航拍无人机航拍数据处理显示没有姿态数据

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涨姿势|无人机竟可以做这些?
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随着无人机产品的创新,不断满足着实际应用多样化的需求,也刺激着人们不断的开发无人机新用途。
随着无人机产品的创新,不断满足着实际应用多样化的需求,也刺激着人们不断的开发无人机新用途。
如今,消费级无人机已经低价化的走进普通民众生活中,除了影视航拍、环境监测、辅助执法等常规应用以外,海面废物收集器、外卖送餐等多种玩法层出不穷。
无人机常规应用
今年,在五一小长假期间,广东省、江苏省等多地使用无人机巡逻,针对车辆违法占用应急车道行为抓拍记录;在重庆九龙坡区,城管利用无人机监控神曲楼顶违章搭建,开展航拍执法管理,在成都天府新区展开扬尘巡查监测试点工作,让市容脏乱差、违章搭建、垃圾死角,绿化盲区、扬尘等城市乱象无处遁形。
另外,无人机现已在农业植保、航拍被广泛应用,特别是影视航拍上,已是导演们争先强用的摄影神器,利用无人机高空拍摄的特点,拍摄出让观众耳目一新的震撼场景。
脑洞大开新玩法
随着无人机走向普通大众,其内在价值也不断的被挖掘,除了航拍、辅助执法等常规应用,有些无人机的奇葩应用也是让人涨姿势。
据英国媒体报道,世界首家无人机服务员在荷兰埃因霍芬理工大学的一家咖啡馆中诞生,被称为“蓝色杰伊”,这架无人机是由该大学学生用9个月时间研发而成,“蓝色杰伊”外形像一个白色小飞碟,带有一双会发光的眼睛,当客人点餐时,杰伊就会飞到餐桌旁,扫描客户的菜单,利用下方的爪子为客户送餐。
近期,一家英国中餐厅计划利用无人机为客户送外卖,为了通过申请,外卖老板承诺遵守所有相关条例,不会雨天使用无人机送餐,送餐也只为那些地处偏远且家里拥有后院可以供无人机降落的人家,但是仍然被英国政府拒绝。除了以上脑洞打开的新用途外,还有人利用无人机收集鲸鱼排除的喷雾和鼻涕。
目前,生活、娱乐等辅助类无人机技术和产品层出不穷,无人机的在应用上也不断的多样化,随着无人机的不断创新,很期待更多脑洞大开的应用。
更多无人机相关信息,请关注“无人机”平台免费阅读。
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  无人机国外航拍经验谈之非洲行
内容来源:
国外航拍经验谈之非洲篇(上)
作者:老鹰 巴路
&&到国外航拍可以尽情感受异国风情,同时也充满挑战和困难,可能一个环节的忽视或出错就会导致项目失败甚至引起很大的麻烦,这主要来源于各个国家体制和社会环境相差较大而带来非常多的不确定性。为对国内同业有所帮助或再出国航飞时准备得更充分周全,笔者特把亲赴国外航测的经验做一总结:
所带设备、配件、工具应该尽可能高品质和齐全。事先列出需要带的清单是很好的办法。出国航飞时间往往有限,在人生地不熟的国家和城市想买齐专业性很强的航模无人机配件几乎不可能,特别在落后的国家和城市压根就没有航模店,笔者刚到该国首都就问遍相关华人及当地人数十人,转了大街小巷,查遍因特网上当地华人QQ群,答案都是:Not at all!
