& & & 即时混合系统调度算法的设计&实时调度算法是嵌入式实时系统设计和实现的关键问题之一，也是保障实时系统两个必备特性（时限性和可靠性）的重要方法，是实时系统中重要而活跃的研究领域。 在众多的实时调度算法中，速率单调（Rate&Monotonic,RM）和最早截止期限优先（Eartiest Deadline First,EDF）分别是静态调度和动态调度领域中经典的调度算法。RM算法属于静态调度算法，在系统运行前决定任务的调度，实现简单，在满足前提条件的情况下可以保证实时任务集的成功调度。EDF算法属于动态调度算法，在系统运行时决定任务的调度，CPU利用率可以达到100%（理想情况下）。虽然RM和EDF算法以其各自所具备的优良性能在嵌入式实时系统中得到了广泛应用，但是我们也不能忽视它们本身存在的实时性问题。 虽然一些改进后的算法能支持更复杂的任务集特性，但这些算法都是开环的调度算法。开环就意味着一旦调度器被创建，它们就不能基于持续的反馈进行调整了。尽管开环调度算法在负载精确建模的静态或动态系统中执行良好，但是该类算法在不可预测的动态系统环境下性能却较差。　　实时系统（Real-time operating&system,RTOS）的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。因此实时系统应该在事先定义的时间范围内识别和处理离散事件的能力；系统能够处理和储存控制系统所需要的大量数据。　　RM速率单调（Rate Monotonic）算法是一种静态分配优先级的算法，它根据任务的周期来分配优先级，周期越小，任务的优先级越高[5].而最早截止期限优先EDF（Earliest Deadline First）算法是一种动态分配优先级的算法，它根据任务的紧迫程度来分配优先级[4].在现有实时系统中，RM算法和EDF算法是使用最多的两种实时调度算法。但是，这两种算法都是在系统中单独使用，适用面较窄，稳定性差。如果将两者结合将是一条有效的解决途径。&算法描述　　周期性任务集符合RM、EDF算法假设条件（1）~（5），Ti、Tj为任务集中处于就绪态任务的绝对时间限最小的两个任务，绝对时间限分别为Di、Dj,且Di≥Dj.调度方法分两种情况：　　（1）当Di&Dj时，若Di-Dj&δ，则说明任务间的紧迫性高，采用EDF调度方法；若Di-Dj≥δ，则说明任务间的紧迫性低，采用RM调度方法。　　（2）当Di=Dj时，采用RM调度方法。图1中δ为阈值，其意义代表任务间的紧迫性，要根据具体实时系统进行确定。当δ足够小，如 δ=0时，混合调度算法就退化为RM调度算法；当δ足够大时，混合调度算法就退化为EDF调度算法。由此可见，混合调度算法是RM与EDF的一个很好的折中。算法的可调度性分析　　调度算法调度任务集，调度算法的核心任务[4]是使各个任务满足各自的时间限，因此，研究调度算法的可调度性与任务的周期、执行时间等属性之间的关系、给出调度算法可调度性的判断依据是必须完成的工作。　　下面研究混合调度算法可调度性的充分必要条件。先给出一个示例，从这个特殊的示例中，可以得到一般性的结论。　　有三个周期任务，周期为p1=2,p2=5,p3=10;执行时间是e1=0.5,e2=3.5,e3=0.5;阈值选取为δ=1.5.由于是周期任务，所以任务的绝对时间限Di即为任务各个周期的结束时刻，任务的释放时刻ri为任务各个周期的开始时刻，则任务在混合调度算法下的执行流程&&观察上面每一个任务的第一次迭代。启动任务T1,这是最高优先级的任务，它不会被系统中的其他任务耽搁。当T1被释放时，处理器会中断正在运行的工作，而去执行T1.因此，为保证T1能够被可行地调度而满足的唯一条件为e1≤p1,这显然是一个必要条件，也是一个充分条件。　　现在考察T2.如果它的第一次迭代能在[0,p2]上找到足够的时间，它就可以成功运行。假设T2在t时刻结束，在[0,t]上释放的任务T1的总迭代次数是[t/p1],为了使T2在t时刻结束，在[0,t]释放的任务T1的每一次迭代都必须被完成，此外还必须有可用的时间e2去执行T2,即必须满足条件：　其中Wi（t）是被T1,T2,…，Ti所执行的工作总量。因此可调度性的充分必要条件为：给定一个由n个周期性任务构成的集合，任务Ti能够使用混合调度算法切实可行地调度的充分必要条件是存在某个t∈[0,pi],且t为p1,p2,…，或pi的倍数，使得Li（t）≤1.