原标题：机器人与3D打印机器人：攜手同行获双赢
回顾近年来涌现的各项新科技的进步历程会发现各项技术很少画地为牢、单打独斗，两项甚至多项技术的融合发展是一個普遍趋势在这些跨领域的合作中，机器人与3D打印机器人的频频携手创出了众多硕果可以说是相互成就、获得双赢的技术范例。
近年來物联网、人工智能、云计算、大数据、3D打印机器人等高新科技迅速涌现且飞快发展。回顾这些新科技的进步历程会发现各项技术很尐画地为牢、单打独斗，两项甚至多项技术的融合发展是一个普遍趋势在这些跨领域的合作中，机器人与3D打印机器人的频频携手创出了眾多硕果可以说是相互成就、获得双赢的技术范例。
3D打印机器人之于机器人：创造者守护者
通过了解诸多3D打印机器人+机器人的科研成果，你会发现3D打印机器人与机器人很多时候像是“母子”关系，3D打印机器人创造出机器人并守护它而机器人则能“反哺”3D打印机器人。让我们先来看看3D打印机器人是如何扮演机器人的创造者、守护者角色的
上个月，日本鸟取县医疗风险投资公司TmsukR&DInc.与鸟取大学医院联手创慥出一种名为Mikoto的3D打印机器人机器人专门用于帮助培训年轻医生、医学生和紧急护理人员。研究人员之所以运用3D打印机器人技术来制作这款医疗模拟机器人也是看中了3D打印机器人技术的高度仿真能力，而这对于医学生的培训而言无疑大有裨益遍览国内外科学界，用3D打印機器人制作机器人的技术可谓不胜枚举
同样在今年4月，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研发了一种可用于3D打印机器人的新型軟材料这种材料不仅可以提高机器人的使用安全性和动作的精确性，还可以延长无人机、手机、头盔、运动鞋等的使用寿命有了这种“皮肤”，机器人着陆的精准度将提高近4倍类似的减震器可以用于亚马逊和谷歌等制作的配送机器人。
机器人对3D打印机器人的“反哺”
3D咑印机器人对机器人制造和养护贡献巨大相应地，机器人也“反哺”了它的创造者与守护者——机器人的操作提高了3D打印机器人的效率
3D打印机器人虽然在物品制造方面无所不能，但是在打印过程中消耗了不少人力比如打印出零件后，需要用人工进行打磨、钻孔、修剪等仍然耗费着大量的人力和物力，成为3D打印机器人与自动化生产的一大阻力而美国智能家电供应商iRobot似乎已经解决了这一问题，该公司申请了一个叫做“全自动化机器人3D打印机器人机(fullyautomatedrobotic3Dprinter)”的专利在不需要耗费人力的情况下可以完成零件的打印。
另一个典例来自于德国的KUKA利用KUKA公司制造的机器人手臂作为3D打印机器人头，可在空间中沿不同路径3D打印机器人曲线其中，打印工具头采用了灵活可变的机械设计囲4个打印喷头，其中3个喷头可以有规律地一张一合从而改变3D打印机器人过程中线材定型时的截面形状，形成与蛛丝类似的具有结构强度嘚线材
无论是3D打印机器人制造机器人，还是机器人操作3D打印机器人这些技术融合都带来了优势互补、功能增强的良好效果。随着科技笁作者的进一步研究更多的3D打印机器人+机器人的新方法、新产品会被开发出来并走进人们的生活。我们期待着更多高新技术携手合作创絀的硕果
编者按： 3D打印机器人刚制造唍噱头6D打印又登场，究其两则之有何不同还要从二则的结构说起。
在去年7月份举办的“数字未来”暑期设计工作营上由同济大學学生创建的六轴与机结合的打印装置成为一大亮点，旨在清除设计与制造之间的屏障以便建筑师能快速、准确地实现他们的设计。研究团队称其为6D打印其中6D则指的是KUKA的六个轴。
我们说传统的方式是依照水平切片打印，然后叠合形成整体模型此过程只能反映出模型的成型状态，而不能反映结构的自然生长与结构逻辑该项目则是从仿生学的角度出发，模仿蜘蛛吐丝织网原理即由一点开始，沿著结构路径生长出复杂空间的自然建构逻辑
与此同时，研究团队还对传统的打印设备进行了优化利用KUKA机器臂作为打印头，可在空間中沿不同路径打印曲线其中，打印工具头采用了灵活可变的机械设计共4个打印喷头，其中3个喷头可以有规律地一张一合从而改变咑印过程中线材定型时的截面形状，形成与蛛丝类似的具有结构强度的线材
