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OpenCV矫正小蚁相机图片出现球形扭曲，求解答
本帖最后由 yuyudeworld 于
16:18 编辑
//Load original image
IplImage* image = cvLoadImage(&YDXJ0066.jpg&);
IplImage* imageCopy = cvCreateImage(cvGetSize(image), image-&depth, image-&nChannels);
cvCopy(image, imageCopy, NULL);
CvMat* intrinsic = (CvMat*)cvLoad(&Intrinsics.xml&);
CvMat* distortion = (CvMat*)cvLoad(&Distortion.xml&);
//Build the undistort map
IplImage* mapx = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_32F, 1);
IplImage* mapy = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_32F, 1);
cvInitUndistortMap(intrinsic, distortion, mapx, mapy);
cvNamedWindow(&Undistortion&);
cvRemap(image, imageCopy, mapx, mapy);
cvSaveImage(&YDXJ0066Copy.jpg&, imageCopy);
cvShowImage(&Undistortion&, imageCopy);
cvWaitKey(0);
这是图片矫正的程序（就是《学习OpenCV里的程序》），程序运行后问题出现了，图像出现了球形的扭曲。原图如下：
YDXJ0066.jpg (1.21 MB, 下载次数: 3)
16:16 上传
YDXJ0066Copy.jpg (575.51 KB, 下载次数: 3)
16:17 上传
希望有做过的同学可以相互交流下，谢谢！
E:\VS2013\CalculateXiaoYi\CalculateXiaoYi\YDXJ0066Copy.jpg
参数不对被，没标定就直接校正？
参数不对被，没标定就直接校正？
我标定了，只是代码太长了， 我没有附在上面。因为用OpenCV自带的库函数会出现球形扭曲，我就用Matlab跑了一遍，矫正结果还满意，当我把相机内参数和畸变参数移植到OpenCV上时，却出现了球形扭曲，我觉的是OpenCV自带的矫正函数的问题，你觉得呢？
用opencv标定，然后再用这个参数校正是肯定没问题的。算法有可能和matlab是不一样的
本帖最后由 yuyudeworld 于
09:37 编辑
问题解决，主要是对于大广角的小蚁相机来说，径向畸变是主要的，切向畸变在可以忍受的范围。在数据中我把切向畸变参数置为零便达到了我想要的结果。顺便附上矫正后的结果：
YDXJ0066Copy.jpg (793.63 KB, 下载次数: 6)
09:37 上传
能问一下 标定图片怎么读到程序里吗？ 我在用学习OPENCV这本书上的代码。但是看不到里边有读取靶标图片的程序是哪一部分。大哥 求解答 非常感谢，非常感谢
能问一下 标定图片怎么读到程序里吗？ 我在用学习OPENCV这本书上的代码。但是看不到里边有读取靶标图片的程 ...
你是说把需要进行标定的图片读入程序进行标记吗？如果是这样的话，你可以参考第12章最后的立体标定的代码（中文版在483～492），代码你可以在上下载。它把图片存到一个本地文件夹里，然后通过检索txt文档（该文档里存放有图片的相对路径）读取图片的。
希望能帮到你。
谢谢大家问题解决了。不过标定精度不高。你们谁用好点的标定程序求发送
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& >&拍出大片感
小蚁运动相机上手初体验
399元拍出大片感?小蚁运动相机上手初体验天极网手机频道 06:00
1小蚁上手初体验
　　在移动互联网迅猛发展的今天，智能硬件也迎来爆发高峰，如果壳等推出的、智能手环，智能眼镜，虚拟现实设备VR不胜枚举，除了这些，要说最近大热的智能硬件，一定非智能运动莫属。一些关注前沿科技产品的网友朋友们一定注意到自己朋友圈一些潮友的照片逼格直升，扒一扒才知道原来“开了外挂”，借助了GoPro或RE这些给力的运动相机。