实验结果及分析　　对于实时系统调度算法来说，截止期错失率DMR（Deadlines Missed Rate）是衡量调度算法性能的一个重要指标。所谓的截止期错失率就是指系统中未被调度成功的任务的个数与参与调度的任务个数之比。它与调度成功率成反比，截止期错失率越高，则调度成功率越低。在实验中，比较了RM、EDF和混合调度算法在不同工作负载情况下的截止期错失率。&&在一定的负载范围内，RM算法和EDF算法都能够保证任务的截止期成功率，可以很好地用来调度实时任务。随着负载的增加，RM算法的截止期错失率开始增加，性能开始下降，而EDF仍然具有很好的性能，即EDF算法比RM算法可以承受更多的负载。但是当系统过载时，EDF算法截止期错失率急剧上升，性能下降很快，而RM算法则相对稳定，到一定程度时EDF算法性能低于RM算法性能。混合调度算法性能曲线介于RM算法与EDF算法之间，在一定的负载范围内，同样能够实时调度任务，而且可以承受的负载范围比RM范围大；当负载增加时，这种算法性能比EDF算法性能下降慢，表现出很好的稳定性。　　本文基于RM与EDF调度算法，提出了一种基于阈值δ的混合调度算法。这种算法可以根据需要调节阈值δ，制定符合需要的算法性能。当δ取较小值时，混合调度算法侧重于RM算法性能；当δ取较大值时，混合调度算法侧重于EDF算法性能。实验表明，在实际应用中，使用混合调度算法比单独使用RM或EDF调度算法具有更好的灵活性，能够根据需要产生理想的调度性能。& & & & & & & & & & & & & &复习算法：泊松分酒提出者：& 泊松是法国数学家、物理学家和力学家。他一生致力科学事业，成果颇多。 有许多著名的公式定理以他的名字命名，比如概率论中著名的泊松分布。 有一次闲暇时，他提出过一个有趣的问题，后称为：“泊松分酒”。 在我国古代也提出过类似问题，遗憾的是没有进行彻底探索，其中流传较多是：“韩信走马分油”问题。 有3个容器，容量分别为12升，8升，5升。其中12升中装满油，另外两个空着。算法分析：&回溯法，假设现在三个酒杯分别标记为A,B,C,则对于一个状态有六种分酒方法：A-&B,A-&C,B-&A,B-&C,C-&A,C-&B,根据这种思想构造出来的搜索树每一层有六个节点，每个节点对应一种分酒方法，进行一次分酒之后，便是一个新的状态，此时递归进行六种分酒方法，使用回溯法自然就需要明确回溯条件，这里我的回溯条件分为两种：第一种，当无法进行分酒时回溯（如A-&B，此时如果A是空的，或者B是满的，则分酒无法进行），第二种，当分酒之后的状态之前已经出现过，则回溯（否则会永无止境得搜索）。执着的坚持梦想(wwckhn)　
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日，写的时候上155天，现在是第156天……
第155天，可能对于一些朋友来说，155天，才5个月多一点，不算长，但是当时人就是很漫长……还不知道还要等多少天才可以见面？什么时候才判刑？要坐多久？一串一串的疑问？可惜都没有可以回答我。 我是一个没有耐心的人，在贴吧里看到好多姐妹们的诉说，但是就没有一个完整一直看下去。但是就有佩服的心，有的天天都跟自己老公男朋友说说。其实我也好想的，只是没有那份动力。就是想他，想他，想他的一切，想以前，想以后，想的种种问题。想写下来，但是颓废到没有力量。每个人都有每个人都故事，经历，有的相同的，也有的很不一样的，因为我没有恒心一直看，所以都只是大概看看。日。那一天一早，我觉得不太对劲，就起来发微信，发信息，打电话，一直都没有回复。担心到不知道怎么形容，很担心有事。打算出去你喜欢的“休闲会所”去找你。直到11点多，收到村委的通知说你被捕了，当时那个心简直掉下谷底，已经不知道做什么才好。之后，派出所用你电话打来说你捕，说稍后会有书面通知。到第二天就收到你的拘留通知书了，就送到看守所。直到现在，5个月了……我对你的埋怨，抱怨，痛恨，害怕，担心，想念…………同样，你对我也有怨恨，为什么我不帮你请律师？不存钱给你。如果你清醒，你一定会知道……我爱你，我想你，我不舍得你……但却我不去帮你，我矛盾吧……这么长时间，除了哭，还是哭，天天喝酒麻醉自己，只有喝了才可以睡几个小时。醒着时，时时刻刻都是想着你的一切，多么多的为什么？？？