黄桂平在悬崖峭壁处捡垃圾，陡峭的悬崖让他行走困难。
妇女带着女儿在光明北路，突然一人抢她女儿试图离开。
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　　在《星球大战》的最新电影《原力觉醒》中，将出现一种新型BB-8机器人。它虽然看上去很像由电脑合成的，但实际不是。《原力觉醒》的导演J&J&艾布拉姆斯证实，电影拍摄过程确实使用了真正机器人，但他没有说明机器人如何工作。
　　不过现在，西班牙的星战迷声称自己发现了BB-8的秘密。他们发现了迪斯尼公司的一项专利，该专利揭示了滚动机器人的秘密。专利展示的是一个“磁球平衡机器人驱动系统”，西班牙星战迷认为这很可能就是BB-8。
　　这个机器人系统的主体包含了一个能够一直和球体保持相对位置的驱动系统。系统采用全向轮，使得机器人可以向任何方向滚动。每个轮子都和一个电动机相连。机器人使用传感器(陀螺仪、加速度计)确定自身的位置和运动状态。
　　机器人的驱动系统由远程遥控器控制。它的基板作为“平衡锤”，可以保持机器人的重心始终接近地面，从而保证轮子只在内壳内运动，根据专利的描述，机器人手臂与外界通过磁力相连，也可以旋转。这意味着BB-8的头部最有可能通过磁力控制，BB-8桅杆的顶端和头部的底部都有磁铁。
　　BB-8的身体是球形的，它可以向任何方向移动。它的头完全自由，观众在惊叹之余更想知道它的工作原理。谈到这部电影，导演J&J&艾布拉姆斯说：“电脑虚构的BB-8将使拍摄非常容易。但我们认为实际存在的BB-8将对电影、演员和BB-8产生积极影响。”
　　此外，他还证实电影中的BB-8受人操控，由此专家推测BB-8至少由一个遥控器控制。真正奇怪的是BB-8的头部可以独立运动，但不会掉下来。而如果使用磁铁连接头部和身体，BB-8运动时就需要高超的操控技术以确保头部保持在身体上，但BB-8在舞台上的表演似乎轻而易举。
　　因此，机器人的头部可能是一个单独的机器人，有一套单独远程控制系统，使其能够“观看”四周。类似智能手机游戏，BB-8可以使用陀螺仪保持直立，使用加速度计监控运动。磁铁仍然可能用来连接头部与身体。
　　Mashable（科技博客）的AndrewTarantola则猜测BB-8的身体很可能是一个大型球状机器人，就像一个大号的Sphero智能球。Orbotix的玩具智能球Sphero由智能手机应用使用蓝牙控制，玩家可以让小球和BB-8一样向任何方向移动。
　　Stewart教授说：“漂浮的“头”可能安放在通过磁力固定在塑料球上的滚轴上。此外，虽然BB-8的身体和头部可以无线连接，但BB-8由无线电控制而不能自主运动，所以我怀疑头部和身体分别由独立的无线电控制。”
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揭秘《星球大战》机器人BB-8技术原理，跑这么萌是有原因的
[导读]&211人投票Sphero BB-8机器人这款号称全球最萌的机器人,其实就出自超火的智能小球Sphero和智能赛车Ollie的公司——Orbotix,该公司早前就曾与迪斯尼合作过孵化器项目。
这应该是影视史上最受关注的非人类角色之一了。
没错，就是那个正在美国热映的《星球大战：原力觉醒》中的机器人BB-8。从去年10月官方放出的首支预告片开始，结构奇特、行为呆萌的BB-8很快俘获了大批粉丝，受欢迎程度与主角们相比毫不逊色。当然，它自己本身也是主角，在影片中的戏份并不少。日前在洛杉矶举行的首映式上，BB-8也作为主角之一“滚”了一次红毯。
作为科幻大片，星球大战中的机器人不止一个，此前的R2-D2已经成为一个时代的符号。不过BB-8能受到如此广泛地关注，是因为它不仅仅是存在于影像中的，而且还存在于现实中。
《星球大战：原力觉醒》是由迪斯尼出品的影片，而迪斯尼最擅长的就是将虚拟的创作作品现实化，也就是周边产品。此次在影片上映之前，迪斯尼便联合一家玩具公司Orbotix，造了一个一模一样的BB-8，只不过体型小很多。BB-8机器人直径7.4厘米左右，高11.5厘米左右，净重不到200克。
Orbotix在被迪斯尼选中之前只是一家名不经传的公司，之所以被选中，是因为他们的一款智能机器球Sphero&。这款机器球可以用智能手机来控制，打开设备的蓝牙功能，搜寻到&Sphero&智能小球后，你就可以充分发挥想象力去实现一些有趣的玩法，比如楼梯上运行弹跳动作或在地板上行走超过一个小时。
这个机器球后来就成为BB-8的身体，能够灵活快速地行动。BB-8的脑袋是一个半圆球，不过有意思的是，两者之间看起来可以相互脱离但又不会脱离，像是吸附在一起，也就是这样，BB-8的“身体”才能够不受限制轻松地向前“滚”。
在影片中，BB-8是像木偶一样被控制的，想把BB-8的玩具做成电影里那样自由行走的机器人并不容易。人们在惊叹之余，BB-8的工作原理也得到了外界非常激烈的讨论。有人认为其两个内部齿轮为机器人提供动力，通过对配重块的调整保持平衡，当头部使用磁性单元和球内的传感器进行接触交互之后，能够知道哪个位置是向上哪个位置是前进，BB-8全局能够自动调整头部且不会脱落。
Techcrunch在最新的一篇报道中曝光了Sphero&的一份专利，从而揭露了BB-8的工作原理。与外界认为BB-8的两个球之间是相互独立工作不同，这份专利透露它们实际上是一体的。
在这份名为“磁性耦合的自走式装置”专利中，球体的内部会有一个重力装置，由两个轴轮马达与一个保存垂直的桅杆组成。轴轮马达在运动的过程中，会让球体重心发生偏移，从而影响球体的运动。
其实简单来说，它的工作原理就是和太空球类似，当有物体进入时，通过改变位置会导致球体的重心变化，最后会导致球的旋转和向前运动。
有人为了一探究竟，残忍地将机器人给拆了，就像这样：
说到头的部分，很多人以为它是在不断地向后运动来让自己保持向上的状态。实际上它是采用了磁悬浮的技术，在BB-8身体内部的桅杆上面装有磁铁，所以它始终能与球体重心保持在同一个水平线上，所以我们可以看到，在BB-8运动过程中，它通常是倾斜的，这是由于重心在行进过程中总是倾斜的。
另外BB-8的头部旋转部分，则可以通过添加电动机、传感器来实现。
BB-8可以由终端设备进行远程操控，结合手机APP控制它在房间内的动作和方向。它甚至还能依靠语音控制，开启巡逻模式。它会像一个宠物机器人一样，在家里自动寻找路线行走。不过，目前好像APP只有iOS版本。
下个月9日，《星球大战：原力觉醒》将在内地上映，相信到时候BB-8又将掀起一股旋风。其实，早在影片上映之前，BB-8已经在苹果商店等商店销售，售价149.99美元。据说，全息投影的功能是有的哦！
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[责任编辑：wn163]
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