ATMEGA16 ADC模数转换示例程序_百度文库
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ATMEGA16 ADC模数转换示例程序
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有没有人用atmega16调过mpu6050？求大神指点#include&iom16v.h&#include&macros.h&#include &math.h& #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //****************************************// 定义MPU6050内部地址//****************************************#defineSMPLRT_DIV0x19//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)#defineCONFIG0x1A//低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)#defineGYRO_CONFIG0x1B//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)#defineACCEL_CONFIG0x1C//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)#defineACCEL_XOUT_H0x3B#defineACCEL_XOUT_L0x3C#defineACCEL_YOUT_H0x3D#defineACCEL_YOUT_L0x3E#defineACCEL_ZOUT_H0x3F#defineACCEL_ZOUT_L0x40#defineTEMP_OUT_H0x41#defineTEMP_OUT_L0x42#defineGYRO_XOUT_H0x43#defineGYRO_XOUT_L0x44#defineGYRO_YOUT_H0x45#defineGYRO_YOUT_L0x46#defineGYRO_ZOUT_H0x47#defineGYRO_ZOUT_L0x48#definePWR_MGMT_10x6B//电源管理，典型值：0x00(正常启用)#defineWHO_AM_I0x75//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)#defineSlaveAddress0xD0//IIC写入时的地址字节数据，+1为读取//****************************************//定义类型及变量//****************************************uchar dis[6];//*******************************************//函数声明//*******************************************//延时函数void DelayMs(uint i);void delay_us(uint n);//整数转字符串void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);//端口初始化void port_init(void);//i2c函数声明void i2c_init();void i2c_start();void i2c_wrdata(uchar i2c_data);uchar i2c_redata();uchar i2c_redataack();void i2c_stop();void i2c_wrbyte(uchar i2c_add,uchar i2c_data);void i2c_wrpage(uchar *i2c_data,uchar i2c_add,uchar i2c_nub);uchar i2c_rebyte(uchar i2c_add);void i2c_rese(uchar *i2c_data,uchar i2c_add,uchar i2c_nub);//uart函数声明void Usart_init(void);void Usart_Transmit(unsigned char i);unsigned char Usart_Receive(void);//初始化MPU6050void InitMPU6050();//合成数据int GetData(uchar REG_Address);//发送转换后数据void send_data(int value);//*******************************//延时函数//*******************************//延时函数1Ms级void DelayMs(uint i) {while(i--){
for(j=1;j&=613;j++) ; } }//us延时函数void delay_us(uint n) //8*0.125=1us{int i,j;for(j=0;j&8;j++){for (i=0;i&n;i++) NOP();} }//**************************//端口初始化//**************************void port_init(void){DDRA =0X00;PORTA=0XFF;DDRB =0XFF;PORTB=0XFF;//DDRC =0X00;//PORTC=0XFF;DDRD ^=0XFE; //RXD输入，TXD输出DDRD |=0X02; //RXD输入，TXD输出PORTD|=0X01;//DDRD = 0XFF;//PORTD = 0X7F;}//*******************************************//i2c程序//*******************************************//初始化void i2c_init(){PORTD&=~0x80;//DDRC|=(1&&6);//PORTC&=~(1&&6); //WP 使能TWBR=0x01 ; //速率=16M/(16+2*16)=33.3kTWSR=0x01 ; //分频因子=4}//开始信号void i2c_start(){//TWCR=0xa4 ;//while(!