数控车床开机后,x,z轴都无法回原点是什么原因?
阳光∞躖准
不一定每台机床都需要回原点的.我们国产的机床很多就不要这个功能.系统参数里面设置好了.自己使用其他不熟悉的床子的时候要弄清楚要不要回零.否则有可能会给人家带来麻烦的.
就是说现在回不了原点，只要设置成不用回原点，一切问题都可以解决了吗？
只要你的机床开机不回原点可以加工的话就不要回原点了。如果必须要回原点的机床开机后不回原点是无法运行程序的。
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扫描下载二维码我的书稿-CNC数控机床检修百例中50例代序
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我国的现代工厂已较多采用数控机床，数控机床是机电一体的高科技自动化加工设备，检修数控机床有它本身特殊性与科学性，要求检修人员检修理念不能守旧，起点要高，知识面要广，掌握新技术方能胜任复杂检修工作，这使无现场检修经验的初学者，感到无从下手。这就要求维修人员除具备数控检修理论外，关键要具有一些临场检修经验，清淅的逻辑分析，切记不要粉墨倒置；还应配备完善各种检测仪器，掌握各种测量方法；具备高超的动手能力。从检修中不断积累经验，才能达到面对数控机床的各种疑难故障，作到胸有成竹，手到病除。现根据笔者本人多年现场检修经验，总结出常见检修故障100个实例；由表及里，由浅入深，从简到繁，，从外到内，由易到难的介绍一些检修思路，手法，步骤与经验；希望能对初学者起到一个举一反三，对号入座的工具书效果；先解决一些如限位开关，光电编码器，伺服系统，CRT ,AC伺服电机，等方面
常见故障；为初学者入门奠定一点经验基础；仅供同行参考，如有不当只处，请批评指正。
例1 ，CNC数控机床不能起动故障
-296A型数控车床，故障现象：工作台加工过程中出现CRT无显示，（俗称黑屏）&
当重新按NC起动按钮，数控机床也不能恢复正常；各项加工功能均无，从操作者处获得信息，几天前偶而出现同样故障，但能重新启动数控车床后工作如常。
故障测查与分析步骤：&
电气原理图，首先检测数控系统的FANUC
&OT-MATE-E2电源单元 与控制单元的 MTEE2ADC—与CRT/MDI部件，采用先易后难方法，[1]先查看&
-SB1，-SB2
启动与停止按钮并无损坏，触点良好。[2]再查看J37，J27，
，等多头线电缆与叉头无松动等异常现象。[3]当检测到CRT/MDI单元时发现 +24
V 供电没有到位。[4]采用顺藤摸瓜的逻辑顺序检修方法，查看&
FANDC — OT —
MATA& E—2电源单元的LED绿灯已亮，正明 AC 输入，并实测出该输出电压匀在正常范围之内，这说明电源单元本身良好。
[5]经检测后分析：可能电源与CNC系统启动电路有故障，按此思路，仔细检查NC电路，[ 祥见图 1 ]
怀疑是，三颗信号线在机床中经多节插头插座串联导至的故障，为快速证明判断正确与否，采用“信号短路法”，将电路图中—CP3处的ON, OFF, COM,信号在插座X P/s 54(1), XP/s 54(2), XP/s
54(3),的三个孔内，用金属裸线进行短路处理后，合上机床总电源，这时N C立即启动。CRT/MDI面板显示正常，经试车机床的各项加工功能运转正常；也无其他异常报警。至此证明检验故障分析的判断思路与测检手法都是准确无误，随后进一步处理；实测经校线（俗称叫线），发现故障点是在X P/s&
62(2),的插头处，电信号线脱焊所至电源启动后数控系统不能复位，经焊接处理后故障彻底排除；故障检修完毕。&&&&
例2：主轴电机过热故障
&另一台沈三&&
S1-296A数控车床 &&故障现象；在加工运转时发生“啃刀”现象并造成刀具损坏[俗称打刀]。现场调查; 为验证故障属性，1，用手动 JVC慢跑模式将车床X,Z轴调至原点
，重新启动加工程序，进行试车，当工作台快速进给到加工位置时主轴扔不转，至此确诊为交流变频主轴电机调速系统存在故障。
现场检测步骤与分析处理；
根据图纸[2] 分析主轴电机，是由FR-SF-2-15K交流变频器控制转速的（因机床厂家不提供交流变频器内部图纸）故采用“数学摸糊检修法”，视交流变频器内部为“黑匣子”