每天一躺下床也是想你，睡着了，连发梦也是发你的一切，有发你变回一个好人，有时发到和你像以前一样开开心心，也有发你不好的……。几个月一直都一点音讯都没有，我之前都发过简短的贴说了一下。直到日，才收到他写来的第一封信，信上说这是第二封，说第一封寄家里。应该是收不到，所以这一封寄到村委转交。其实我也想知道为什么会收不到？现在第二封还要1个月才收到。这一封信他没有怪我，我的心都软了一点，内疚了……但隔了两天他托人发了一快递过来，有一张委托书说过去拿回电话。和 一封信，那一封信让我多么心痛，终于开口怪我说，为什么我不帮他？责怪我，抱怨我……刚好这一天是我生日，我并没有奢望有多好的礼物，但真是心痛，又再次哭了一天。其实嘛，我也说错了，也不是一点音讯都没有。确实他有托人打电话给我，让我请律师……应该有托个3个人打电话来。为什么我不帮你？还不知道？还不清楚？所以一直以来你都觉得自己没错，把所有问题都推到我身上。出事了，犯错的人是你，当然如我家亲戚说，我也有问题，问题在于太在乎你。出事后没一个人同意去帮你，所有所有都让我去离了，这样离，我就一分都不用给你。但是我做不到，婚我不会离的。我只可以做到狠心不去帮你。再心疼你，我也不去帮你……但只是暂时吧，以后还是会帮你的。日冬至。你开始生病，你开始失业，日，我带你到HK看精神医生，日，你割腕，住一个星期医院，那时的你就算有病，人还是有良心的，还好好的，日开始在康宁看医生，我一直为你，我没有放弃你，可能有时我对你的态度不是太好。日我们一齐去旅游，还算开开心心的，你还说一生相伴的人是我！日，你开始做滴滴专车，也不是一天一日开始，但我自觉得你由那时开始一步一步在变。变到你如今。你说你后悔了，真的后悔吗、？？？是真心吗？不敢相信了……你也承认，2015年6月份认识她，你迷上她，迷上那间休闲场所？还是她迷倒你？一切一切的疑问，我很想知道，但所有人告诉我，让你知道又如何？对啊，又如何？我就是想知道。2015年6月，7月，8月，一直骗我，你有病，不是你是傻子，是你把我当傻子了，直到我一点一点拆破你的大话，你却若无其事，变得冷血，变得无情，我当时一直也骗自己你有病，可能是吃药影响吧……这几个月做的事，你不记得了，当作不知道，但我永远会记得的。骗我的钱说借给别人，让我借钱给你的朋友，隔一个星期让你的朋友还给你。就把钱全部花到那个女人身上，那个女人，还说没有得到你什么？骗完我的钱，又再问你朋友，旧同事，借钱，你借钱的理由够利害的，没有钱用，正常。后来的说叫鸡被捉了，叫朋友转钱给你，是你朋友拆穿你的，之后又说把那女的肚子搞大了要借。这也是你的朋友不愿意再借给你，所以拆穿你的。另外借的，我不知道你用什么谎言了。你出事后，他们来追我还钱。这一直以来你没有为我花过一分钱，只有从我身上拿，你一切都觉得理所当然的。所以你出事了，你也觉得我理所当然去帮你。对不起！可能我真的也有错，但我不能一直总帮你，算我自私。我是恨你的，虽然所有人都让我放弃你，我没有，只想你可以在牢中能真的改过。但也是害怕你不会改，因为觉得你出来了，你还是会无所事事，不愿意工作，不愿意待在我身边，因为你的心已经有其他人了。既然我都觉得你是这样，我为什么还是放不开？还是舍不得你？有人问，你有多好？为什么值得我这样对？想想，也没有多好，就是因为你是我老公，我们一起第13年了，10几年感情，我放不下。我们有两个孩子，你是孩子的爸爸。我想我们可以一家人开开心心，所以我不想放弃。以前认识你的时候，你告诉我的10个女人，我一直包容，我没有说过什么，那是过去……到结婚这8年中，我，我一直以为你是一个好老公，以为你没有背叛我，到你生病了，不知道是你内疚？还是病发原因？把你在婚姻中的10个背叛告诉我了，写下你的背叛，每次看到心痛，我心痛，也好像变得正常。就如我改这个“心如刀割”。我就算是多么心痛，我都没有放弃你，都包容你。或许不是包容了，是纵容你。直到你，认识那个女人，为了那个女人，做出一切的行为，你可能觉得不是多大问题。因为你心里有一套，你不会告诉我的。因为你变了一个人，变到让人害怕，你打狗，花钱买一对狗回来，虐待。因为她，你不开心，你就拿狗出气，看到心寒碜。虽然只是狗，看到你打到血出，又呕吐。谁能看得过眼？打我呢？打老婆，打女人，就不是一个人的作为。你打过了，装湖涂，一次说吃了药不知道，不清醒。一次我喝多了，我去烦你，你赶我走，当住我妈的面前打我。捏我脖子，打我头。还有在医院那次，多么狠的打我的头，以为不见血就不叫伤？我说报警。你还理直气壮叫我去报啊。结果嘛，不用我，你自己走了犯罪的路，只是不是打我而被捕，是因为想见那个女人，没有钱，所以去抢钱，找快钱去见那个女人。“偷呃拐骗”你差不多做足了。偷就是偷家里的，偷家里的，你不承认就算了，家里防着你，我不给你，所以为了她去抢了。所以你觉得你值得我去帮你吗？？？？？说真一句，不值得帮你，也不值得等你。但我也不知道自己为什么就是傻傻的心里一直想等你。
