准确的测量、分析。
　　含格状排列像素的CCD应用于数码相机、光学扫瞄仪与摄影机的感光元件。其光效率可达70%(能捕捉到70%的入射光)，优于传统菲林（底片）的2%，因此CCD迅速获得天文学家的大量采用。
　　传真机所用的线性CCD影像经透镜成像于电容阵列表面后，依其亮度的强弱在每个电容单位上形成强弱不等的电荷。或扫瞄仪用的线性CCD每次捕捉一细长条的光影，而数码相机或摄影机所用的平面式CCD则一次捕捉一整张影像，或从中撷取一块方形的区域。一旦完成曝光的动作，控制电路会使电容单元上的电荷传到相邻的下一个单元，到达边缘最后一个单元时，电荷讯号传入放大器，转变成电位。如此周著复始，直到整个影像都转成电位，取样并数位化之后存入内存。储存的影像可以传送到打印机、储存设备或显示器。
　　在数码相机领域，CCD的应用更是异彩纷呈。一般的彩色数码相机是将拜尔滤镜（ Bayer filter ）加装在CCD上。每四个像素形成一个单元，一个负责过滤红色、一个过滤蓝色，两个过滤绿色(因为人眼对绿色比较敏感)。结果每个像素都接收到感光讯号，但色彩分辨率不如感光分辨率。
　　用三片CCD和分光棱镜组成的3CCD系统能将颜色分得更好，分光棱镜能把入射光分析成红、蓝、绿三种色光，由三片CCD各自负责其中一种色光的呈像。所有的专业级数位摄影机，和一部份的半专业级数位摄影机采用3CCD技术。目前，超高分辨率的CCD仍相当昂贵，配备3CCD的高解析静态照相机，其价位往往超出许多专业摄摄影者的预算。因此有些高档相机使用旋转式色彩滤镜，兼顾高分辨率与忠实的色彩呈现。这类多次成像的照相机只能用于拍摄静态物品。
　　经冷冻的CCD同时在1990年代初亦广泛应用于天文摄影与各种夜视装置，而各大型天文台亦不断研发高像数CCD以拍摄极高解像之天体照片。
　　CCD在天文学方面有一种奇妙的应用方式，能使固定式的望远镜发挥有如带追踪的功能。方法是让CCD上电荷读取和移动的方向与天体运行方向一致，速度也同步，以CCD导星不仅能使望远镜有效纠正追踪误差，还能使望远镜记录到比原来更大的视场。
　　一般的CCD大多能感应红外线，所以衍生出红外线影像、夜视装置、零照度(或趋近零照度)摄影机/照相机等。为了减低红外线干扰，天文用CCD常以液态氮或半导体冷却，因室温下的物体会有红外线的黑体幅射效应。CCD对红外线的敏感度造成另一种效应，各种配备CCD的数码相机或录影机若没加装红外线滤镜，很容易拍到发出的红外线。降低温度可减少电容阵列上的暗电流，增进CCD在低照度的敏感度，甚至对紫外线和可见光的敏感度也随之提升（信噪比提高）。
　　温度噪声、暗电流（dark current）和宇宙辐射都会影响CCD表面的像素。天文学家利用快门的开阖，让CCD多次曝光，取其平均值以缓解干扰效应。为去除背景噪声，要先在快门关闭时取影像讯号的平均值，即为&暗框&(dark frame)。然后打开快门，取得影像后减去暗框的值，再滤除系统噪声(暗点和亮点等等)，得到更清晰的细节。
　　天文摄影所用的冷却CCD必须以接环固定在成像位置，防止外来光线或震动影响；同时亦因为大多数影像平台生来笨重，要拍摄星系、星云等暗弱天体的影像，天文学家利用&自动导星&技术。大多数的自动导星系统使用额外的不同轴CCD监测任何影像的偏移，然而也有一些系统将主镜接驳在拍摄用之CCD相机上。以光学装置把主镜内部份星光加进相机内另一颗CCD导星装置，能迅速侦测追踪天体时的微小误差，并自动调整驱动马达以矫正误差而不需另外装置导星。
　　一组用于紫外线影像处理用的CCD
[编辑本段]CCD为什么能看到红外线?