而且航测往往在离城市很远的野外作业,设备工具配件一缺或损失那可是叫天天不应,叫地地不灵,God也没法保佑你。特别是无人机设备一定要高稳定和高成熟度,所以出国飞行笔者准备了生存性强并且非常熟悉的两套大白2载机+UP30飞控的航拍飞机:
&图示:成熟载机大白2搭载UP30飞控
重刷飞控程序并清空所有包括地面站的数据。这样出国航拍的无人机,无论可控还是失控,均历史飞行数据无关,不会因此引起国际事件。
&设备的组装、调试应当非常仔细,笔者根据墨非定律:&if anything can do wrong,it will.&凡是存在发生差错的可能性,它就一定会发生。&,经过十数年的航模航拍经验,总结出航模无人机的&老鹰定律:三个小隐患必然发生一个小事故;三个致命隐患,必然发生毁灭性坠机!&。地面器械发现问题丢了油门没速度停下还可避免绝大多数的毁坏,而航空器却不是,轻者完成不了任务,重者撞地球毁物伤人。
所以一定要仔细仔细再仔细,确保任何一个环节都不隐患,千万不能因为一时的不耐麻而留下隐患,在国外出事故回不来成了&外国人&。
包装运输篇
包装运输在国内远距离航拍工作中也是个问题,但还不算太难解决,只要不被压坏或颠坏就行,但运往国外要求更高得多。
首先是体积:因为要带的物品较多,笔者专门定制了2*1*0.6米的大木箱,这下问题就来了:国内要托运安检设备口一般是0.8*0.8米,特殊超大安检设备口最大1*1米,木箱刚好没间隙进不去。
超大超宽只有空中货运到出国的航空港,贵不说还耽误时间。国际航班要托运的体积限制更严格,其行李机仓像胶囊旅馆,每格最长不能超过1.5米,所以规定行李长度不能超过1.5米,总长度不能超过2米。所以想随机托运的航模无人机包装尺寸不能超过此尺寸。那么最方便国际运输的无人机最好是机身可以拆断并对接的。
&&&&& 超过托运包装尺寸的无人机只有发类似DHL公司的国际物流了。笔者在国际物流场看到的货物包装三四米长,一两米高宽的很多,无人机人包装一般更小倒不用担心,但一定结实,不然要替你重新订木箱包装又以千元计。
国际运输费用非常高!重庆到该国首都单边运费折合成人民币近万元,关税费6千多,加上各环节合计近2万元人民币,回来运费及两边关税费也低不了多少。所以要出国航拍的朋友别忽视了这项,以免利润还不够费用。
图示:DHL国际物流
敏感的货物品名:航拍无人机这可是涉及国家安全的极敏感词,即使那边甲方帮你协调好了当地主管机构,可这一路涉及国内、那边的国家安全,半路可能就截下没收了不算,再到其中一个国家安全部门喝茶那也得被扒光了能回来算不错。而作为爱好或比赛的玩具航模飞机,大一点没关系必要时缴点税费各国绿灯是大开的。
时间耽误很长:国际物流运输环节多距离远,时间非常不确定一般很长。我们的木箱在海上飘了两三周,到该国后清关即使找当地关系协调也停留了一个多月,先后等了近两个月这算快了,很多货物往往此过程需要半年以上。我们原计划两天到达目的地,飞行和打像控点用三天,顺利玩两三天后花两天路途,两周必定能回到家。三四倍的时间耽误让计划盘缠翻几倍不说,耽误很多业务那机会成本就更高!
图示:我们的货物清关回执单,时间可真长!
&&& &所以到国外航拍工作的飞机设备除高稳定和齐备外,最好包装小至能随机托运!满足这种条件的恐怕要对接式机身才行。不然就把大件包装提前发到目的地后,再动身前往,当然代价是这两个月两套设备用不成。
国外航拍经验谈之非洲篇(中)
&&&&&有了如上充分准备、顺利运输、安全保障为前提让我们到达目的地航拍,飞行则和国内虽大致相同,但异处也不小!注意以下几个方面才可顺利完成。&航拍准许。这一定要事先通过甲方和当地的军政协调好。稍许忽视会导致人机两空,。 &&&&&&&跑道场地。虽然非洲地势要比国内山区平旷,但离家千里要避免无人机最易出事故的起降环节发生问题,确保百分之百成功得用滑跑起降,这要求一定要找到宽敞平滑且起降航线无障碍的场地,很不容易! &&&&&我们找遍测区及周边,尽管平地较多,但都是高草丛生,修一条跑道也没机械啊!最后终于发现每个村子都会有个小学,小学边都会有一个足球场!这在地广人稀非洲才有,国内山村小学哪有大足球场啊! &&&&&&图示:小学足球场 &&&&&&&
&&&&&&有的足球场草高会让高速旋转的木桨杀敌一千自损八百:桨的前沿损坏。还好当地的中国同事张工他们平常群众工作做得好!居然发动大批观众手工拨草,有的手指甚至还被草划破了!此情此景,深厚的中非感情让人感动!
观众安全。中国人在非洲,就像非洲人在中国,随时会引起关注。更何况是摆开了飞机?!
