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相对模糊连接度在卫星图像道路信息提取中的应用（原版论文）.pdf50页
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UDC“ 学 位 论 文 相对模糊连接度在卫星图像道路 信息提取中的应用 题名和副题名 魏敏 作者姓名 指导教师姓名…一一。_ 塑鲞蓬 塾握 ～ 塞互堕 高丛墨垄堑 甲请学位级别 墨堡亟±一专』k名称 筮鲑墨壁 论文提交H期 2005．6沧文答辩|二 _期 学位授予单位和同期 由盔堡墨盘堂 答辩委员会主席 评阅人 2005年6月日
注1：注明《国际十进分类法UDC
的类号 南京理工大学硕士学位论文 相对模期连棱度在卫星图像道路信息提取巾的应用 摘 要 道路识别技术是计算机模式识别领域非常活跃的研究课题，本文结合道路特征，
提出基于相对模糊连接度原理从卫星图像中提取道路信息的新方法，文中对其中的部
分问题分别进行了探讨，并给出了相应的解决方案。 本文工作包括： 1 、基于模糊连接度、相对模糊连接度多类目标分割原理进行道路提取 本文从模糊连接度进行图像分割的可行性出发，首先介绍了模糊连接度动态算法
的原理和实现过程。通过实验验证其可行性，并针对不足之处进行改进，提出了采用
相对模糊连接度进行多类目标分割，从而提高道路分割效果的新方法，并通过实验证
明。 2 、结合道路自身特征局部运用模糊连接度原理提取出模糊路段，实现道路轮
廓的最终完善。 针对第一次分割输出图像中的道路断裂现象，结合道路自身特征，局部运用模糊
连接度原理对模糊路段进行判断连接，消除道路的断裂处，对道路信息进行二次提取。
在此基础上，对道路的轮廓、走向进行最终完善，剔除非道路信息，产生最终的道路
信息输出图。最后进行实验证明。 关键词：道路识别模糊相似度模糊连接度相对模糊连接度
摘要 硕士论文 一―――――――――――
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半潜船动力定位系统建模及仿真研究.pdf71页
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半潜船动力定位系统建模及仿真研究
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武汉理工大学 硕士学位论文
半潜船动力定位系统建模及仿真研究 姓名：吴文彬 申请学位级别：硕士 专业：轮机工程 指导教师：陈辉 座机电话号码 武汉理一I：大学硕士学位论文 摘要 随着船舶工业的不断发展以及人类征服海洋的征程不断进行，越来越多的
船舶使用动力定位系统。与传统的抛锚定位相比，动力定位系统的定位不受水
深的限制，且定位更加准确、机动性强。随着计算机控制技术以及仿真技术的
不断发展，船舶动力定位系统的控制器的设计也在不断升级，一个好的控制器
对于动力定位的控制系统至关重要。 本文系统的介绍了船舶动力定位系统的优点及其组成情况。本文根据概率
论和随机过程理论建立了完整的海况模型，对船舶所处的环境模型进行了描述
和计算。海况模型包括海风的特性模型以及海风干扰下船舶的受力分析、海浪
的特性模型以及海浪干扰下船舶的受力分析、海流的特性模型以及海流干扰下
船舶的受力分析。船舶动力定位系统的控制器的设计也离不开船舶本身的动力
学模型和运动学模型的建立，本文详细全面的建立了船舶的动力学模型和运动
学模型。建立了空间六自由度的船舶运动方程模型。 船舶的运动控制对于船舶动力定位系统是必不可少的一部分，本文首先分
析了螺旋桨的技术特性及其模型，以及船舶在动力定位过程中各个推力器上的
力的分配及其控制。然后分析了几种常用的船舶动力定位的控制方法。包括模
糊控制、神经网络控制和H。鲁棒控制。本文在分析了各个控制算法的各自的优
点与缺点以后，设计了一个综合了模糊逻辑控制和神经网络控制的混合智能控
制算法，也可称之为自适应模糊推理控制算法。
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