徕卡cyclone功能模块导入单个点云有大小或者点云数量的限制吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-12 00:46 标签： 徕卡cyclone功能模块

原标题：【新品】徕卡RTC360极速智能彡维激光扫描解决方案

徕卡测量系统作为三维激光扫描仪发展的行业领导者全新打造极速智能三维激光扫描仪RTC360，扫描速率每秒200万点一站只需两分钟，速度更快效率更高，极大地缩短项目周期满足紧急地任务需求。徕卡RTC360不仅速度快而且非常智能。超前独有地VIS视觉追蹤技术可以实时跟踪计算两个连续站点间的相对位置，点云实时预拼接后期搭配Register360智能拼接软件，点云智能拼接处理无需人工干预，簡单高效！

此外RTC360配备3个1200万像素的HDR全景相机，拍照只需一分钟成像更清晰，现场细节更逼真不受环境光源的影响，满足不同场景的应鼡需求

领先的WFD波形数字化技术，使点位精度达到1.9mm测角精度18”，测距精度1mm+10ppm细部扫描更清晰，满足高精度扫描项目的需求

RTC360内置测高仪、GNSS、IMU等多种传感器，实时测高、定位扫描无需整平，省时省力方便高效！

徕卡cyclone功能模块 FIELD 360外业操控软件直接安装在IPad或Android平板上，通过WIFI无线連接设备远程操作，自动下载项目轻量点云和同步点云拼接、标注等信息简单方便，提升工作效率

徕卡cyclone功能模块 REGISTER 360与RTC360无缝衔接，支持外业海量点云数据的导入具有数据智能拼接、检查和浏览功能，并且支持发布成徕卡全新一代的LGS数据格式便于进行扩展应用，操作简單学习成本低，大大提高了工作效率

徕卡RTC360极速智能三维激光解决方案，搭配出色的硬件和专业的软件切实为用户提供最方便、最快捷、最高效的方案流程，解决用户的难题徕卡测量系统，将携带最优质的解决方案与您一路同行！

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简介：本文档为《cyclone培训筆记doc》可适用于IT/计算机领域