只需测查其外部各功能接口状态即可判断；又因该主轴电机是由冷却风扇电机和电动机及过栽保护器件组成一体，不易拆开判断故障，2，首先察看交流变频噐控制系统的LED 报警显示内容；现场察看到 H b- - - E 7报警号并闪烁。3，经査阅外文资料翻译：是“变频噐控制系统进入主轴电机内置的过载保护功能”。4，为区分是过热[指电动机本身过热]还是过载[指电动机所带负载过重，转动过沉]保护；当时凭经验手摸电动机外壳已经很烫手，为节省检修时间；断电后，采用外加大风扇进行强制冷却一段时间后，待电动机热度下降后，重新试车，主轴电机转动正常；至此判断该例为点型的电动机过热故障。拆卸该主轴电机，仔细测查后是独立散风扇电机轴承损坏，散热不良，所引起主轴电机过热报警，导致数控车床在加工运转时发生“啃刀”
故障。5，更换独立风扇电机后；S1-296A数控车床加工运转正常，故障排除。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&例&&
3：主轴电机不转故障
一台, S1-296A同型号数控机床，故障现象：[类似上例]早班生产一开机，出现主轴电机不转，主轴变频系统LED也显示H b - - E
7报警但主轴电机外壳不热，数控系统的其它功能正常。
现场调查与检测分析处理：1，用手动及JVC慢跑模式将工作台调至原位，重新启动车床使其故障再现，以便来确认其故障的真实性，结果证实故障如初；[2] 用手摸主轴电机外壳较晾，根据主轴电机没有温升。从而排除是机械负载过重引起故障。3，应当重点查测变频器与数控系统内置PLC的有关控制接口[如图2所示]；先测得
+24 ，ALM一组控制信号已到位没问题, 怀疑主轴电机内置过载控制信号没有送至变频器接口，当检测到 OHS1,OHS2 的一组控制信号线这边没问题,而检测过热器件那侧OHS1,OHS2信号时，该过器件的闭点不成闭合回路,证明内置的过热器件已经损坏。因没有备件，小心拆下过热器件，精心地修麼触点处理后，试车生产加工正常。故障排除。
例4：U轴加工动作突然停止故障
MD4800C加工中心机床& 故障现象：MD4800C机床在加工中突然停止加工。&&&&&&&&&&&&
现场调查与分析：1，到现场查看MD4800C机床在加工中CRT出现停止T01诊断码；经查该机床的 MITSUBISHI 三菱CNC控制器&
520AM 系列操作说明书：该停止T01
[内容为不得进行自动起动操作，因数控系统的CNC从停止状态要执行自动运转时无法执行到自动运转的状态；] 而停止T01 码中有显示警示号码0101，[内容为各轴均不能自动起动，并指示处理方法：全轴停止后在起动]{ 注：通过该例检修正明此段翻译的不准确。}&&
经分析是PLC控制的部分有问题，根据CRT/MDI 面板上LED指示中[READ]灯窗不亮&
；手动模式下X,Z,Y,U,的各轴均不能动作，怀疑可能是U轴加工动作超程故障。
2，检测与处理：在CRT/MDI面板调出CNC系统的内置PLC程序梯形图，按动U轴上原位行程开关，观察相关的程序梯形图中X1B [DEC4]&
开点与闭点的变化时[CRT显示图点
--11—不变 成--11-- ]
没有改变；检测行程开关和联线，发现行程开关进铁削已损坏。3，更换同型号行程开关，再按RESET键，解除报警后试车正常；故障排除。
该例检修经验小结：检修故障时要灵活分析，不能完全依赖数控系统的自诊断功能与资料，数控系统的自诊断功能有它本身局限性，资料
也存在翻译的错误 ； 此例检修故障凭借日常检修经验，而顺利排除故障。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&例[5]：刀库找不到正确刀位故障 &
又一台MD4800
加工中心机床故障现象；刀库刀位自动模式下加工找不到正确刀的位置。
现场调查与检测分析：1，按操作说明书调阅出现故障报警号信息：[ 内容为PLC控制的电路有问题]，2，用自动模式试车观察验证实际故障现象，但每次动作都找不到正确刀位置[俗称乱刀]，有时卡两刀中间位置；3，调阅CRD/MDI 面板上CNC系统的内置PLC程序梯形图，观察刀库的行程开关X15[MAGAZINE RIGHT：在刀库左面]的CRT上梯型图开点闭点 [
&11- ] 不变成[
-11-]。说明此X15行程开关有问题， 4，拆下行程开关发现进水和铁削，擦干处理后，5，解除警报。重新试车MD4800 加工中心正常运转，故障排除，。
例[6] 刀号与程序刀号不符故障 &&&
一南韩P U M A 230 数控车床的故障现象：该数控车床数控车床刀位自动模式下加工中刀位突然不动。