　　其实在CCD中，本来就对红外光有感应,能看到红外线，例如：使用黑白摄像机,在关掉明亮电灯的情况下,开启红外灯,马上可以看到影像。这是由于黑白摄像机本来就没颜色，但在现实使用的彩色CCD多数看不到红外线。 其实,彩色CCD也能识别和感应到红外线,但会干扰到D.S.P (影像处理主芯片)的运算以导致&偏色&,因此,在彩色CCD中为了让其不&偏色&,在彩色CCD上头黏的那片滤光片，让它不能接收红外线。
　　从380nm-645nm 穿透率是约93% ,刚好就是可见光的范围(紫-靛-蓝-绿-黄-橙-红),就是彩虹的颜色嘛! 600多nm是红色光,在它往右以&外&,就叫&红外线&,是&红色以外的光& 不是红色的光,因为眼睛已经看不到了,再来,380nm左右我们眼睛看到的是紫色,在380nm往左以&外&,就叫&紫外线&.
[编辑本段]CCD彩色数码相机
　　一般的彩色数码相机是将拜尔滤镜（Bayer filter）加装在CCD上。每四个像素形成一个单元，一个负责过滤红色、一个过滤蓝色，两个过滤绿色(因为人眼对绿色比较敏感)。结果每个像素都接收到感光讯号，但色彩分辨率不如感光分辨率。
　　用三片CCD和分光棱镜组成的3CCD系统能将颜色分得更好，分光棱镜能把入射光分析成红、蓝、绿三种色光，由三片CCD各自负责其中一种色光的呈像。所有的专业级数位摄影机，和一部份的半专业级数位摄影机采用3CCD技术。
　　截至2005年，超高分辨率的CCD芯片仍相当昂贵，配备3CCD的高解析静态照相机，其价位往往超出许多专业摄摄影者的预算。因此有些高档相机使用旋转式色彩滤镜，兼顾高分辨率与忠实的色彩呈现。这类多次成像的照像机只能用于拍摄静态物品。
　　CCD它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。
　　CCD在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，因此其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能。
　　衡量CCD好坏的指标很多，有像素数量，CCD尺寸，灵敏度，信噪比等，其中像素数以及ＣＣＤ尺寸是重要的指标。像素数是指ＣＣＤ上感光元件的数量。摄像机拍摄的画面可以理解为由很多个小的点组成，每个点就是一个像素。显然，像素数越多，画面就会越清晰，如果ＣＣＤ没有足够的像素的话，拍摄出来的画面的清晰度就会大受影响，因此，理论上ＣＣＤ的像素数量应该越多越好。但ＣＣＤ像素数的增加会使制造成本以及成品率下降，而且在现行标准下，像素数增加到某一数量后，再增加对拍摄画面清晰度的提高效果变得不明显，因此，一般一百万左右的像素数对一般的使用已经足够了。
　　单ＣＣＤ摄像机是指摄像机里只有一片ＣＣＤ并用其进行亮度信号以及彩色信号的光电转换，其中色度信号是用ＣＣＤ上的一些特定的彩色遮罩装置并结合后面的电路完成的。由于一片ＣＣＤ同时完成亮度信号和色度信号的转换，因此难免两全，使得拍摄出来的图像在彩色还原上达不到专业水平的要求。为了解决这个问题，便出现了３ＣＣＤ摄像机。３ＣＣＤ，顾名思义，就是一台摄像机使用了３片ＣＣＤ。我们知道，光线如果通过一种特殊的棱镜后，会被分为红，绿，蓝三种颜色，而这三种颜色就是我们电视使用的三基色，通过这三基色，就可以产生包括亮度信号在内的所有电视信号。如果分别用一片ＣＣＤ接受每一种颜色并转换为电信号，然后经过电路处理后产生图像信号，这样，就构成了一个３ＣＣＤ系统。
　　和单ＣＣＤ相比，由于３ＣＣＤ分别用３个ＣＣＤ转换红，绿，蓝信号，拍摄出来的图像从彩色还原上要比单ＣＣＤ来的自然，亮度以及清晰度也比单ＣＣＤ好。但由于使用了三片ＣＣＤ，３ＣＣＤ摄像机的价格要比单ＣＣＤ贵很多。
　　四色CCD是公司在2003年推出的一种CCD新技术。四色即红 绿 蓝 品红（RGBE）相对与传统的三色（红 绿 蓝），四色CCD的色彩还原错误率进一步降低。因而使色彩还原更逼真。首款采用四色CCD的数码相机是SONY DSC&F828
　　一款面阵CCD数码相机规格表中的CCD一栏经常写着&1/2.7英寸CCD&等。这里的&1/2.7英寸&就是CCD的尺寸，实际上就是CCD对角线的长度。
　　现有的数码相机一般采用1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD。CCD是受光元件(像素)的集合体，接收透过的光并将其转换为电信号。在像素数一样的情况下，CCD尺寸越大单位像素就越大。这样，单位像素可以收集更多的光线，因此，理论上可以说有利于提高画质。
