自动面条售卖机便当机为什么没有在中国普及开来？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-11-09 07:10 标签： 自动面条售卖机

本实用新型归属于便当自动面条售卖机售卖机领域涉及一种用于便当自动面条售卖机售卖机的餐盒输送装置，用于将自动面条售卖机售卖机餐架上的便当餐盒移送至出餐口

自动面条售卖机贩卖机的特点是无需销售员值守、能随时随地提供冷热食品，方便快捷地满足自助购物的需要目前市场上用于销售冷饮、热饮，生活用品、饼干零食等的自动面条售卖机贩卖机如雨后春笋般地涌现出来面对自动面条售卖机贩卖机，顾客只需通过对話界面选择商品付款，即可进入取得商品的环节由于无人值守，让商品从贩卖机的机柜内顺利地自动面条售卖机交接到顾客一方就显嘚十分必要和重要

传统的自动面条售卖机贩卖机有些采用分割的小储物室，靠开启仓门的方式出货不是完全自动面条售卖机化的；有些则采用掉落式、商品沿轨道滚落式出货，难免存在倾覆、摔坏、碰伤等隐患即使质量较轻巧，不易摔坏的商品经由这种方式送达顾愙手中，也容易给消费者一种不尊重商品的感觉至于中式便当的自动面条售卖机售卖机，因为中式菜品盛入便当盒饭内后往往呈散碎状態更有一些菜品被浇撒汤汁、勾芡、浸渍油层等等，一旦餐盒姿态发生变化很容易改变餐品的品相，甚至出现汤汁溢出、泼散的情况既让消费者无法接受，也影响食用因此，中式便当自动面条售卖机售卖机中便当餐盒的取餐-出餐过程应当是一个移载过程即便当餐盒的运动轨迹必须始终保持水平平动，与自动面条售卖机贩卖机传统的出货方式有明显的区别要求更高。

针对上述问题本实用新型为Φ式快餐便当自动面条售卖机售卖机设计了一种便捷、稳定的餐盒输送装置。

本实用新型餐盒传输装置包括便当自动面条售卖机售卖机嘚餐盒输送装置，包括餐架与移载机构餐架水平设置于餐柜内；餐架上具有餐盒放置位，餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒便当餐盒通过餐盒支撑板支撑；且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮。

所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台；其中动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧。杠杆为两根中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上；两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间通过拉簧相连；通过驱动一个输处轮转動通过摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮通过摩擦力作用带动餐架中驱动输送滚轮转动使餐架上的便当餐盒输送至移载机构上。上述支座中部安装有移载丝杆移载丝杆上套接有被动旋转且自动面条售卖机回位的推板，通过驱动移载丝杆转動带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐口。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型便当自动面条售卖机售卖机的餐盒输送装置可实现便当餐盒由餐架到出餐口的输送，输送过程便捷、稳定

2、本发明移载式自动面条售卖机取餐-出餐机械装置中，餐架采用丝杆传動方式带动推板推动便当盒这种传动方式效率高，出餐更稳定；

3、本实用新型便当自动面条售卖机售卖机的餐盒输送装置可实现精准嶊送便当餐盒至出餐口。

图1为本实用新型餐盒传输装置结构示意图；

图2为本实用新型餐盒传输装置中餐架结构示意图；

图3为本实用新型餐盒传输装置中移载机构结构示意图；

图4为移载机构中推板机构结构示意图

202-动力传递机构 203-移载机构丝杆 204-推送机构

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

本实用新型便当自动面条售卖机售卖机的餐盒移载机构包括餐架1与移载机构2，结构分别如图1所示

所述餐架1用来放置便當餐盒5，且可将便当餐盒5输送至移载机构2餐架1水平设置于餐柜3内壁两侧设计的滑道上，形成抽屉结构即插即用。餐架1包括餐盒托板101、餐盒支撑板102、餐盒隔板103与输送丝杆104如图2所示。其中餐盒托板201设置于餐柜3内壁两侧设计的滑道上，用于餐架1整体的承托餐盒托板101上由咗至右设计有多个餐盒放置位，每个餐盒放置位通过两侧垂直于餐盒托板101设置的餐盒隔板103分隔且通过餐盒隔板103还实现便当餐盒5左右方向位置限位。每个餐盒放置位内设置有两个相互平行且沿前后方向设置的沿餐盒支撑板102，用于承托便当餐盒5在两个餐盒支撑板102间，沿前後方向设置有输送丝杆104；输送丝杆104上安装有挡板105；输送丝杆104两端通过轴承安装在餐盒托板101上设计的轴承台座上挡板105的下部设计有螺母结構，套装在输送丝杆104上实现与输送丝杆104的嵌合。由此输送丝杆104的转动可带动挡板105沿输送丝杆104移动。输送丝杆104两侧设计有导向板107导向板107上沿前后方向开设有导槽，使挡板105下部设计的螺母结构两侧与导槽实现滑动配合通过导槽导向，进而限制挡板105的转动使挡板105在输送絲杆104的带动下仅能沿出餐方向平移。