现场调查与检测分析处理：[1] 现场察看到CRT上报警号为2023&
，经翻译外文资料所示故障范围，是刀库换刀方面有故障； 此信息为刀位加工控制参数有问题，[2]经试车观察实际故障现象，用手动模式调整该刀位时，刀塔乱动；不定位或刀号与CRT上显程序刀号不符；[3]按维修手册改动相应参数由“ 0”改为 “1”后，解除报警后故障排除。
例[7] 刀库左右摆动找不到刀位故障
&一台MD 4800 C 加工中心机床&&&
此例故障较为特殊，属密不可分的机电一体化故障}
故障现象与现场调查:Z轴在自动加工模式下工进时，出现刀库在换刀一至第6 把刀位时刀库左右摆动，找不到刀位，停止加工并报警；CRT报警显示为PLC控制侧电路有故障，调查操纵者获得故障信息：“几天前偶尔出现俩三次类似故障，但故障较轻，解除报警后，返回原点还能照常加工；什么时间故障再现，没有规律。
故障检测分析验证与处理：根据报警信息所指引检修方向与故障范围，应先从电气故障入手，
1，验证故障属性，用手动模式指令将刀库换刀，从第一把刀换至第6 把刀位时故障马上再现；
2，调阅相关CAC内置PLC程序与系统参数匀无问题；
3，在强电行程开关与弱电接口方面下了不少功夫和周折，故障如初不见好转；浪费较多宝贵时间；使检修一度陷入将局，真是山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村。这时扩展了检修思路，不能只局限电气故障上；经冷静分析检修前后思路，一般检修数控机床先修电后修机械液压及其他。受此思路的局限和拆卸机械很费事的贯例影响，走了检修弯路。
4，要打破常规，经拆卸相关机械传动部件，发现[REV TOOL CUP
MOTOR]换刀电机转子轴上齿轮有轻微松动,是方形键磨损变椭圆[俗称滚键]所至；经更换同型号键，仔细调整相关齿轮后；试车用手动模式刀库换刀和自动模式加工匀正常；故障检修完毕。
总结：此检修经验实例，证明数控机床是机电一体的高科技，技术密集型设备，检修机电故障需检修技术人员具备相应的机械传动，液压控制气动控制等相关维修知识与经验；此例检修经验关键在于掌握如何及时变通检修思路，少走弯路，检修技术才能得以提高。可以说正确思路是检修的方向，高深的理论是检修的基础，分析确认是检修的捷径；动手技能是检修的保障。
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&例[8]伺服系统- Z 轴超程故障
一台南京 N & 0 8
4型数控车床{ 30 系列
故障现象：在自动加工模式中工作台突然停止工作。
现场调查与分析处理：该数控车床采用
FANUC O &TD [ 发那科 ]系统。
，1，经调阅该系统自诊断功能，查看到CRT 显示521报警号，为 -Z
轴负方向限位超程报警。{
超程报警，分硬件超程即限位行程开关被压动作时给数控系统发超程报警信号，使数控车床停止运行，以确保人机安全。软件超程指在CNC数控系统内设置相应参数，用来防止工作台上刀具超出有效工作区域，必免机床夹具被刀具撞坏} 。
& 2，根据是
轴超程故障报警，在手动 JOG 模式下，用手轮[脉冲发生器] 配合进给倍率，将工作台向报警的反方向移动，即 + Z轴方向移动,切记不可弄错；如错机床易出机床设备事故。{[注]如遇手动不能向报警的反方向移动时，可能是电源脱开，& 按CRT/MDI 操作面板上的 [P] 键及 [CAN] 键，同时接通电源，这时特别注意在按[RESET] 复位键及[DELETE]删除键时不可接通电源，一直等到工作台退出机床超程禁区，返回机床参考点后，方可操作按[RESET] 复位键及[DELETE] 删除键。}
3，处理该超程故障时，
只将数控车床工作台退出机床禁区后，按[RESET]复位键解除报警；把工作台返回数控机床参考点后，重新试车正常至此故障得以排除。
该例检修经验小结：此例属硬件超程故障
，如果是X18限位开关损坏，属软件超程故障，只需修改对应参数即可。
例9，刀库不在原点正位故障 &
一台DM4800C加工中心机床&&
FANUC & Oi&
故障现象：在自动加工模式中突然停止工作, 刀库不在原点正位上并报警。
现场检查分析与处理：1，在系统CRT/MDI操作面板上调阅报警的诊断信息，报警号为1010 ，诊断信息英文{ TOOL& COR& COUNT
ERROR }；经翻译为刀库不在原点故障，即刀库计数器传感器出错。