图示:村民从四周涌来。
为安全起见,我们安排了四名安全员组织观众站在跑道起点侧二三十米的树丛后面观看。
设备从组装开始到完成过程中都要仔细检查配件有没变形,连接是否牢靠有没有松脱的可能,转动部位是否顺滑,舵机工作正常与否,电台通讯是否完全正常,GPS所搜索到卫星足够与否,该初始化的数据全部完成与否,航线航点是否正常设置。一切OK则启动检测发动机,因海拔温度和国内差异大,必要时重新调试至怠速、高速、闪油提速完全正常。最后再根据无人机起飞检查流程检查完近30个的项目,全部正常后就可以开始起飞了。
图示:起飞前仔细检查设备与设置。
一切就绪,机头迎风,可以起飞!几个月的准备和等待即将进入关键阶段,心情非常激动!可以激动但不能发蒙,兴奋的同时必须沉着操作!
&后三点的飞机滑跑稳定性差容易跑偏,撞入树丛或人群那可是损机伤人啊!为此笔者经大量飞行总结了&老鹰起飞滑跑技巧&:
1、方向舵,得一把一把地打。跑偏时别始终打着方向舵,这会让飞机因惯性导致转弯过头,速度慢时原地打转,或速度快时偏出跑道侧边撞树撞人。应该在看到有跑偏趋势时一把一把地打舵修正,不够了补一把回中,多了反打一把后回中,直至机头对准起飞点不断加速。
2、升降舵,要离地前才带一点。不能开始就拉着,这样会因尾轮压力阻力大,飞机提速很慢。离地时拉舵也不能大,不然一离地机头会猛烈抬起导致迎角过大而失速侧栽!正确滑跑期初不拉升降舵,让飞机最快地提速,当飞机达到可以起飞的速度时略带点升降舵,这样无人机就可以像客机一样平稳优美地起飞了。
如上技巧需要大量练习,特别是应对强侧风中的起降,笔者所编著《航模无人机遥控飞行教程》中有针对性的训练。
飞机离地后爬升率要适中避免过急失速,手控盘旋一定远离山、树、电杆、电线等障碍,保持安全距离,避免逆光飞行被阳光直射而短暂致盲,注意聆听发动机工作的声音,检查各舵机的操控情况,飞机的姿态,与电脑操作手及时沟通,盘旋到两三百米后逆风直线稳定飞行时再切换至自驾,自驾盘旋爬升至预定高度,所有数据完全正常后便可出航。|
图示:稳健爬升进入盘旋航线
航线中遥控飞手和电脑操作手都要注意观察卫星、飞控和舵机电池电压、发动机转速、地速、空速及高度、飞机姿态及方位等重要数据。一有异常,马上处理。笔者总结出一个&老鹰航拍经验&,即安排好停车方向让电脑操作手面对北方,这样屏幕上飞机的方位和实际相对电脑操作手的方位一致,这样更易于判断飞机所处实际位置,处理万一发生的紧急情况。
气流风速。
国外的环境气流让我们有种陌生感。特别是日温差很大,早晨和中午的风速变化非常大。我们第一天飞行第三个起落时临近11点半,树枝已被吹得哨声不断。但凭着自信和经验我们还是起飞了,工作航线中飞机对地时速逆风时降到了30来公里,顺风时达到190多公里,远远偏离108公里的预设速度,担惊中危机还是发生了:高速顺风中飞机突然左右大幅倾斜,偏离原来应该的直线航线变成大S航线,然后翻滚着急剧下坠,毫不理会电脑操作手已经麻木地发送着的返航指令,高度从七百米坠至六百米、五百米、四百米、三百米、两百米、一百米&&
看着天地不断翻滚的屏幕仪表盘,我们脑子里闪过一串串念头:摔毁了唯一的相机和飞控完成不了项目,十数万的设备损失,十数万的差旅运费,在该国白辛苦等待了一两个月,更多的项目耽误损失,灰溜溜地回国承担损失,还有再来的必要?早先应该不怕误开伞而装上降落伞&&
幻觉?眼花?!就在飞机坠落至地面不到100米时,屏幕仪表盘竟然恢复正常,接着飞机开始爬升并返航!犹如天神用无形的手把飞机托了起来!凤凰涅磐的惊喜中想起是起飞前我们对四方天神双手合什祈福平安顺利?还是头天晚上我制止惊停后要继续前行碾压横穿公路的碗口粗大蛇的黑人司机&Stop! Don&t heart snake! It will bless you family&& Chinese already not eat everything!&
降落是无人机损失率最高的环节!远离家乡基地,此时此地非洲的异国他乡一旦失误便无可挽回,只能成功不能失败&&,一系列念头会让你平添许多紧张以至于刚恢复手驾时发现手指都在发抖。但十数年的飞行训练,有获得全国汽油机特技飞行银牌的我很快恢复了最佳降落状态:排除一切杂念,全部身心投入到预想的降航线飞行控制中,控制飞机姿态、方位、角度,收完油门至怠速,让飞机掠过树尖墙头,稍高于失速的缓慢速度飘进跑道,接地前略拉升降舵让机头抬机,如客机般平稳&飞&至地面,徐徐停下。
一次又一次的平稳起降,让我们一次次地接近最后成功!