　　但是，数码相机画质的好坏不仅是由CCD决定的。镜头以及通过CCD输出的电信号形成图像的电路的性能等也能够影响到相机的画质。所谓的&大尺寸CCD＝高画质&是不正确的。例如，虽然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小，但配备1/2.7英寸CCD的数码相机并没有受到画质不好的批评。
　　现在，袖珍数码相机日趋小巧，出于设计上的考虑，其中大多采用1/2.7英寸的小型CCD。
　　顺便说一句，1/2.7英寸的&型&有时也写作&inch&，不过，在这里不是普通的&1英寸＝25.4mm&。由于结合了CCD亮相前摄像机上使用的摄像管和显示方式，因此，习惯上采用比较特殊的尺寸。1/2.7英寸为6.6mm，1/1.8英寸约为9mm。
[编辑本段]CCD数码摄像机
CCD摄像机的选择和分类
　　　CCD结构及工作原理来源于中国仪器超市（.cn）的资料：
　　CCD结构包含感光、并行信号寄存器、并行信号寄存器、信号放大器、数摸转换器等项目，将分别叙述如下；
　　1. 感光二极管（Photodiode）
　　2. 并行信号寄存器（Shift Register）：用于暂时储存感光后产生的电荷。
　　3. 并行信号寄存器（Transfer Register）：用于暂时储存并行积存器的模拟信号并将电荷转移放大。
　　4. 信号放大器：用于放大微弱电信号。
　　5. 数摸转换器：将放大的电信号转换成数字信号。
　　CCD的工作原理由微型镜头、分色滤色片、感光层等三层，将分别叙述如下；
　　1. 微型镜头
　　微型镜头为CCD的第一层，我们知道，数码相机成像的关键是在于其感光层，为了扩展CCD的采光率，必须扩展单一像素的受光面积。但是提高采光率的办法也容易使画质下降。这一层&微型镜头&就等于在感光层前面加上一副。因此感光面积不再因为传感器的开口面积而决定，而改由微型镜片的表面积来决定。
　　2. 分色滤色片
　　分色滤色片为CCD的第二层，目前有两种分色方式，一是RGB原色分色法，另一个则是CMYK补色分色法这两种方法各有优缺点。首先，我们先了解一下两种分色法的概念，RGB即三原色分色法，几乎所有人类眼镜可以识别的颜色，都可以通过红、绿和蓝来组成，而RGB三个字母分别就是Red, Green和Blue，这说明RGB分色法是通过这三个通道的颜色调节而成。再说CMYK，这是由四个通道的颜色配合而成，他们分别是青（C）、洋红(M)、黄(Y)、黑(K)。在业中，CMYK更为适用，但其调节出来的颜色不及RGB的多。
　　原色CCD的优势在于画质锐利，色彩真实，但缺点则是噪声问题。因此，大家可以注意，一般采用原色CCD的数码相机，在ISO感光度上多半不会超过400。相对的，补色CCD多了一个Y黄色滤色器，在色彩的分辨上比较仔细，但却牺牲了部分影像的分辨率，而在ISO值上，补色CCD可以容忍较高的感光度，一般都可设定在800以上
　　3. 感光层
　　感光层为CCD的第三层，这层主要是负责将穿过滤色层的光源转换成电子信号，并将信号传送到影像处理芯片，将影像还原。
　　CCD芯片就像人的视网膜，是的核心。目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、富士等公司生产的芯片，现在韩国三星等也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。 因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。
　　1、依成像色彩划分
　　彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。
　　黑白摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄像机。
　　2、依分辨率灵敏度等划分
　　影像像素在38万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。
　　影像像素在38万以上的高分辨率型。
　　3、按CCD靶面大小划分
　　CCD芯片已经开发出多种尺寸：
　　目前采用的芯片大多数为1/3&和1/4&。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。
　　1英寸&&靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。
　　2/3英寸&&靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。