(TWCR&0x80)); TWCR = (1&&TWINT)|(1&&TWSTA)|(1&&TWEN);while(!(TWCR & (1&&TWINT)));}//写数据void i2c_wrdata(uchar i2c_data){TWDR=(i2c_data);TWCR = (1&&TWINT) | (1&&TWEN);//TWCR=0x84 ;//while(!(TWCR&0x80));while(!(TWCR & (1&&TWINT)));}//读数据noackuchar i2c_redata(){uchar i2c_TWCR=0x84 ;//TWCR = (1&&TWINT) | (1&&TWEN);//while(!(TWCR&0x80));//while(!(TWCR & (1&&TWINT)));//执行到这里卡住了，TWINT位就是不置1了&&&---亲 就是停在这了i2c_data=TWDR ;return(i2c_data);}//读数据ackuchar i2c_redataack(){uchar i2c_TWCR=0xc4 ;//while(!(TWCR&0x80));while(!(TWCR & (1&&TWINT)));i2c_data=TWDR ;return(i2c_data);}//停止信号void i2c_stop(){TWCR=0x94 ;TWCR = (1&&TWINT)|(1&&TWEN)|(1&&TWSTO);}//i2c的写字节子程序void i2c_wrbyte(uchar i2c_add,uchar i2c_data){do {i2c_start();i2c_wrdata(0xa0);}while((TWSR&0xf8)!=0x20); //判断总线是否可以操作i2c_wrdata(i2c_add);i2c_wrdata(i2c_data);i2c_stop();}//i2c的页写子程序//参数1：要写入的数组指针//参数2：写入的首地址//参数3：数组的单元数void i2c_wrpage(uchar *i2c_data,uchar i2c_add,uchar i2c_nub){do {i2c_start();i2c_wrdata(0xa0);}while((TWSR&0xf8)!=0x20);//判断总线是否可以操作i2c_wrdata(i2c_add);for(i=0;i&i2c_i++){i2c_wrdata(*i2c_data++);}i2c_stop();}//i2c读一个字节子程序uchar i2c_rebyte(uchar i2c_add){uchar i2c_do {i2c_start();i2c_wrdata(0xa0);}while((TWSR&0xf8)!=0x20);//判断总线是否可以操作i2c_wrdata(i2c_add);i2c_start();i2c_wrdata(0xa1);i2c_data=i2c_redata();//这句话有问题！！！！i2c_stop();return(i2c_data);}//i2c连续读子程序//参数1：16位地址//参数2：读取字节数 注：&=64//读出的数据只能从全局数组变量获得void i2c_rese(uchar *i2c_data,uchar i2c_add,uchar i2c_nub){do {i2c_start();i2c_wrdata(0xa0);}while((TWSR&0xf8)!=0x20);//判断总线是否可以操作i2c_wrdata(i2c_add);i2c_start();i2c_wrdata(0xa1);for(i=0;i&(i2c_nub-1);i++) //少循环一次，留给最后发出no ack信号{*i2c_data=i2c_redataack();i2c_data++;}*i2c_data=i2c_redata(); //最后一个字节发出no ack信号i2c_stop();}//*******************************************//uart程序//*******************************************/*-----------------------------------------------------------------函数名称: void Usart_init(void)函数功能: 串口初始化倍速/%/8bit/1停止位/无奇偶校验参 数: 返 回 值: 无-----------------------------------------------------------------*/void Usart_init(void){UBRRH = 0x00; UBRRL = 0x33; /*设置波特率:fosc/(16*(UBRR+1)) 9600*/ UCSRB|=(1&&RXEN)|(1&&TXEN)|(1&&RXCIE); /*接收使能发送使能4,3,7*/UCSRC|=(1&&UCSZ1)|(1&&UCSZ0)|(1&&URSEL);/*设置帧格式：8位数据，1位停止位USBS=1时2位），无校验位*/ }/*-----------------------------------------------------------------函数名称: void Usart_Transmit(unsigned char i)函数功能: 查询方式，发送数据参 数: 返 回 值: 无-----------------------------------------------------------------*/void Usart_Transmit(unsigned char i){while(!(UCSRA&(1&&UDRE))); //判断UDR是否为空UDR=i; //发送数据}/*-----------------------------------------------------------------函数名称: void Usart_Receive(void)函数功能: 查询方式，接收数据参 数: 返 回 值: 无-----------------------------------------------------------------*/unsigned char Usart_Receive(void) //定义返回值类型，否则出错{while(!