& 2，调阅系统内PLC梯形图来监控X33 CDP12A- 11 的图点 [ --11-- ]，手拿罗丝刀对准刀库计数器传感器无触点开关表面晃动，查看该图点由开点
--11---]变成闭点[ --11--
]，证明电气无故障；需机修人员调整。{ 鉴于机修人员使手动将刀库转位，拆修困难费工费时，应在电气上想办法。}
& 3，分析加工中心的控制电路图，刀库转位电机由KM4接触器控制转位，可在强电控制柜内；由倆名较有经验电修人员分工合作，一人手推KM4接触器的衔铁强制接通刀库转位电机电源，使刀库转位电机旋转，另一人观察刀库转位是否到位，待刀库转位到原点，立刻释放KM4接触器的衔铁。{注：KM4接触器没设自锁功能，可以手工操作}再解除报警后，试车一切正常如初，故障得以排除。
该例检修经验小结：检修故障时要灵活变通，怎么方便，怎么省事，就怎么检修；在实际检修故障收效显著。
10，刀库不选刀故障&
&一台DM4800C加工中心机床&
故障现象：在自动加工模式中突然停止工作,出现刀库不选刀故障并报警。
现场检查分析与处理：1，在系统CRT/MDI操作面板上调阅报警的诊断信息为 [ Z55& D10& 24V& DOWM& 紧急停止
EMG &PLC &S52 &伺服系统警示信息为，OOE6& X &]
&2，经调该系统PLC梯形图上输入点 ，查看X33[ -11- ] 的图点[
-11- ] 不变成 [&11-]，因此确认该行程开关有问题，查看加工中心机床电路图纸上X33 的{
英文标注& Tooi Count Sensor
} 是刀具的计数无触点开关；
3，测检该输入无触点开关已击穿损坏，更换同型号的无触点开关后；按复位
[RESET]键 解除报警。 重新试车，该DM4800C加工中心机床自动加工一切恢复正常，故障得以排除。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
例11刀库不选刀故障
& &DM4800加工中心机床
FANUC & Oi&
系统，故障现象：在自动加工模式中突然停止加工，出现刀库不选刀并报警。
现场检查分析与处理：1，现场演试开车，使故障重现，报警号为
2，在FANUC & Oi&
系统上查阅报警的诊断信息为[ ATC &ARM MC
OVERLOAD ] 经翻译该外文资料，意思是指刀臂旋转电机过电流保护动作故障。
3，经更换同规格过载继电器并调整的过电流保护值；重新试车报警消除，刀库选刀动作正常，该DM4800C加工中心机床故障排除。
例12 刀套与刀库动作相反故障&&
DM4500加工中心机床&
属三菱系统
故障现象：开机后刀库刀套动作相反，无法选刀，但系统并不报警。
现场调查分析与处理：1，从操纵者处获得信息，机修人员修完后就出现该故障，
2，现场重新试车，使故障再重现属实。
3，查测三菱系统
PLC的各相关信号都准确无误，说明电路无故障；
4，根据操纵者提供的信息，重点检查机修人员检修过的刀套气功控制阀等部件，发现该刀套气功控制阀的气路管联接出错，机修人员误将进气管与出气管位置接反。
5，经更正处理后，重新试车，该DM4500加工中心机床刀套与刀库动作正常， 故障排除。
该例检修经验小结：检修故障时不要一味只检修电气方面，要思路广阔，及时变通，抓住一点故障信息的足丝马迹，一追到底，任何问题都能迎刃而解；必免检修时走弯路，这样检修能收到事半功倍的效果。
DM4500加工中心机床&
属三菱系统
故障现象：早班生产一开机立即报警。，
现场检测分析与处理步骤：1，在三菱系统CRT/MDI操作面板上调阅报警诊断信息为[ PR32 ，X .] 。
&2，根据报警信息分析是X轴的AC 伺服电机一侧存过电流问题，使系统进入保护状态。
&3，经对AC 伺服电机进行部件替换法检测，该AC 伺服电机良好。
&4，测查AC
伺服电机电缆线，电缆插头插座时，发现该插座内侧接线柱之间存有污垢与放电后氧化的积碳电阻，因此确认这就故障点；
5，用小刀尖刮净污垢与放电后积碳，随后在用工业酒精刷洗烘干处理。&&&&&&&&&
6，重新试车报警消除，故障顺利排除。
该例检修经验小结：AC 伺服单元的故障检修很关键，这类故障发生频率较高，具有普遍性，此例故障是由于DM4500加工中心机床所在环境恶劣，受附近清洗机潮湿气影响，屡犯同类故障，改善环境后，所有各类故障发生频率大为下降。
例14，手动模式下摇动手轮&
轴匀无动作故障。
一台MJ460型数控机床&&
故障现象：在自动加工模式中工作台自动返回原点后，按循环启动按钮，突然出现机床报警灯闪烁开使报警。