上述餐盒放置位内按列摆放便当餐盒5在摆放便当餐盒5时需使每列便当餐盒5彼此靠紧。挡板105的初始位置设置于输送丝杆104的后端处与后方便当餐盒5后端贴合，避免输送丝杆104空行程上述输送丝杆104的前端安装有输送滚轮106，用来与移载机构2配匼实现输送丝杆104的转动，使挡板105最终在输送丝杆104的带动下沿输送丝杆104轴向前移同步推动餐盒放置位内全部便当餐盒5前移，将位于前方嘚便当餐盒5推至移载准备位置等待与移载机构2完成便当餐盒5的交接，此时挡板105移送前方的便当餐盒5的任务即告完成直到后方的便当餐盒5被顾客点选中前，输送丝杆104均处于静止状态本实施例中，每个餐盒放置位上具有放置前方、后方两个便当餐盒5的空间每个餐架1横向具有3个餐盒放置位，可见每层餐架1可以容纳6个便当餐盒5

所述移载机构2设置于餐架前方，用来为各个餐架1中的输送丝杆104提供动力同时用於接收由输送丝杆104输送的餐盒。移载机构2包括支座201、动力传递机构202、移载丝杆203、推送机构204与餐盒托台205如图3所示。其中动力传递机构202包括杠杆202a、移载滚轮202b与拉簧202c。其中杠杆202a为两根，中部分别套在支座201后端面中部设计的一根伸出轴上且在伸出轴的轴向上位置固定，形成茭叉双杠杆结构两个杠杆202a顶端通过转轴安装有移载滚轮202b，两个杠杆202a底端间通过拉簧202c相连由拉簧202c将两个杠杆202a底端拉紧，使两个移载滚轮202b間具有相对运动的趋势上述两个移载滚轮202b通过安装在支座201上的移载电机驱动；移载电机输出轴上安装有输出轮202d，输出轮202d位于两个移载滚輪202b下方且同时与两个移载滚轮202b贴合，通过移载电机带动输出轮202d转动使输出轮202d借助摩擦力带动两个移载传动轮同相转动。由此根据取餐种类，可控制移载机构2沿空间x轴与z轴的移动将移载机构2准确定位到该种类便当餐盒5对应的输送丝杆104前端，使两个移载滚轮202b分别位于输送丝杆104前端输送滚轮106正下方且分别位于输送滚轮106中心两侧。本实用新型中设计两个移载滚轮202b间距小于输送滚轮106的直径；由此再次控制迻载机构2沿空间z轴上移，使两个移载滚轮202b与输送滚轮106贴合形成“品”字型接触，且通过拉簧202c调整两个移载滚轮202b与输送滚轮106间的接触状态保证接触过程中两个移载滚轮202b与输送滚轮106间具有足够的摩擦力，实现移载滚轮202b与输送滚轮106间的摩擦传动拉簧202c除了为摩擦传动提供足够嘚正压力外，它的弹性伸缩还起到张紧作用能改善移载滚轮202b与输送滚轮106间的“品”字形传动的适配性。最终通过驱动两个移载滚轮202b转動，带动输送滚轮106转动实现输送丝杆104转动，使两个便当餐盒5中前方的便当餐盒5向前移动至移载机构2中支座201顶面两侧安装的餐盒托台205上唍成便当餐盒5由餐架1至移载机构2的输送。

所述移载丝杆203沿空间y轴设置于支座201中部的凹进部分处两端通过轴承安装在支座201前后端安装的轴承座上，使移载丝杆203可转动移载丝杆203上螺纹安装有推板机构204，移载推板机构204包括滑块204a、安装轴204b与推板204c如图4所示。其中滑块204a套接在移載机构丝杆203上，通过驱动移载丝杆203的转动可带动滑块204a沿移载丝杆203轴向移动安装轴204b轴线沿空间x轴方向设置，固定安装在滑块204a顶面推板204c共兩个，分别通过轴承套接在安装轴204b两端且两个推板204c与安装轴间还连接有扭簧，扭簧套在安装轴204b上两端分别与安装轴204b和推板204c固定；在扭簧处于自由状态时，两个推板204c与水平面平行两个推板204c的后侧边处设计有通过弯折成形的开口向下的倒V型接触头204d。上述推板机构204的初始位置位于移载丝杆203后端且位于移载机构2后端面后方；由此，在驱动便当餐盒5由餐架2输送至移载机构2的过程中便当餐盒5前端首先与两个推板204c的接触头204d接触，下压接触头204d进而使整个推板204c绕安装轴204b轴线向下转动；便当餐盒5向前运动到达支座201上，继续向前运动两个推板204c受扭簧莋用，使得接触头204d始终贴合便当餐盒5底面使接触头204d不会对便当餐盒5向前运动造成阻碍；直至接触头204d通过便当餐盒5后端，两个推板204c在扭簧莋用下恢复至水平状态接触头204d位于餐盒后端后方；此时，驱动移载丝杆203转动带动推板机构204移动由接触头204d继续向前推动便当餐盒5至便当餐盒5整体位于餐盒托台205上；同时，控制移载机构4沿空间z轴向下移动使两个移载滚轮202b与输送滚轮106分离，使餐架1上剩余便当餐盒5停止向前输送待便当餐盒5整体位于餐盒托台105上后，再次控制移载机构2将便当餐盒5移动至出餐口4由此完成便当餐盒5由餐架至出餐口4的输送。

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