图示:无人机如客机般平稳&飞&至地面。
数据和照片
航拍时飞控中记录着拍每张照片时飞机的经纬度、高程、俯仰、滚转角等数据,为避免降落失误撞击导致飞控死机,只要飞控允许应该下传两三次,飞机接地后再下传两三次以保证数据完整有效。
照片也应该全部浏览,大量抽检:清晰度、云层遮挡多、正射度不理想的及时补飞,直至完全符合要求,航拍才算最后胜利!
图示:我们的成果:700米空中俯瞰中国勘测基地的正射图
远赴异国成功完成任务的心情是最最喜悦的!数月的准备;长途奔波的辛劳;漫长无聊的等待;高额的投入,终于在此时成功完成目标!应多多拍照留念和收集资料:
图示:航拍成功,和当地黑人近距离合影。
图示:甲方的地质专家陈总,是中央电视台&人类起源&节目中的专家作者。右一
下图中远处嶙峋的山头是我们航测的主角:储量巨大的磁铁矿脉的矿头。离首都一千多公里的这片贫穷落后村庄,将被建成现代化的大都市。
& 图示:航拍测区:储量巨大的磁铁矿脉的矿头。
图示:村里的长者对我们的无人机给予了如对神的膜拜礼,相信也知道了这片山区土地将被开发为现代化的城市!
国外航拍经验谈之非洲篇(下)
安全健康篇
首先要特别注意人身及财物安全。大多数国家治安远远不如国内,笔者和同事到当地海难游泳后临近傍晚,回来路上同事大叫一声捂着被锐器刺伤的手,而手机随摩托强盗绝尘而去。还好时至今日没有发现有病毒。听当地同事说国人被勒索、抢劫、伤亡的事件时有发生。所以不要轻易出门,必要出门时一定与熟悉当地情况的人员结伴而行,切忌单独****!
健康。除防治小病的药品外,特别要注意及时防治落后地区如南亚和非洲流行的疟疾。在该国的几十名同事绝大多数得过虐疾,轻者痛苦地卧床几天,重者危及生命。好在中国的疟疾特效药享誉国际,及时服用便可治愈。另外AIDS等病毒流行大家都知道,但超出想象的是携带人群比例是很高的两位数百分比,而中国男在当地相对经济好、勤劳和可靠是当地女孩们最心仪的男士,所以一定要把持好自己啊!
要特别提到的是在非洲野外航拍作业会碰到几种人体寄生虫,在你不经意间钻入你的皮肤生长产卵,症状各不相同如麻痹神经后吃成空心指、莲花乳、昏睡病等。笔者和同事们就亲历,很是恐怖。一定要在有经验的同事或医生指导下杀灭清除干净!
当然,在国外应象我们护照所写,一定要遵守当地的法律和人文风俗,保持良好友善的态度和礼貌。这样既维护自身安全也维护了华人的形象。
行李、设备、配件、工具应按来时的清单点齐收好。值得一提的是飞载机较大运费过高。若确定有后继项目可把高价值的飞控相机云台等拆走,载机、舵机,发动机等拆装调试麻烦风险大的则可留下。若不确定一定有后继项目,则想办法把全套载机也带回,甲方出资则全套带回,自己出资则可截断机身随身带回以控制运费。
成功完成任务后的返程当然也是欣赏当地自然风光和人文地理的享受过程:
返程路上可以进国家公园一睹野生动物的风采了。当然,不少国家车辆是靠左行驶,国内习惯右舵的您可别尝试不安全的驾车啊!
&路途穿越向往已久的国家公园,里面有各种野生动物可以一饱眼福啦!