　　所谓运动相机，小编理解的应该是轻巧便携随手拍，带上专用配件，上能仰天揽月，下能入海拍鳖，大广角让湖光山色尽收眼底，让小伙伴合影一个不落，相机放的足够低的话更能够完美瘦身拉长拯救身高。由于能够在一些极限活动中使用，所以这类相机一般被冠以户外运动相机的称号，但其实，对我们不那么爱“玩儿命”的普通人而言，它也可以大有作为，尤其是旅行时拍出的风景不是能比的，刚刚说的集体合影照的话，也非常得心应手。
小蚁运动相机
　　当前市场上运动相机有四类较为典型，一款是国际大牌GoPro，外观漂亮性能漂亮价格也漂亮;一款是国产精品 的RE，它的造型较为特别，是握持感比较强的条型。另外一种是大国产山寨GoPro的各色品牌，统一简称山狗。还有就是，旗下品牌小蚁刚刚发布的小蚁运动相机。
2比小更小 操控简单
　　比小更小 操控简单
小蚁运动外观造型
　　就像它的名字一样，小蚁运动相机非常小，小到一只手掌便可完全握住，平面尺寸还没有一张名片大。造型上而言，小蚁更倾(lei)向(si)于GoRro，与国际大厂保持一致。方方正正的造型，看起来像一部超级迷你版的。这款相机一共有都市白和草丛绿两种颜色，小编拿到的是草丛绿，嫩黄和草绿搭配，看起来非常清新，也比较适合户外的调调。
小蚁运动相机开启wifi键和快门键
小蚁运动相机自拍杆接口和、USB接口接口位置
　　更令小白朋友们欣喜的是，这款相机的机身操控非常简单，因为一共仅有三枚按键，一枚是正面的开关按钮，点击还可切换拍照和摄像模式。上方则是快门键，位置类似于普通相机快门。此外在它的右侧，还有一枚非常小的按键，看到上面的信号图案你就明白了，它是负责wifi连接的。按一下wifi按钮，等到蓝色信号灯亮起丢开，随后蓝色信号灯会闪烁，这时你就可以用自己的搜索信号连接相机，进行拍照了。是不是非常简单呢？
3wifi连接 DuangDuang随便拍
　　wifi连接 DuangDuangDuang随便拍
小蚁运动需要通过wifi和进行连接
　　相比其他运动相机，小蚁最智能的地方在于它能够借用手机做自己的显示屏幕，且配套的手机端APP操控也非常简洁明快，正下方红色按钮就是我们用的最多的快门键，上面是一些旅行运动飞行宠物等视频和一些热门照片示例，也可以叫“教程”吧，你可以在那里得到一些拍照灵感。
与之连接后，手机便成了小蚁运动相机的“外接屏幕”
　　上面我们说了，按下相机上的wifi键可以连接手机，用手机屏幕做取景器，方便直观地看到拍摄的景象。具体怎么连接呢？打开相机开关，按下wifi按钮，待wifi按钮旁边的指示灯变成蓝色且会闪烁，这时，点击手机APP中的红色拍照按钮，然后会提示你查找相机，查找到相机的wifi后连接，运动相机便成了可以用手机控制的智能相机，这时，不管你是想拍穹顶之下的APEC蓝，还是想拍大地山川，或者想拍自己的大长腿(当然美女裙底就不建议了哈)，随心所欲想拍就拍。
&&& 另外需要指出的是，小蚁运动相机目前仅支持手机连接，版还在开发中。此次小蚁评测编辑用的是，仅是为了说明小蚁运动相机不仅能够完美适配，对于其他android手机同样毫无压力。
4大广角拍出大片感
　　大广角拍出大片感
　　虽然399你买不了吃亏399你买不了上当，但再便宜再好玩儿的东西，一定要有用我们才会买账，对于一款运动来说，它当然不止是个玩具。小蚁和其他主流运动相机一样，本质功能当然还是拍照。
小蚁运动相机拍摄角度很大，能营造出一种大片的感觉
　　小蚁运动相机采用的是专业运动影像Ambarella A7LS处理器以及高保真H.264蓝光级图像编码技术，拍照速度和存储速度还算可以。相机方面，其配备的是的Exmor BSI CMOS图像传感器使用背照式图像传感技术，具有高感光、低噪点的特性，支持拍摄1600万像素的单张照片，最高分辨率可达。并且提供了多种照片拍摄模式，如0.5S-60S的延时摄影、-15S的定时拍摄、最高张/秒的高速连拍等。
小蚁运动相机支持四种拍照模式
　　此外，小蚁运动相机提供了多种录制模式，可满足不同画质与场景拍摄的需求，最高可拍摄/60fps的高速超高清视频、/120fps的超高速高清视频，以及240p/480fps的极速视频。值得一提的是，小蚁运动相机选用了美国专业光学团队定制的非球面光学玻璃镜头镜头，取景角度高达155°，为普通镜头的两倍。无需对焦、随时能够抓拍，大广角可以让入镜画面更多，在大场景与特殊角度的表现力上，给照片带来震撼的视觉冲击效果。
小蚁运动相机摄影摄像模式