(UCSRA&(1&&RXC))); //判断是否有数据未读出return UDR; //获取并返回接收数据}//**************************************//初始化MPU6050//**************************************void InitMPU6050(){i2c_wrbyte(PWR_MGMT_1, 0x00);//解除休眠状态i2c_wrbyte(SMPLRT_DIV, 0x07);i2c_wrbyte(CONFIG, 0x06);i2c_wrbyte(GYRO_CONFIG, 0x18);i2c_wrbyte(ACCEL_CONFIG, 0x01);}//**************************************//合成数据//**************************************int GetData(uchar REG_Address){uchar H,L;H=i2c_rebyte(REG_Address);L=i2c_rebyte(REG_Address+1);return (H&&8)+L; //合成数据}//****************************************//整数转字符串//****************************************void lcd_printf(uchar *s,int temp_data){if(temp_data&0){temp_data=-temp_*s='-';}else *s=' ';*++s =temp_data/;temp_data=temp_data%10000; //取余运算*++s =temp_data/;temp_data=temp_data%1000; //取余运算*++s =temp_data/100+0x30;temp_data=temp_data%100; //取余运算*++s =temp_data/10+0x30;temp_data=temp_data%10; //取余运算*++s =temp_data+0x30;}//***********************//发送转换后数据void send_data(int value){lcd_printf(dis, value);//转换数据显示for(i=0;i&6;i++){Usart_Transmit(dis[i]);delay_us(50);}delay_us(50);}void main(){//delay_us(2000);port_init();delay_us(100);i2c_init(); //初始化Usart_init();delay_us(50);Usart_Transmit(1);DelayMs(100);delay_us(100);InitMPU6050();delay_us(100);while(1){//temp=Usart_Receive(); //接收来自PC的数据//PORTB=~ //将数据显示在LED上Usart_Transmit(1);delay_us(100);Usart_Transmit(2);delay_us(100);DelayMs(1000); PORTB=0XF0;DelayMs(1000);PORTB=0XFF;DelayMs(1000);Usart_Transmit(' ');delay_us(50);send_data(GetData(ACCEL_XOUT_H));Usart_Transmit(' ');delay_us(50);send_data(GetData(ACCEL_YOUT_H));Usart_Transmit(' ');delay_us(50);send_data(GetData(ACCEL_ZOUT_H));Usart_Transmit(' ');delay_us(50);send_data(GetData(GYRO_XOUT_H));Usart_Transmit(' ');delay_us(50);send_data(GetData(GYRO_YOUT_H));Usart_Transmit(' ');delay_us(50);send_data(GetData(GYRO_ZOUT_H));Usart_Transmit(' ');delay_us(50);Usart_Transmit(0x0a);DelayMs(1000); PORTB=0X0F;DelayMs(1000);PORTB=0XFF;DelayMs(1000);}}执行到中间的iic程序就死循环了 求助！！！！谢谢！
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atmega16上的程序在atmega8上能用吗？ 比如iic和adc串口这些
提问者采纳
其他的没什么问题，16只是多了PA口而已。还有像延时这类的函数要根据晶振频率做些调整，中断向量基本没多大区别（16比8的多2个中断向量）。编译的时候记得把头文件换成16的，中断你可以看看8和16的芯片手册，初始化一样的8的程序移植16直接就可以用
提问者评价
太给力了，你的回答完美地解决了我的问题，非常感谢！
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Waiting for ADC conversion completed loop_until_bit_is_set(ADCSRA;/ sbi(ADCSRA; // Start ADC conversion sbi(ADCSRA; / return ADCW, ADIF);&#47unsigned int read_adc(unsigned char adc_input){ / ADMUX |= adc_input, ADSC), ADIF); Set ADC input ADMUX &= 0xE0
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&&#47: sbi(PORTA; #define cbi( #define gbi(pin ,0),0): gbi(PINA;//example,bit) ( pin & (1&example,0);bit) ) /sbi(DDRA;&lt,bit) ( io &= ~(1&lt: cbi(PORTA#define sbi(cbi(DDRA,0);bit) ) &#47,0);bit) ) /&lt,bit) ( io |= (1&lt
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