　　1/2英寸&&靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。
　　1/3英寸&&靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。
　　1/4英寸&&靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。
　　4、按扫描制式划分
　　PAL制、NTSC制。 中国采用隔行扫描（PAL）制式（黑白为CCIR），标准为625行，50场，只有或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外，日本为NTSC制式，525行，60场（黑白为EIA）。
　　5、依供电电源划分
　　110VAC（NTSC制式多属此类）；
　　220VAC
　　9VDC（微型摄像机多属此类）。
　　6、按同步方式划分
　　内同步：用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。
　　外同步：使用一个外同步信号发生器，将同步信号送入摄像机的外同步输入端。
　　功率同步（线性锁定，line lock）：用摄像机AC完成垂直推动同步。
　　外VD同步：将摄像机信号电缆上的VD同步脉冲输入完成外VD同步。
　　多台摄像机外同步：对多台摄像机固定外同步，使每一台摄像机可以在同样的条件下作业，因各摄像机同步，这样即使其中一台摄像机转换到其他景物，同步摄像机的画面亦不会失真。
　　7、按照度划分，CCD又分为：
　　普通型 正常工作所需照度1~3LUX
　　月光型 正常工作所需照度0.1LUX左右
　　星光型 正常工作所需照度0.01LUX以下
　　红外型 采用红外灯照明，在没有光线的情况下也可以成像
CCD彩色摄像机的主要技术指标
　　　CCD尺寸，亦即摄像机靶面。原多为1/2英寸，现在1/3英寸的已普及化，1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
　　CCD像素，是CCD的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为高清晰度摄像机。
　　水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。分辨率是用电视线（简称线TV LINES）来表示的，彩色摄像头的分辨率在330~500线之间。分辨率与CCD和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。 频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。
　　最小照度，也称为灵敏度。是CCD对环境光线的敏感程度，或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯（LUX），数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。月光级和星光级等高增感度摄像机可工作在很暗条件，2~3lux属一般照度，现在也有低于1lux的普通摄像机问世。
　　扫描制式。有PAL制和NTSC制之分。
　　摄像源。交流有220V、110V、24V，直流为12V 或9V。
　　信噪比。典型值为46db，若为50db，则图像有少量噪声，但图像质量良好；若为60db，则图像质量优良，不出现噪声。
　　视频输出。多为1Vp-p、75&O，均采用BNC接头。
　　镜头安装方式。有C和CS方式，二者间不同之处在于感光距离不同。
CCD彩色摄像机的可调整功能
　　　同步方式的选择
　　A、对单台摄像机而言，主要的同步方式有下列三种：
　　内同步&&利用摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成。
　　外同步&&利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到摄像机的外同步输入端来实现同步。
　　电源同步&&也称之为线性锁定或行锁定，是利用摄像机的交流电源来完成垂直推动同步，即摄像机和电源零线同步。
　　B、对于多摄像机系统，希望所有的视频输入信号是垂直同步的，这样在变换摄像机输出时，不会造成画面失真，但是由于多摄像机系统中的各台摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位，甚至整个系统与交流电源不同步，此时可采取的措施有：