天苍苍,野茫茫,风吹草低现羚羊!
好奇害羞的长颈鹿妹妹!
河马家族马丁兴旺!还在练憋气闷水功?
鳄鱼哟!别把我当成你的菜!
会&隐身&的大象,小心啊!
一门心思的斑马小弟你慢点走!
与黑人主管和司机举杯共祝成功!
笔直的路、猴面包树、中国皮卡和历险后的我。
&&&&经历了各种艰辛困难、惊喜失落后享受成功喜悦!并感受异国他乡的风情&&非洲航拍过程是一次终生难忘的非洲历险。若有国外航拍项目,你,去吗?(完)
&&老鹰的QQ 微信laoyingfly 欢迎加好友交流!你的位置: >
> 精灵3飞行状态指示灯提示没有状态数据
昨天第二次飞,才刚上升就提示主控异常,赶紧下降,一米多摔下,外表什么都正常。但是再开机后就提示没有姿态数据,模块自检提示加速度计数据异常,问客服说要校准imu,第一次校准到20%的时候懂了一下飞机,再重新来的时候每次到2%就显示数据异常了,不会真的要返厂吧!
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早期投资者倾向于将资源集中在无人机可以提供的服务。网易科技讯 4月12日消息,据外媒VB报道,上周,随着大疆四轴无人机 Phantom 4 的发布,国内外业界开始讨论一个问题:无人机市场的投资潜力尚未达到全盛。最 近,大疆声称,在过去的一年中无人机出货量达到70万台,占有无人机市场70%、总值约20亿美元的市场份额。这款无人机零售价格为1399美元——相当 于一个GoPro再加一个iPad——Phantom 4拥有一系列新的特性,其中“指点飞行”能够让用户无需掌握熟练的飞行技巧也能随心飞行。只需点击屏幕,Phantom 4就能向你选择的方向自主飞行,并自动绕开障碍。而关键是增加了计算机视觉技术。那么最终的结果将如何呢?一台无人机可以拍摄360度的视频,未来我们只需要更少的飞行器、更多的摄像头就能满足拍摄需求。而且,由于消费者不必过于担心这种无人机会坠毁,这类型产品价格还将继续下降。不断扩大的消费需求和中国影响自去年12月21日起,美国联邦航空局要求美国公民注册他们的无人机。在接下来的两个月,超过30万台无人机已经登记注册。不管信不信,现在美国无人机的注册量已经超过有人驾驶的飞行器。虽 然无人机市场仍处于起步阶段,2015年第三季度仍然有4万台无人机销往中国市场。尽管一些美国消费者拥有一定量的可支配收入——一些甚至可以将1399 美的Phantom 4当作一种“冲动购买”——中国消费者似乎表现出更强大的消费能力。《华尔街日报》报道称,大疆正在深圳某商业中心开放其一个占地8600平方英尺的实体 门店,销售从500到4000美元不等的无人机产品。调研称,到2019年,中国无人机市场销量将达到310万台。正因为如此,大疆近期才能再添一轮 7500万美元的融资,估值增长至80亿美元。所以早期的投资机会在哪里?据高盛投资公司估算,在未来的五年 中,企业无人机市场将可达到206亿美元,消费级无人机销售额则可达到140亿美元。即使有着所有这些巨大的需求潜力,早期投资者也不太可能投资硬件或无 人机本身,反而是将资源集中在无人机可以提供的服务。为什么?来自中国的大多数无人机硬件可用成本相对较低,而且在许多情况下基础软件都是开源的,这意味 着无人机制造商将面临越来越大的竞争。像计算机行业,做硬件很容易商品化。操作系统的利润率也越来越低,但是利用软件来解决问题则是一个高利润率的方向。短期来说,无人机的商业需求是主要来自媒体/娱乐、新闻、农业、房地产、公共安全领域的应用。但是,在许多情况下,买家直接持有和操控无人机都不是最经济有效的方式,因此,那些提供“无人机服务”的公司和业务反而很有可能成为有利可图的投资点。大批美元投资基金已经开始涌入这个行业。专注于无人机操作系统的Airware公司,在自己活得了风险投资后,成立了自己的风险投资基金。在精细农业领域,许多公司企业一直在追求“无人机就是一种服务”的模式。举例来说,Greensight就是使用自定义无人机和传感器来监控草坪的早期化学迹象,从而帮助高尔夫球场等大型草场降低化工企业服务的成本。