乐高太空挑战任务ev3怎样做nxt

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-25 10:59 标签： 乐高nxt编程软件下载
关于NXT机器人的问题我想用NXT 9797做一个机器人完成下列任务：在一定范围内搜寻目标零件并将其转移到指定位置.但是我有下列几个问题：1.在这个范围里目标在哪儿都是未知的,我应该怎样锁定目标?不会是盲目暴力搜索吧?2.用什么传感器.如果用超声波传感器的话,怎么将障碍物（如墙壁）和目标分开呢（可以假定这个范围里没有除了墙壁之外的障碍物）?3.如何将目标移到指定位置?比如NXT有没有类似于坐标操作之类的,机器人能够知道现在自己在哪个坐标,并且能够利用指南针传感器确定目标位置在哪个方向.另外对于第二点,我想实在不行就用9797附送的那两个红色和蓝色的球做目标,用颜色传感器确认.
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& & &嗯呐，上次的是开箱，这次来对比，当NXT碰撞EV3，谁更牛逼呢&？&&&&网上的什么恐龙，BB-8，不如自己定制一台独一无二的机器人，自己编出你想要做的动作，一手打造而成的成就感那是一个爽啊&
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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& & & EV3在亚马逊的搜索
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&&&&&提供& & &有兴趣的筒子可以去看看，这里面有网友晒的制作好的机器人哦。&&&&恩，言归正传，第一个里面说到了EV3开箱，接下来就是EV3和NXT的对比了~(≧▽≦)/~啦啦啦。说实话，你们准备好了24K钛金眼了吗，别被闪瞎了。。&&&&&上图主控&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&主控&&&&不说啥了，这两个真的是亲兄弟，不过是老王和老李的功劳吧&显示屏经过了更改，EV3显示效果比NXT更好，且有保护（PS：吐槽EV3的主控按键贼难按，NXT是橡胶的，但是有的时候会失灵）主控&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &主控底部（马达接口）&&&&在这里有改变啦，EV3比NXT的马达接口多了一个，而且EV3配套使用的马达多了一种小型号的，用来带动齿轮，更加的灵活。EV3的数据接口也有了修改，从以前的方口转为了T口，看起来更好看写了，黑不溜秋的一个洞在那里是个什么事嘛。。。&主控&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&主控顶部（辅助传感器接口）& & 嗯哼，这里是没有变化的，都还是4个，这是触控，颜色，超声波等等的接口，这里的接口和上面的马达接口都是一样的，但是辅助传感器接口都是阿拉伯数字标记，马达接口都是以字母标记，所以很容易区分啦。&主控&&&&&&&&&&&&&&&& &&&侧面图（相比多了两个口，一个是USB，另一个是SD卡，用来外接）主控&&&&&&&&&&&&& & &&侧面的扬声器，基本没有变化（没有AUX接口，不然可以当小音箱&）主控&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& & & &背面（这里用的是电池盖，里面需要6颗5号电池）&电池正面（除了卡扣、外观改了，其余的基本没变，充电的电压从NXT的9-12V交流电变为EV3的10V直流电）& &电池反面（这里也是外观卡扣改变，唯一可以注意的是EV3的毫安量变为2200mAh，比NXT的多了800mAh）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&侧边（指示灯依旧没变，但是充电接口更换，从大变小）&&&&莫名想笑。。。都是突出了一部分，这是什么?_?（突出部分是不怎么规则的，对于搭建还是有一定影响的）&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&来个电池和电池盖的合拍，感觉用电池盖比较好，省空间&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 马达（三观尽毁，从NXT开始玩起的我看到EV3，感觉有点方）&&&&&&&&从以前的圆形设计到现在的棱角设计，这是天和地的差别啊，刚到手真的有点受不了。&&&&&马达的侧面（上面多了一排的孔，但是没啥卵用，而且是被截取了一半出口的孔，这样上不上下不下让我这个强迫症患者受不了）&&&&&&&&&&& 超声波传感器（这里的改变就是外形，EV3更加萌有没有，黑配红比灰配橙好些有没有）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&触控（从圆形的变成了四四方方的，感觉精干了不少）&&&&左边两个是颜色传感器和光线传感器，最后一个是EV3的颜色传感器（这里变化特别大，EV3整合了NXT的两种传感器，二合一的优点是省空间）&&&&&&&&&&&&上面那个是EV3的陀螺仪，下面的是NXT的声控（好像EV3是删掉了声控，增加了陀螺仪）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&主控开机图&&&&手机实在渣。。。闪光灯一开，整个人都不好了&。整个来说，EV3是NXT的升级版，大部分的都升级了，尤其是EV3的系统，从以前的小分类到现在的大分类，并且更好的浏览文件，更加的人性化，但是相应的也更加的复杂。。大家有兴趣可以去找找，如果是想要入手需要谨慎谨慎谨慎，入了坑的别找我&。&&&&最后附图一张来镇文机器狗&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &用NXT搭建的机器狗&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&用NXT搭建的机器人&可以跳舞哦&&&&至于为啥不用EV3，因为是新的比赛设备，所以说就不拉来搭展示机，至于视频啥的，太麻烦了，不弄了。。。
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