　　均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台摄像机的外同步输入端来调节同步。
　　调节各台摄像机的&相位调节&，因摄像机在出厂时，其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的，故使用相位延迟电路可使每台摄像机有不同的相移，从而获得合适的垂直同步，相位调整范围0~360度。
　　自动增益控制
　　所有摄像机都有一个将来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微光下灵敏，然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。为此，需利用摄像机的自动增益控制（AGC）电路去探测视频信号的电平，适时地AGC，从而使摄像机能够在较大的光照范围内工作，此即动态范围，即在低照度时自动增加摄像机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。
　　背景光补偿
　　通常，摄像机的AGC工作点是通过对整个视场的内容作平均来确定的，但如果视场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标，则此时确定的AGC工作点有可能对于前景目标是不够合适的，背景光补偿有可能改善前景目标显示状况。
　　当背景光补偿为开启时，摄像机仅对整个视场的一个子区域求平均来确定其AGC工作点，此时如果前景目标位于该子区域内时，则前景目标的可视性有望改善。
　　电子快门
　　在CCD摄像机内，是用光学电控影像表面的电荷积累时间来操纵快门。电子快门控制摄像机CCD的累积时间，当电子快门关闭时，对NTSC摄像机，其CCD累积时间为1/60秒；对于PAL摄像机，则为1/50秒。当摄像机的电子快门打开时，对于NTSC摄像机，其电子快门以261步覆盖从1/60秒到1/10000秒的范围；对于PAL型摄像机，其电子快门则以311步覆盖从1/50秒到1/10000秒的范围。当电子快门速度增加时，在每个视频场允许的时间内，聚焦在CCD上的光减少，结果将降低摄像机的灵敏度，然而，较高的快门速度对于观察图像会产生一个&停顿动作&效应，这将大大地增加摄像机的动态分辨率。
　　白平衡
　　白平衡只用于彩色摄像机，其用途是实现摄像机图像能精确反映景物状况，有手动白平衡和自动白平衡两种方式。
　　A、自动白平衡
　　连续方式&&此时白平衡设置将随着景物色彩温度的改变而连续地调整，范围为K。这种方式对于景物的色彩温度在拍摄期间不断改变的场合是最适宜的，使色彩表现自然，但对于景物中很少甚至没有白色时，连续的白平衡不能产生最佳的彩色效果。
　　方式&&先将摄像机对准诸如白墙、白纸等白色目标，然后将自动方式开关从手动拨到设置位置，保留在该位置几秒钟或者至图像呈现白色为止，在白平衡被执行后，将自动方式开关拨回手动位置以锁定该白平衡的设置，此时白平衡设置将保持在摄像机的存储器中，直至再次执行被改变为止，其范围为K，在此期间，即使摄像机断电也不会丢失该设置。以按钮方式设置白平衡最为精确和可靠，适用于大部分应用场合。
　　B、手动白平衡
　　开手动白平衡将关闭自动白平衡，此时改变图像的红色或蓝色状况有多达107个等级供调节，如增加或减少红色各一个等级、增加或减少蓝色各一个等级。除次之外，有的摄像机还有将白平衡固定在3200K（白炽灯水平）和5500K（日光水平）等档次命令。
　　色彩调整
　　对于大多数应用而言，是不需要对摄像机作色彩调整的，如需调整则需细心调整以免影响其他色彩，可调色彩方式有：
　　红色&黄色色彩增加，此时将红色向洋红色移动一步。
　　红色&黄色色彩减少，此时将红色向黄色移动一步。
　　蓝色&黄色色彩增加，此时将蓝色向青蓝色移动一步。
　　蓝色&黄色色彩减少，此时将蓝色向洋红色移动一步。
CCD摄像机主要技术参数解释
　　　1. 什么是CCD摄像机？
　　CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
　　2. CCD摄像机的工作方式
　　被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
　　3. 分辨率的选择