现场检测分析与处理步骤：
1，首先调阅该FANUC &OT数控系统的CRT画面，查看相关X& Z
各轴原点开关及刀架锁紧功能开关信号是否到位。
&2，用铁罗丝刀分别晃动以上无触点开关表面感应几下，同时观察CRT画面的个各相应例如[0 0 0 0& 0 0 0 1
]对位的`0`是否变成
`1`，结果X17,0没变化。
&3，经测查该开关信号线良好，因此确认该无触点开关已损坏；
4，更换同型号无触点开关后
开机试车报警解除，一切正常故障顺利排除。
例15，数控系统电源故障，
又一台MJ460型数控机床&&
故障现象：早班开机生产俩小时后突然停止加工，数控系统的CRT 显示报警400号信息 ，等待检修。
故障检测验证分析与处理：1，查阅维修FANUC O &TD数控系统资料400号报警信息，为“X &Z 轴AC伺服电机或伺服放大器有过载故障。
2，根据上述所指引的大致故障方向，先后检测“X& Z 轴AC伺服电机及伺服放大器，并用“部件替换法”替换了所怀疑相关部件[如X&
Z 轴的AC伺服电机，伺服放大器，连接电缆等] 故障均不见效；分析为什么均不见效？
3，及时調整检修思路，不能一畏只查X& Z 轴AC伺服电机及伺服放大器等负载，从而忽略和它们一体伺服电源；报一线希望，拆该开伺服电源，发现箱内布满灰尘，散热孔被堵塞；用压缩空气吹扫处理后。
4，单试伺服电源时又发现箱内散热风扇电机不转，检测风扇电机线圈已烧毁。
5，换更同型号风扇电机后，重新试车该MJ460型数控机床报警解除一切正常；故障排除。
该例检修经验小结：此例故障检修虽走一点弯路，证明数控系统的自诊断功能也不是万能的，400号报警所指引的只是大致故障方向和故障范围，不能指出具体故障点，这还要靠检修人员根据具体故障情况，来灵活分析变通处理，检修工作方能收到事半功倍效果。
例16, Z 轴自行锁定故障
&DM4500加工中心机床& 采用
， 故障现象：Z 轴自行锁定不在运行加工并报警。
现场调查检测分析与处理步骤：1,询问操纵者得知，该机床在自动模式加工换刀程序中动作突然中断，Z 轴出现自行锁定故障。
&2,在系统CRT/MDI操作面板上调阅诊断信息 2027的报警号，内容为英文缩写 [ RESORE& MAG& STEP
]指示了此项操作慎重的事项。
3，要小心操作，逐步恢复刀库各项功能，特别注意此时& Z
轴已进入自动锁定状态，在各种 [包括AUTO自动模式 ,
HANDLE 手动模式, DEIT
编程模式, JOG
慢跑模式, TEACH 教导模式
, HOME 归原模式 .] 模式下都不准移动 Z 轴，才能必免刀臂撞坏主轴刀具，造成设备事故。&
4，此时要看如果刀臂没在主轴刀具位置卡住，可执行主轴定位，选择HANDLE
手动模式，按下主轴定位按钮即可；如果此时刀臂在主轴刀具位置卡住，不能执行主轴定位，直接进行下一步操作。
5，将MODE& SELEECT
模式选择开关转换到HANDLE
手动模式位置，打开
刀库盘操作盒钥匙开关，此时操作盒上[RELEASE]的 LED黄灯亮 。
6，打开PM 开关使其闭合 [RSETMAG ON ] 步骤为[ OFFSET&&
[ 操作 PN]&&
[PAGE& ] /
VAG]/[ &&ON ]& []ON]
按下作面操板的刀库正转[
]按键，从发生故障程序中断处，一步一步的执行换刀动作，直至完成一个偱环。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
7，当恢复完换刀功能后，这时CRT显示提示信息{ TURN& OFF& SOFFSW8 }
断开PM开关[ RSETMAG OFF ] 。
8，Z 轴出现自行锁定故障，经修正FANUC& Oi系统 相应参数
&KO “1”清零，再全部置“O”后，该机床FANUC&
Oi系统与刀库选刀正常，故障排除。
& 例17刀库不选刀故障
DM4500加工中心机床& 采用三菱系统
在自动模式停止加工，出现刀库不选刀并报警。
现场调查检测分析与处理步骤：1，从系统CRT/MDI操作面板上调阅诊断的报警信息为[ ARM& NOT& ROYOL刀臂
准备条件不足]；
2，经查控制松刀功能行程开关[ TooI Cup& Up Senson
吹刀具向下的传感器即无触点开关]的位置存在偏差，导致不发控制松刀信号。
3，凭经验调整好行程开关，在主轴板面上的单按钮按一下，此故障顺利排除。
该例检修经验小结：经常调查检测分析与处理。就熟能生巧。