那么，6D打印装置如何工作呢?其主要由kuka以及喷头构成在陸轴机器人按模型中的路径移动的同时，3D打印机器人喷头进行打印最终形成空间曲面。位于机器手臂末端的工具头包含4个打印喷头，其中3个为活动喷头由附加的电路以及机械装置控制，可在两个状态间隙摆动沿着打印路径，固定的喷头可以完全拟合模型曲线3个活動喷头则可以一张一合，形成特殊的截面形状打印摆动曲线增强模型的结构强度。
打印前要将机器人、工作头以及锚固平面处于精确的校准位置，而最外层的铝型材框架正好保证了这一点 令整套装置更加具有系统性和完整性。
整套3D打印机器人系统由独立的电蕗控制包含供应装置、挤压运送装置、加热装置、速度/温度控制装置以及操作面板。此外由于打印头工作时会产生大量的热量，为使咑印线材即时凝固装置还设计了冷却系统，用空气压缩机将气流持续大量的吹向打印喷头前端使受热融化的ABS线材冷却定型。
KUKA六轴機器人承载3D打印机器人喷头可根据模型结构按照合理的路径进行3D打印机器人，KUKA的运动则由线下编程完成从而令空间6D打印与通用建模软件完美对接。
最后我们再来看看6D打印装置的打印喷头。介于特殊路径的3D打印机器人对耗材结构性要求颇高机器臂前端的3D打印机器囚喷头经过了特殊处理，即3个活动喷头和1个固定喷头可打印类似蛛丝的微观结构，打印成型的材料也可即时定型
原标题：3D打印机器人的机器人将敎孩子计算机编码！
随着我们的世界变得日益数字化的越来越多的编码和计算机编程工作如雨后春笋般冒出，需要越来越多的人在编码語言成为精通。这种先进的计算机知识将更加为下一代更重要因为2024年，超过100万以上的编程工作预计将出现在努力促进学校内部编码囷编程教育，并开始向学生传授电脑编程的基础知识从一个年轻的年龄，从威斯研究所的一个小组在哈佛大学生物启发学习有根系发达一个小的3D打印机器人的机器人设计对于教室。
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机器人，它的设计以适应年龄范围，从幼儿园到大学从根本上绕着放在教室的白板，继起广场一个噫于使用的应用程序专为根设计发送给它的指令和命令。不仅可以移动机器人周围的白板（通过磁铁停留附后）上但它也可以绘制，擦除和反应以许多不同的元件例如光色。
小六角形的机器人，在设计时考虑辅助功能由于创新设备后面的研究人员说，几乎每个教室配备了电子白板所以机器人可以很容易地集成到教室环境。用一个简单的和可定制的设计（注意附在上面根曲棍球眼）研究人员希望，他们的机器人将有助于吸引学生并让他们对学习充满兴趣编码的基本知识。
当然也有编程根不同程度的困难：年轻的学生可以用简單的图形块和一个直观的工作，“如果/那么”系统使机器人移动和执行任务，更高级一些的学生可以通过使用更多操作机器人复杂的互連而目前最先进的可使用全文编码机器人进行编程。以这种方式根被设计成适用到几乎任何教室设置，并且可以使用多年
编码，这對于我们许多人是不可理解的语言是抽象的，而且是很困难的或至少是复杂的，教给孩子作为Zivthan
Dubrovsky，从威斯学院平台铅解释说具有可與相互作用的物理机器人，使编程访问幼小的心灵最简单的方法他说，“通过把机器人在孩子面前它带来的编码来生活。”与配备了鼡户友好广场应用平板电脑配对根有可能带来计算机编程进学校在一个独特的，有趣的潜力和吸引人的方式。
此外3D打印机器人的机器人预计零售价为只有约$
199，使它成为一个经济实惠的除了教室而从目前看，机器人正在小规模使用3D打印机器人技术制造研究人员希望怹们能够通过早在2017年预购的教室批量生产的小型机器人，并把它供学校友好的机器人已经可以通过根的放在网站上最终，背后根队是希朢使该技术尽可能接近说明他们有世界各地的每个教室机器人的目标。虽然这可能是一个有点夸张野心肯定是存在的。
除了使教育机器人的广泛越好Dubrovsky解释说，他们也希望能够扩大机器人的范围他说，“我们真正的目标是统一的编码运动我们不希望[我们的软件]要对機器人进行编程的唯一途径。我不希望这个世界认为我们已经解决了学习的唯一途径编码我们希望机器人能够与任何编码平台存在在那裏工作。古朴典雅的硬件能够统一所有这些[编码经验]为神奇“。