监测方面,Percepto等公司正在利用无人机的计算机视觉功能来降低风力涡轮机的检查成本;还有其他公司则针对石油天然气的钻井和开采……所有这些的测量,都是需要耗费极高的时间和金钱成本,而且由于地形的险峻,安全系数也极高。而无人机恰好能够解决这些方面的问题。投资于无人机保护无人驾驶飞机的维护是另一个具有回报潜力的投资领域。和任何其他机器一样,无人机都将需要维护,而且飞行器维修本身就是一个巨大的行业。举个例子,Robotic Skies等一类公司在全球拥有超过60个无人机维修点。无 人机保险是另一个新兴产业。无人机都有坠毁的风险,随着越来越多的无人机投入使用,这个细分的领域其潜力就越大。如今的政策发映出一种标准,随着使用量的 增长,未来操作人员的安全问题、隐私、网络安全、财产、访问权限等矛盾都有可能会突显出来。站在商业的角度,目前的数据还不足以界定科学的保险价格,但这 种情况一定会得到改善。站在消费者的角度,大多数房产政策覆盖了控制无线电控制车辆的使用,那么保险公司则可弥补无人机这一块的空缺。然后,就是无人机安全。我们如今也看到许多专门用于监测和响应无人机的基础设施,比如防止恶意无人机进入体育场和监狱,阻止无人机越境走私毒品等的防御技术。假如你受到无人机的攻击,也有公司专门为应对此类状况,推出相应的短距离无人机运输医疗设备等业务。当然,无人机飞行员短缺也是一个值得关注的方面。监管风险到目前为止,美国联邦航空管理局(FAA)为无人机操作创建一个监管框架的行动比预期中的进行得要慢。据悉,为了合法的商业飞行活动,未来用户必须获得第333条豁免条款,以及来自FAA的授权证书。迄今为止,大约已经有4000项豁免被发行。根据 CB Insights 数据,截至2015年7月,44%的第333条款豁免已经投入使用,可以拍摄电影、照片或视频。当然,目前商界炒作最多的无人机应用是货物运输,比如亚马逊。FAA和NASA也已经积极招募工作组来解决空中交通控制问题。所以说,投资者应该如何对待这个领域的机遇和风险呢?很明显,我们看到许多这个新兴技术在许多方面解决实际问题的能力,但这一切也和监管机构有着紧密的联系。《华尔街日报》也许是对的——我们还没能预见大规模的市场利益,但部分领域显然是有潜力的投资机遇。(云旗)文章来自飞兽社区。
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为兴趣而生,贴吧更懂你。或如果经常看跑男或其他综艺节目时不时看到一些无人机在空中晃悠,如果你正准备不买单反而考虑入手一部无人机而又对航拍一无所知不知道怎么开始。看完这个教程,你就都明白了。这两年得益于无人机的技术发展,航拍逐渐流行起来。同时GPS 定位系统、电池以及 Go Pro 式的运动摄像头越来越便宜,加起来不会超过一部入门级单反的价格。除了摄影,鸟瞰视角的视频拍摄也因为机动平衡环(motorized gimbals,一种用于视频防抖的装置)的造价降低而不再是个难题。早期的无人机航拍作品艺术性都不强。因为那时候人们才刚刚意识到无人机能做什么,比如这个爬铁塔:现在无数的爱好者和专业摄影师借助无人机的视角,拍摄出了许多令人惊叹的作品。比如说 Renée Lusano 拍摄的这段:就像地面上的摄影,航拍细分起来也有很多类别。有些人喜欢拍摄一些缓慢而稳定的、非常电影化的镜头。而有些人则喜欢不用任何防抖装置,让无人机快速飞行,拍摄出来的作品风格非常粗犷。比如 Charpu,只要提到这个名字,航拍爱好者们都会默契地会心一笑。Charpu 的大多数作品都是用一个极其简陋的小四轴来完成的:除了实时手动控制,无人机的路线和拍摄视角也可以预先编程设定。有人用这种全自动的方式也拍出了不错的作品。比如说下面这个用无人机跨越整个香港:首先,你要有一部无人机要想拍出好看的航拍视频,首先你必须学会怎么操控无人机。在这里推荐两款入门级的小四轴:Hubsan X4 和 Blade Nano QX.Hubsan X4是一款小巧的四轴飞行器,自带遥控器,在美国亚马逊上的售价是 50 美元。