18，X伺服轴的过行程故障
DM4800C加工中心机床& 故障现象：在自动加工模式中突然停止工作并报警。
现场检测分析与处理步骤：1调阅报警的诊断信息为停止码[ 0105 ]，查该机床的 MITSUBISHI 三菱CNC控制器&
520AM 系列操作说明书内容提示故障方向为{有H/W
过行程之轴，某个伺服轴 X ,Z ,Y ,U,有超过行程的故障；}
2，根据报警的诊断信息，确认该加工中心机床的工作台的X轴有过行程故障，将过行程的故障的X伺服轴，先用手动操作将该X轴移动安全区域，
3，在CRT/MDI面板调阅菜单，进入PLC监控梯形图画面，由俩名检修人员配合，一人用手触动X轴过行程限位开关，一人观察梯形图画面中的
[---11----]有无变化{即开点变成闭点[----11-----]}。结果发现X18限位开关{DEC
X}如无变化,
因此确认X18限位开关已损坏。[注：该X伺服轴的过行程的属硬限位矢灵故障，系统的软限位起保护作用。]
4，更换同型号X18限位开关，解除报警；将工作台调归原位，试车正常，故障顺利排除。
例19伺服单元故障
&DM4500C加工中心机床&
属三菱系统,
&故障现象：
自动加工模式中突然停止工作并报警。
现场检测分析与处理步骤：1,调阅报警的诊断信息为伺服异常：PR& 号码：32 略称：PME
2，根据报警的诊断信息所指检修大致方向，经分析判断确认该加工中心机床工作台为X轴伺服单元IPM晶体{指电路板上功放模块等元件}及负载AC 伺服电机等有过电流故障，
3，为快速区别是X轴伺服单元IPM晶体问题，还是负载X轴AC 伺服电机有故障，用已知完好的Y 轴AC 伺服电机与AC X轴伺服电机电缆插头互换后，这时故障改到Y轴伺服单元IPM晶体{指电路板上功放模块等元件}及负载AC 伺服电机等有过电流故障；以此确认是AC X轴伺服电机和电缆插头的问题。
4，经检测AC X轴伺服电机良好，电机的电缆插头插针之间内侧绝缘电阻为58欧，说明插头侧进水绝缘已被击穿。
5，更换同规格插头后，重新对该三菱CNC控制器投入电源，该异警才会解除；通过试车正常故障排除。
例20：出Z轴伺服单元过负荷故障，
& &&DM4500C加工中心机床&
&&&属三菱系统,
&故障现象：一开机自动加工就停止工作并报警。
现场调查:从操作者处得知该机床经别人检修过后
，就出现一开机停止工作并报警。
现场调查检测分析与处理步骤：
1 ,调阅报警的诊断信息为SO3伺服异常：NR号码：50 略称：OLI
内容：Z轴伺服电机电流超过三菱系统设定SV022参数值，确认Z轴伺服单元存在过负荷故障
。2经部件替换法验证Z轴伺服单元及负载AC 伺服电机等匀无问题，那么问题出在出哪？重新整理检修思路 。
3，分析为什么该机床经别人检修过后就有此故障？再重新检查别人检修过的电源电路，发现该机床电源线号与电力网来的电源端子相序线号不附。[特别注意：属三菱系统的DM4500C加工中心机床的电源相序，有严格要求不许接错。]
4，经过更正机床电源相序
，报警消除机床一切恢复正常，故障排除。
数控机床开机不能起动，
故障现象:一台C K
6450型数控机床,[上海&&
系统]送电后开机不能起动 ，数控系统的CRT画面显示064 号报警信息 ；
现场调查检测分析与处理步骤：1，从操作者处得知该机床经别人检修过后
，就出现一开机不能起动并报警。查阅[上海&&
系统]维修数控系统资料，064 号报警信息为停止按钮故障。
2，经检测停止按钮的常闭点，为常闭触点接触不良。
3，更换同型号停止按钮，开机起动数控机床一切正常，故障排除。
& &&检修实例
，开机并报警。
故障现象:一台C K
6450型数控机床,[上海&&
系统]送电后开机数控机床不能手动调整，数控系统的CRT画面显示051号报警信息
现场调查检测分析与处理步骤：1，从操作者处得知该机床是闲置设备，&&&&&&&&&&&&&&
2，开机试车来验证故障属性，查阅[上海&&
系统]维修数控系统资料，051号报警信息是数控系统参数RAM保护电池故障，经测量电池电压为此3，5V;处于数控系统参数更换RAM保护状态；是因该C K 6450型数控机床闲置时间过长所致。
3，更换同型号保护电池，注意：应在数控机床加电状态下进行，以确保数控系统设定参数不丢失，更换电池的时间要短要快。
&4重新试车，该C K 6450型数控机床运行 正常故障排除。，
23，X轴不返回原点故障
DM4800加工中心机床
采用三菱系统
。故障现象:
在自动加工模式中，工作台X轴不能返回原点并停止加工运行。
现场调查检测分析与处理步骤：1 ，现场用调阅报警的诊断信息为M01操作翼警，[内容为，CNC数控机床运转时由操作错误或由机械侧故障所引起的翼警；]&
警示号码[0009
报警内容细则为：原点复归号码不正确或第一原点复归未完成时由作第2原点复归&
]，查该机床的 MITSUBISHI 三菱CNC控制器&
520AM 系列操作说明书
2，现场用HANDLE 手动模式将X轴返回原点，不见成效；因工作台X轴不能返回原点，也不能在自动加工模式下开机试车来验证故障属性；附和0009 报警内容细则。
3，按着诊断信息为M01翼警提示，检测X轴不能返回原点的相关器件，减速开关限位开关及导线均良好，当检查机械侧的减速开关限位开关挡铁撞块，发现减速开关挡铁撞块因松动，踞离
+ X轴（正方向
）限位开关挡铁撞块太近，导致在自动加工模式下，X轴在返回原点途中压倒减速开关后，还来不及释放（即俗语：减速开关未撒开复位）就压上限位开关；导致在手动及自动加工模式中，工作台X轴都不能返回原点 。
4将减速开关挡铁撞块，调整在适当位置后；重新试车，该DM4800型数控加工中心机床运行正常，故障排除。，
该例检修经验小结：此例故障检修完毕后，看似简单，如同一张窗户纸；在没弄破只前，也显得很奥秘；如是初次检修此类故障，需费一番周折。所畏经一歉，长一智就在于此。
24手轮故障
又一台MJ460型数控机床&&
&该数控车床采用
FANUC O &TD [ 发那科 ]系统。
故障现象：开班生产调整Z 轴与X 轴加工精度时 ，摇动手轮
（即脉冲发生器），两轴均出误差过大并出现报警。
现场调查:从操作者处得知，该机床经别人检修手轮后，当时好使。这次重出手轮故障，出现报警号为410，420。
现场调查检测分析与处理步骤：1，现场试车证明手轮故障实属，但用力关防护门时，再现410，420报警号。
2，按操作说明书调阅出现故障报警号信息：（---4n0为停止时位置偏差量的值大于编程设定值）。没有明确故障方向，
3，怀疑手轮性能不良，拆开手轮盒检查，用放大镜仔细察，发现手轮脉冲发生器电路板上的一芯片管脚假焊。
4，焊接后按装好，调整在适当位置后；重新试车，MJ460型数控机床，运行正常，故障排除。，
轴加工时出现过行程故障
又一台MJ460型数控机床&&
&该数控车床采用
FANUC O &TD [ 发那科 ]系统。故障现象：开班生产，X 轴加工在 & X方向出现过行程报警，报警号为511。
现场调查检测分析与处理步骤：1，现场试车，用手轮将工作台一边，检测该-X 轴限位行程开关（&&&&&&&
）良好，挡铁撞块也松动窜动现象。
2，分析该数控车床是-X
轴软限位超行程故障，，（即机床厂家设定最大加工范围参数值）在CRT/MDI面板调出CNC系统的内置表中& （- X 轴704的参数， +
X 轴700的参数），查阅维修FANUC O &TD数控系统资料，将参数值[-43000]改为[-999999]。
3,将数控车床断电再加电，使FANUC O &TD [ 发那科 ]系统确认修改的参数值。
3，把工作台X 轴用手轮摇回原点，重新试车，MJ460型数控机床，运行正常，故障排除。，
自动手动均不能运行故障；
6450型数控机床,[上海&&
系统] ，开机后自动，并报警。现场调查与故障现象：，1，开机试车验证故障现象属性，给数控机床,[上海&&
系统]加电后，进行自动或手动模式开机试车，CRT/MDI显示正常，CRT画面2秒后出现故障110号报警信息。
2，按操作说明书调阅，，报警信息指示为X轴伺服驱动模块飘移过大故障。
3，从操作者处获得信息，该一台C K 6450型数控机床,以闲置半年有余。
检测分析与处理步骤：1，检测X轴伺服驱动模块，各功能指示LED灯状态正常，分析判断为X轴伺服驱动模块内部集成电路芯片飘移过大。&&
2，在现场检修伺服驱动模块，受条件限制。更换同型号伺服驱动模块，进行自动或手动模式开机试车均正常；故障排除。
27，一台沈三
S1-296A型数控车床，
故障现象：数控车床工作台加工致第3把刀位时，停止加工，并不报警。
现场调查检测分析与处理步骤：
1，从操纵者调查得知，该故障在近期偶尔出现俩三次，虽经检修，也没真正找到故障点，莫名其妙的正常运行了。
2，重新试车，调用CRT/MDI功能键，按[&&&
]翻阅到以下画面：