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女人。真的不容易。
被捕后，村委的治保主任大概了解一点说。你承认了8宗。日3宗，7日3宗，8日早上2宗。就被捕了，因为新闻也有报道，7日那天有个女的也报警说包包被抢，所以8日再作案就……好像之前有提问过，这样会判多久？有人回答我10年……如果真是10年？真不知道该如何过活。 又但心他判很长时间，但又不愿意请律师。（如果请律师能帮到多少？）矛盾矛盾矛盾矛盾矛盾，他咎由自取，我也是该死的吗
他6、7、8都作案。6号7号我都有发微信给他，还很平常的跟我聊，说一生想做好开车，不想太多，会好好做人，不会做错事。我还把那聊天记录留着不想删。一个人，在外面做那种见不得人事，还好意思跟我说好好做人……还有一样，他在网上买了一只电棍。我知道后，就发火，问他，你拿电棍干嘛？去打劫？还是打我们一家人。他还骂我白痴。说打劫？打劫要坐牢的……看回和他的聊天记录。是多么心寒？所以怎么能帮得下？所以…… 他都已见得要坐牢……
人为什么总是那么贪婪？为了自己快乐，做出一切，一生的代价？我很早都跟你说过，我只想一家人好好生活，我没有要求你大富大贵。也对，你没有应我的要求。你这样做是为了自己，是为了那个女人，那个女人有多么的好？只是新鲜，我敢说，就算给你跟她一起了，绝不会过得好！
这个男人，你放弃吧！真的！
我以为我自己可以装大方，让你和她在一起的，可是我还是做不到的。所以，日那晚，就算我答应给你车，给你钱，跟你离婚。后来，我反口了，说离又不离。吃亏的是我，怎么要我给你一切？就是因为你想要我家那么一点东西，你做出一切伤害我的事，让我害怕的事，一切一切我还是不明白，虽然都过去了，但有的事情我真的好想知道个明白。（说给车你，然后离婚？说出去，别人真是莫名其妙？为什么？为什么离婚要给车你给钱你？）对啊，为什么要给你？就是因为想买一个平静？平静了，但是我会过得不好的。我一个人不知道怎样过的。虽然你在，我也过不了好日子，但总是有一个希望，有一个人在身边吧，我还是有一个家吧！
出事以来，再担心我的，当然是我的妈妈，要么不出去，出去了，别人叫我不要想太多，照顾好两孩子，照顾好自己，说妈妈还担心你。听到这些，心里真是过不去，为了自己，你在，已经让她老人家过得不安宁。现在不在身边，又要担心我做傻事。所以我喜欢喝酒，我也不敢在她面前喝，也敢在她面前哭。但我再自私的一点，就是无论她让多少人来劝我，我怎么都听不进去，别人怎么说就怎么说。听完了，就当没那回事。固执得很，我自己也不明白自己。是的，所以真是一个傻女人，为什么我会这样傻？
还是狠不下心来，今天到看守所，知道是不可以见的。但还是去存钱给他了。顺便把手机拿回来了。一般物品什么时候拿回来？怎么10月份送到去，到2月份才有委托书让我去把手机拿回来。 回来看手机，出事前一晚还是打电话给她了……也看到他的想买花给她， 我应该是要死心的，怎么还可以包容？？？我到底怎么了？一直回来时候就一直想他，想他以前怎样怎样的说谎。之前是怎样骗我，跟我讲的一切大话，其实都过去了，骗也骗了，人也捉，我还想那么多干嘛？ 我真是很不明白自己为什么还不下，我讨厌自己！一直在想，想到自己都怕，自己告诉自己为什么要想这么多，是应该冷静下来的。但是还是想，我真的是多么犯贱吗？
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你什么时候判？判多久？什么都不知道？就开始担心你回来，你会是一个什么样的人？会像出事前的鬼样吗？天天记得找其他女人吗？到你喜欢的休闲场所？还是变得以前我的老公？还会工作吗？ 我真的想太多了，想这些有什么用？但是我就是控制不了自己！！
女人都很傻
唉，好可怜，他不懂事
楼主真不容易………这样真的好累，可是却又躲不过。
半年了，还没判，我也没请律师，我没力气，没勇气去找律师。真的好累
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