　　(注：小蚁运动相机支持的照片以及拍摄模式为：分辨率16M(:)、13M(:3)、8M(:3)、5M(:3);延时拍照(0.5s、、、5s、10s、30s、60s)、定时拍照(3s、5s、10s、15s)、高速连拍(3p/s、5p/s、7p/s、7p/2s)。视频拍摄的格式为高H.264codec格式、格式，支持的视频帧率为：1080p/60fps、1080p/48fps、1080p/30fps、p/60fps、960p/4fps、720p/60fps、720p/4fps)
5来看看样张和样片吧
　　来看看样张和样片吧
　　光说不练假把式，小蚁的拍照效果如何呢？编辑分别用运动拍摄了室内室外多个场景，并用录像功能拍摄了一段视频。画面中看小蚁相机在光线充足的情况下，表现清晰锐利，大气开阔，有一定的景深效果，成像相对优秀。不过室内拍摄稍微有点逊色。但整体来看，大广角还是带来挺震撼的视觉，至少这是你的绝对拍不出来的效果。球形镜面有些鱼眼镜头感觉的曲面压迫感，比较适合野外拍摄风景旅游拍摄，也会让你的照片更有趣更好玩儿。
小蚁运动相机拍照样张小蚁录像样片
6编辑结语看不看由你
　　编辑总结：事实上，小蚁运动就是一件“小玩意儿”，他可以让你拍出无法达到的视野角度和大气效果，而且在户外运动时用它拍照，也会比手机直接拍摄方便很多，wifi连接也能够让你随时分享朋友圈，震慑震慑你的小伙伴。但如果你寄希望于它能够媲美，那绝对是扯。因此，如果只是想玩点新潮的朋友来说，绝对可以入手，毕竟这个价钱也就是一周的零花钱，平心而论，其拍照效果也绝对会让你感叹它的超值。
（作者：杨锦责任编辑：杨锦）
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很幸运获得这次小蚁运动相机公测的机会，公测时间要求很短，所以无论天气好坏，诸多招式逐一使用。
小蚁运动相机的开箱贴有很多，而且水平都很高，估计我再拍也无法超越，所以想看开箱贴的朋友请移步，我主要带给大家小蚁运动相机的三种极限运动使用公测：特技风筝、自行车长途骑行、飞行航拍，以及非典型使用拍摄风光。
小蚁运动相机需要配合手机APP才能进行更多操作与设置，拿到以后立刻下载了一个APP。
小蚁运动相机的镜头据我观察室恒定光圈，镜头镜面略微突出保护框，而且不提供镜头盖。
首先看看非典型使用方式：拍摄风光；鱼眼镜头的角度确实有意思，偶尔看看会让人很惊奇；
大连的童牛岭风景区
逆光效果不错，画面精细度不错，任意ps也不会失真
再看看大场景的效果，依然逆光强行拍摄
大连此时此刻户外更多的是光秃秃一片
我家就在这个方向，西边是海，南面是山，很漂亮
极限运动篇
继续进行测试，我把小蚁运动相机绑在了特技风筝上，想利用特技风筝带它上天带它飞，能看到相机在哪里呢？
想法很好，可惜失败了，风筝绑定相机后，重心偏移，无法稳定飞行。这是视频截图，因为我连五秒钟的稳定画面都找不到。
自行车中长途骑行测试：我们俱乐部的miui发烧友老烟同时是一名自行车发烧友，当天晚上准备随车队夜骑金石滩，全程大约70公里，骑行途中只拍摄了视频，这是老烟；
这是他的战车
用八爪鱼将小蚁运动相机固定在车把上
最后一项测试，重点来了，六轴旋翼航拍器登场！因为小蚁运动相机的视频输出口是microHDMI，与miniHDMI还不一样，所以为了能在航拍期间实时传输拍摄画面而研究了一下午，最后采用两个相机同时上天的方法，小蚁运动相机用魔术捆绑带固定。
航拍现场准备安装的小蚁运动相机还在地上躺着呢
安装好后，有一点点山寨的感觉，小蚁运动相机被我固定在了云台下方，上面垫了一块泡沫保持水平。
大功告成，飞向充满雾霾的天空
航拍极限运动视频：
如果无法观看，点击：
一周时间，进行了这么多评测，确实有点匆忙，但是小蚁运动相机的基本功能都测试到了。优点很多，最主要的就是性价比高，400元的价位可以完成2000档gopro的功能，确实是把小米的功力发挥到了极致；也存在一些不足，希望下一版本能改进。
1、相机开关放在口袋里很容易误操作，一碰就开机，希望增加hold键
2、目前wifi连接手机app非常不稳定，手机和相机面对面摆设，也出现多次自动断线
3、wifi有效距离过短，参数是100米有效，但实际上超过30米就不行了
4、为什么没有镜头盖？增加uv镜就更好了。
5、照相按钮现在是凸起式，希望做成下陷式。因为运动相机么，有时会误碰，或增加hold键
6、尽快增加蓝牙连接功能，目前wifi连接后，手机无法上网，挺不方便。
7、强光下，镜头会产生明显光晕，和紫光。考虑到价格，勉强接受。
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