]自动循环按钮，同时查看CRT画面上的程序加工，当程序加工运行到第3步程序时，机床工作台停止运动，CRT画面上光标闪烁不动，程序中断不往第4步程序运行；数控车床系统不报警，经分析确认为第4步程序运行条件准备不足，处于等待外部条件信号状态。同时刀塔工作台加工也停止。
4，根据分析电气原理图上的8421刀位编码器，查看数控系统内置PLC的参数，刀塔第3把刀位的换算条件应为[无触点开关1闭合， 即CRT画面上的 X20，5为“1”
]和[无触点开关2闭合，即CRT画面上的 X20，6为“1”&&&
]，此故障发生时X20，5为“0”，怀疑刀位编码器X20，5信号有问题，
5，为快速验证编码器X20，5信号为问题，将电气原理图上电阻R21，进行短路处理一下，强制X20，5为“1”这时开机试车正常，确认是编码器X20，5信号回路故障。
6，查找故障点，先后对X20，5的编码无触点开关调换，校对信号线均不见效，当检测到X20，5的编码无触点开关印刷电路板时，发现R21电阻已开路，更换同型号电阻；开机试车一切正常，故障彻底排除。
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检修实例 29，CKJ7620IISEEYA 1000
轴每次加工不能准确到位，（俗称X轴明显丢步）而Z轴加工正常。
用百分表检测每次加工丢步尺寸不确定，变量较大，没有规律；而数控系统LED显示的运行加工程序正常，初步分析数控系统主板与显示电路无问题，怀疑X轴步进电机的功放驱动电路
）与X轴的机械传动部件有问题。&
运用“部件替代法”用已知Z轴运转正常的功放驱动电路板替换该故障板后，使X轴工作，同时测量观查，其结果故障依旧，毫无改善。排除上述怀疑X轴功放驱动电路板引起的故障；从而把故障范围缩小到X轴的机械传动部分。
用罗丝刀顶住传动部件在运转时,长时间的监听该部位有无杂音，用手摸一摸步进电机运转情况，这时结果发现在故障再现时，手有轻微抖动感觉，从而验正了分析的正确性，经拆下步电机与传动丝杆的连接部件，发现该部件结合部出现键槽扩大而不规整，长条方键已变成扁圆型，至此确诊为机械传动引起的“滚健”故障。经修复处理后，该机床运转加工正常，故障得以彻底排除。
检修实例 30，
、祥细询问操作者，该数控机床故障前后运转情况，得知故障是刚启动机床时，工作台的X轴、Z轴转动一下就不动了。
位置，单运行加工程序，其结果确认数控主板，显示及软件加工程序匀无问题。
位置，检查步进电机与放功驱动电路板情况，发现X轴、Z轴步进电机匀不转动，检查该功放板输出端6A保险已烧断，更换保险后再试车后故障如初；经仔细观察该玻璃管保险内的熔丝断的整齐而透明，根据以往的经验是负载存在短路性故障，从而把故障缩小到步进电机与功放驱动电路板之间，存在短路性故障。
轴、Z轴步进电机绕组之间，连接线之间的绝缘情况，实测绝缘匀附合标准。
轴与X轴功放动驱电路板，运用（张景林撰写2000年9期、10期《电气时代》数控系统硬件故障检修一文），介绍的直观检查法，仔细查看功放电路板上各电子元件有无松动，有无烧焦变色过热痕迹；实查后，两电路板匀完好无异常。
轴功放电路板上，六只C3528 型号大功率功放管中，有两只管ce、be正反向电阻值很小，〈正常时，用500型万用表测ce之间正向电阻为160欧，反向电阻为60欧，〉为判断该管是否有问题，焊下后再检测，
结同时击穿损坏。更换同型号功放管后，上机试车，各项功能正常，以故障排除。
、单相电压在269V左右，造成功放管瞬间击穿，导至烧断6A保险丝，使Z轴、X轴工作台匀无动作。采取予防措施：1。可在厂内多数设备已运行后，电压较平稳时，起动数控系统。2。单独对此数控系统加装一台交流稳压器；此故障率可大大降低碍。
检修实例 31，
轴运转正常，X轴每次加工不能准确到位。
、现场看查，开机床运转观察每次加工差0.50MM，与数控LED显示数距相比较有累积误差，越加越多，明显丢步，而且有规律性。
3轴一个简单的手动加工程序，观察&&&&&&
加工时LED显示程序运行正常。证明数控系统无问题，怀疑X
4轴步进电机功放电路板性能不良。5、经按（笔者撰写的2000年9、10期《电气时代》数控系统硬件故障检修方法）对比测量后，查是该电路板上 CH250型号集成芯片损坏，更换同型号芯片后，该电路板上机试车，完好如初，故障排除。
、cb、bc击穿断极，二极管损坏占比例较大，而集成芯片损坏率较小。&&&&&&
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