它的特点是简单易用,开箱可飞;但是只支持 7 分钟左右的飞行时间,你最好多买几块电池。虽然机身不怎么怕摔,但是螺旋桨很容易摔坏,所以在购买的时候你也应该顺便买一套备用螺旋桨。Hubsan 有两种飞行模式。以第一种模式飞行的时候,无人机的反应比较迟缓,你可以在这个模式下练习基本的悬停和巡航等操作。第二种模式则灵敏度比较高,能够以更高的速度飞行。Blade Nano QX的尺寸和 Hubsan 相当,但是各个型号的价格却要贵上 40 到 60 美元不等。要解释这两款飞行器之间的不同,我们需要理解上面说到的两种飞行模式。1、姿态模式(attitude mode)此时遥控器控制的是飞行器的倾角。放开摇杆,无人机会在某个水平高度悬停。而且在这个模式下,我们所能够调整的角度范围也是有限的:就算把摇杆推到尽头,飞行器也只会往前或往后倾斜到某个最大角度,而不会整体翻转。2、速率模式(rate mode)这个模式只有Blade Nano QX 才有。在这个模式下,摇杆控制的是无人机倾斜角度变化的快慢。如果放开摇杆,无人机不会悬停,机身会保持当前倾角不变。而且这时候倾角大小是没有限制的。所以如果你把摇杆向前推到尽头,飞行器就会做一个前空翻。注意 Hubsan X4 是没这个模式的,因此 Hubsan 是没法完成空中翻转的动作的。区别很清楚:如果你想拍出电影式的稳定画面,也没兴趣玩竞速和花哨的飞行动作,那么一部Hubsan X4,配上备用电池和螺旋桨就够了。Hubsan有个型号自带一个小摄像头,价格稍贵一些。还有支持第一人称视角的型号,价格更贵,传输距离只有二十多米。在这里都不推荐购买,因为拍摄质量实在太烂。而且大多数人的第一部无人机都会面临被摔的命运,当然是买越便宜的越好。如果你实在想玩玩竞速和飞行特技,但是预算又不太宽裕,推荐Blade Nano QX 3D RTF(备好电池和螺旋桨)。价格只比非3D的版本贵上20美元,但是从此你就能让无人机倒着飞。如果你不小心把无人机正面朝下落在了屋顶上,3D RTF可以让你倒着重新起飞,而不必费劲爬上屋顶取下来。如果不差钱,可以试试Blade Nano QX FPV RTF. 名字里的“FPV”表示它自带一个小摄像头,可以在飞行过程中实时传输拍摄内容,让你以无人机的第一人称视角体验飞行。飞起来的时候它和其他大一点的竞速无人机没什么区别,但是因为体型小重量轻,所以不幸摔落或者碰上什么东西的时候,对无人机和障碍物的伤害都不大(这一点很重要!)。结论:对于入门玩家来说,在预算范围内随机挑一款就好。没必要花太多时间来研究比较各款机型的优缺点。等你熟悉了飞行操作,知道了自己的需求,升级机器的时候自然懂得该怎么选。基本飞行技巧等你的无人机到手之后,下面有几种方法可以练习基本的飞行技巧。下面的练习都不需要第一人称视角,但是它们都是最基本的操控练习。万一第一人称视角不能用了,你也能够凭着肉眼观察让无人机安全回家。起飞之后在一米左右的高度悬停,完全松开遥控器的摇杆,观察无人机的偏移方向。然后降落,依照附带的说明书指示,对无人机进行调节。然后再起飞悬停观察。反复几次,直到你不给任何输入,无人机也能够在空中稳定悬停。“稳定”指的不是在空中完全一动不动,而是指无人机每秒的涨落幅度在5厘米以内。新手常犯的错误是过度补偿(overcompensate),即油门推得太大,导致起飞过快,然后又一下子松开摇杆,导致下落的速度太快,甚至碰到了地面。正确的做法是缓慢地给油门,让飞行器慢慢达到平衡状态。另一个常见的错误是在要撞上东西之前持续给油门,这样其实很不好。如果感觉快要撞上障碍物了,正确的做法是把油门推到0,让无人机轻轻地自己掉下来。当你的无人机能够在空中悬停之后,尝试用遥控器的纵横摇杆来控制无人机飞行。让它飞到稍远的地方,然后回来。现在暂时不要偏航(yaw)。遛狗:选一块空旷少风的地方,让无人机在你面前一米处起飞,控制它向左或向右偏航。同时身体始终保持在无人机的背面,这样你能够更好地判断偏航的方向。