　　评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率，其单位为线对，即成像后可以分辨的黑白线对的数目。常用的黑白摄像机的分辨率一般为380-600，彩色为380-480，其数值越大成像越清晰。一般的监视场合，用400线左右的黑白摄像机就可以满足要求。而对于医疗、图像处理等特殊场合，用600线的摄像机能得到更清晰的图像。
　　4. 成像灵敏度
　　通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度，黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5Lux(勒克斯)，彩色摄像机多在1Lux以上。0.1Lux的摄像机用于普通的监视场合；在夜间使用或环境光线较弱时，推荐使用0.02Lux的摄像机。与近红外灯配合使用时，也必须使用低照度的摄像机。另外摄像的灵敏度还与镜头有关，0.97Lux/F0.75相当于2.5Lux/F1.2相当于3.4Lux/F1.参考环境照度：　夏日阳光下 100000Lux 阴天室外 10000Lux 电视台演播室 1000Lux 距60W60cm桌面 300Lux 室内日光灯 100Lux 黄昏室内 10Lux　20cm处烛光 10-15Lux 夜间路灯 0.1Lux
　　5. 电子快门
　　电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间，摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式，可根据环境的亮暗自动调节快门时间，得到清晰的图像。有些摄像机允许用户自行手动调节快门时间，以适应某些特殊应用场合。
　　6. 外同步与外触发
　　外同步是指不同的视频设备之间用同一同步信号来保证视频信号的同步，它可保证不同的设备输出的视频信号具有相同的帧、行的起止时间。为了实现外同步，需要给摄像机输入一个复步信号(C-sync)或复合视频信号。外同步并不能保证用户从指定时刻得到完整的连续的一帧图像，要实现这种功能，必须使用一些特殊的具有外触发功能的摄像机。
　　7. 光谱响应特性
　　CCD器件由硅材料制成，对近红外比较敏感，光谱响应可延伸至1.0um左右。其响应峰值为绿光(550nm)，分布曲线如右图所示。夜间隐蔽监视时，可以用近红外灯照明，人眼看不清环境情况，在监视器上却可以清晰成像。由于CCD传感器表面有一层吸收紫外的透明电极，所以CCD对紫外不敏感。彩色摄像机的成像单元上有红、绿、兰三色滤光条，所以彩色摄像机对红外、紫外均不敏感。
　　8. CCD芯片的尺寸
　　CCD的成像尺寸常用的有1/2&、1/3&等，成像尺寸越小的摄像机的体积可以做得更小些。在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。 芯片规格 成像面大小(宽X高) 对角线 1/2 6.4x4.8mm 8mm 1/3 4.8x3.6mm 6mm
　　　对于细节没有写清楚。首先，对于光线的处理没有写清楚，包括微型镜头是一个什么样的镜头（凸透镜？），光线汇聚到象素？其次，对于分色滤色片的描述更模糊，如果是RGB，是有三个滤色片还是一个滤色片分时控制过虑的颜色来处理不同颜色的亮度？如果是三个滤色片，肯定会分为三层，每层要加上一个象素，这种方案基本可以否决。因此，应该是分时控制滤色，这样的一个后果是比3CC的处理速度要慢很多（因为要控制滤色片的滤色），还要考虑一个区别就是通过控制滤色片的滤色效果是否有静态滤色片（暂时称为镜头滤色片，不能通过控制动态滤色）滤色效果好，这可能就是3CCD单CCD在成像上的区别。最后，对于3CCD的象素计算和单CCD如何对比也没有说明。3CCD的原理是通过三棱镜分光（RGB），然后投射的不同的CCD上面（个人认为3CCD和单CCD使用的CCD应该不是一样的，3CCD使用的可能没有滤色片，当然，也可以使用和单CCD一样有滤色片的，这样成本可能增加），这样的一个后果是由一个CCD的象素决定了整个拍摄画面的象素，而并不是厂家吹嘘的画面象素是单个CCD&3。这样一来，的3CCD实际上是以牺牲画面象素来换取色彩还原。象素当然可以通过数学插值的方式来补充，所以，对外看到的画面象素和其他的单CCD的画面象素一样，如果放大，可能3CCD的画面就比单CCD（同样象素）的模糊，不知道有人测试过没有。
　　关于CCD格式:　CCD文件是CloneCD生成的文本，记录着CD/DVD光盘镜像的属性。CCD文件仅仅是光盘镜像文件的说明文件，所以必须配合光盘镜像使用，如IMG+CCD+SUB。
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