缓慢地重复几次,直到有感觉为止。挑一块方圆30米或以上的空地。无人机起飞后让它飞到你的左侧,然后180度转弯,再飞到你的右侧,反复几次,你会发现如果中途让无人机悬停,再次启动就很容易就会忘了它的朝向,甚至撞上障碍物;只有一直不断地飞,你的大脑才会适应无人机的朝向,遇上障碍物时的反应也更加迅速。安全问题总的来说,我们上面谈到的入门级小四轴还是挺安全的。即使不小心碰到人或其他障碍物,都不会带来什么大的伤害。但是万一接触的是特殊部位,比如说眼睛,就变得相当危险!因此,永远不要在人多的地方飞行!切记不要用你的飞行器去向路人挑衅;不要有人让你降落,就听话降落;注意不要碰倒别人的东西。从小四轴升级到大四轴随着你的飞行次数越来越多,你会逐渐不再满足于巴掌大小的小四轴。如果你想拍出更好的航拍作品,在这里我推荐另外三款无人机。首先是价格亲民,到手可飞的DJI Phantom 3.不久之前刚推出的Phantom 3和前一代相比有了很大进步。Phantom系列的特性基本上都取自Inspire 1,但是前者的优势是体型小,便携性更好。基于声纳和视频的导航系统可以在无GPS信号的室内精确导航,附带的摄像头各项参数与Inspire 1相似,整体续航能力也比Inspire 1要好。配备用电池的Pro版售价1359美元,高级版(Advanced)则便宜了100美元,还不算太贵吧。该选Pro还是Advanced取决于你的预算,但是强烈推荐上Pro. 因为前者的摄像头能拍4k视频,而Advanced版则限制在1080p. 就两者的差价来说,还是很值的。DJI Inspire 1要不要升级到Inspire 1其实取决于你的需求。在下面这几个场景里,Inspire 1有着Phantom 3无可比拟的优势。Inspire 1的电机比Phantom 3更强劲。如果你飞得地方经常遇到大风,后者也可以保持稳定。请注意,风速是随着高度的增加而增大的。就算地面上没有风,普通的无人机升到高空也可能会被大风吹走。而且Inspire 1的起落架在起飞后可以缩回,在大风场合也不会阻挡航拍的视线。如果你要进行非常专业的拍摄,比如说“从几棵树的狭窄缝隙中穿过,同时摄像头的视线要紧跟旁边的车,然后抬起抬起摄像头逐渐聚焦在远方的地平线上”,可以选择Inspire 1。它支持多遥控器操控,让一个遥控器控制飞行,另一个遥控器控制摄像头。Inspire 1的支架可以用于固定第三方相机。所以如果你想用自己的相机来进行航拍,也可以考虑Inspire 1。 Phantom 3的相机是集成到机架上的,不可拆卸。除非动大手术,否则很难升级摄像头和传感器。话虽如此,Inspire 1也有一些显而易见的缺点:价格贵,体型大,电池寿命短,看上去也略丑。其实无人机的颜值也挺重要的。另外Inspire 1不能自动驾驶。所以对不少人来说,Phantom 3其实也是个很不错的选择。TBS Discovery Pro这款机型是为DIY爱好者准备的。如果你喜欢裸露的机架和线路板带来的工业美感,也不想被各大厂商设置的禁飞区束缚手脚,那么依照自己的喜好DIY一款无人机是个不错的选择。TBS Discovery Pro系列配备4S电池,起飞和降落速度极快,完爆任何DJI系列。上面的横跨香港就是用TBS Discovery Pro拍摄的。不过和 Inspire 1相比,Inspire 1在任何情况下视角都不会阻挡,而TBS摄像头的位置决定了只要机身倾斜超过一定角度,视角范围内就会出现障碍物。看完下面这个你就知道TBS Discovery Pro的改造可以牛逼到什么程度:via: mediumGeeker说对于无人机的线上社区,我的一贯态度都是:这些地方都很赞,你可以得到过来人的建议,也可以观摩牛人的作品。但是,如果你想真正地开始玩航拍,先买一部Hubsan入门机再说。天天泡论坛并没有什么卵用微信号:GeekView极客视界(geekview) 
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