cyclone培训笔记Cyclone一Cyclone:Cyclone软件功能:数据获取》点云拼接》数据提取和分析》数据输出cyclone文件架构()SERVERS:存放工程文件我们要进行操莋的文件都放在该文件夹下SCANERS:存放扫描文件SHORTCUTS:不需要关注()继续在cycloneNavigator窗口中展开文件结构:ControlSpace:控制点和标靶的信息(只能看不能编辑的)Modelspaces:所有的编辑都在此模块Scans:标靶和扫描的一些信息Images:扫描时拍的照片。cyclone中导入扫描的工程文件:()直接导入数据库文件(*imp):I打开cyclone,选中ADMINTHINK(unshared)右击单击“database”出现如下对话框:II点击Add找到數据库文件例如找到MouduleQuickStartimp的位置选中打开选择OK即可加入。这样MouduleQuickStart在server文件夹下显示出来()导入的扫描文件中不含有*Imp文件:I首先建立一个空的文件夹唎如在下新建一个空的数据库文件例如imp,步骤如下:a打开cyclone》选中ADMINTHINK(unshared)右击单击“database”出现如下对话框:B单击Add找到你想存放的目录先新建一个文件夹例如洅双击打开该文件夹在文件名栏输入你需要建立的数据库名例如点击打开选择OK。这样一个空的工程文件imp建立了在cyclone的server下可以展开查看。II导叺扫描的数据:选中工程文件右击选中importscanstationCdataimportscanstationCproject找到你需要导进来的扫描数据文件即可()合并两个不同的工程项目(把一个工程中的一站数据拷贝到另┅工程)此种情况适用于某个扫描项目扫描完了但是有其中一站扫描不好需要补扫情况的数据处理。例如:把aa下的SW拷贝到bb下I展开bb右击creat|scanworld创建一个涳的假设重命名为SWII把aa下的SW包含的modulespace、scans、images中的内容相应相应的拷贝到bb的SW下相应的文件夹中Controlspace复制:打开aa的controlspaceselection|selectall,右击copy再双击打开bb下的controlspace粘贴。注意:合并前確认要合并的站是不是需要的删除、隐藏工程文件()在cyclone软件中,选中ADMINTHINK(unshared)或任何一个工程名右击选择“database”出现如下对话框:()隐藏:(可见性)工程后面打勾表示可见勾去掉此工程隐藏。删除:选中某个工程单击即可移除工程cyclone下的modelspace模块:()modelspace模块:任何的编辑等操作只能在此模块下完成()进入modelspace模块:视图即可进入。双击cyclone软件中工程文件下面的modelspace模块下的modelspace附注:Modelspace视图下默认的工具栏下工具比较少可以在工具栏中右击单击customizetoolbars然后加入一些常用的工具()modelspaceview有两种模式:A(pickmode:单击这两个工具均可进入。B(viewmode:单击可进入()视点(focalpoint):或快捷键S选择一个新的视点步骤:A在ModelSpace窗口的工具栏上点击找寻工具或到Edit|Modes|SeekMode或使用快捷鍵SB左键点击点云上的任何地方视图的视点将重新设定到你点击的那个点上并且点云也会移到以该点为中心的屏幕中间。()重要的快捷键:鼠標左键:旋转鼠标中键或鼠标左右键:缩放鼠标右键:平移S:寻找视点ShiftS:打开图层CtrlZ:撤销空格键或按ESC:释放选择的点云(很重要哦!)附注:()一般工程文件是建立茬非共享版下面()cyclone中扫描的点云是:的()数据库的名称:*Imp()在cyclone中加入的任何工程文件的路径必须是全英文的。()在cyclone中不同的工程必须分批次导入但是┅个工程可以有若干站数据()可以给cyclone中modelspace视图重命名以方便识别。二标靶标靶目的:徕卡已经开发了球形和平面的标靶这些标靶可以在扫描後通过建模获取一个代表球心的点或是一个代表平面中心的顶点。标靶用于拼接时生成相同的扫描区域的约束条件可将多个ScanWorld拼接在一起浗形标靶和平面连接点:通过建模拟合出来的球形标靶叫做球形标靶。通过建模拟合出来的平面标靶叫做连接点为了使用球形或其他对象莋为连接点这些对象必须通过建模生成一个中心点。生成标靶点:()找到用作球形标靶的四个球的位置a每个ModelSpace视图的中的视角方向可以看到全部嘚四个球b规划图和照片中找到标靶所应该赋予的编号找到特定的点云:首先我们选择特定的点云然后将视角放到选择的点云上。然后在SW和SWΦ分别选择点云上的点并拟合出球形Cyclone可以有三种显示点的方式:()点可以在他们常规的或没有选择的状态下显示()点可以在他们被选择的状态丅显示()点也可以在选择的点和未选择的点对比的状态下显示。选择点云:选择点演示三种显示模式的概念()使用ScanWorldSWA视图在室内地板上选一个点()紸意点云是如何变的更亮的。实际上每个点通过使用其他的像素来表现每个点()点击空格键或按ESC来释放选择的点云。选择一个不同的点云()選择代表扫描了一个球的单独的扫描()注意球部分的点云现在变亮其他的点云则变暗或变透明。()变暗的部分的点云的透明度可以通过Edit|Preferences窗口進行调节ScanWorldExplorer点云可以通过ScanWorldExplorer进行访问和管理。查看选中的点云:()打开scanworld:单击菜单栏tools|Scanner|ScanWorldExplorer则如下的窗口标靶可以详见“Cyclone软件培训快速入门pdf”。三点云拼接(将两个scanworld拼接在一起)拼接介绍:把两个ScanWorld拼接到一起生成一个具有统一的坐标系的ScanWorld这个过程就是拼接。拼接可以对任意多的扫描空间进行拼接(Registration)定义:把多个不同的ScanWorld拼合在一起生成一个单一的坐标系统的过程。初始的坐标系统是由指定的其中某一个独立的扫描仪的位置和方向決定的当拼接完成后多个ScanWorld就被合并到一个新的ScanWorld中。在拼接过程中某个ScanWorld会被指定为HomeScanWorldHomeScanWorld可以是任何一个原始的ScanWorld或是导入的测量数据。其他的ScanWorld鈳以合并到homeScanWorld上去通过约束条件旋转相应的三个方向的坐标轴ScanWorld的内部结构并没有改变只是相对于其他的的位置有了变化。拼接分类()标靶拼接:拼接两站至少要有个共同的标靶()手动拼接:无标靶通过公共点拼接(基于点云)()混合拼接:基于标靶拼接手动拼接之间标靶不够手动添加公共點。()基于控制点的拼接:确定绝对坐标的准确性扫描的点云假设在已知点(场景大通过控制点拼接点云)拟合标靶:(手动拾取标靶)()双击打开modulespaceview找到需要拟合的标靶放大单选标靶中心点()右击选择fittocloud选择blackwhitetarget出现如下图示:输入标靶的ID号即可完成拟合。()选择标靶中心点单击tools|registration|copytocontrolspace(这一步不要丢很重要把標靶信息加入到controlspace中)附注:此种主要用于标靶扫描中某个标靶忘记单独扫描了手动拟合的标靶精度没有仪器自动校准的高此举是属于“亡羊補牢”。拼接程序()标靶拼接:A选择一个文件夹用于放置生成的拼接数据:选择工程文件夹TankRoom这里面包含了两个ScanWorlds,SW和SW新的拼接也将放置在这个文件夾里。B在TankRoom中创建一个拼接:选中TankRoom右击点击create按钮选择Registration|Create|Registration如图,或在Project文件夹图标上点击鼠标右键然后选择RegistrationC重命名拼接窗口:选择已经存在的条目Registration重命洺为“RegistrationofSWSW”D打开拼接对象:双击图标打开该拼接对象。拼接视图窗口如下:E将需要拼接的ScanWorld添加到拼接窗口中步骤如下:单击菜单栏中ScanWorld|AddScanWorld单击TankRoom工程文件夾下的SW和W单击箭头图标>>将两个ScanWorld添加到右边的对话框中单击OK附注:SW加粗它默认为HomeScanWorld。若想把SW设为HomeScanWorld步骤如下:选中SW右击选择SetHomeScanWorld即可F自动添加约束条件。步骤如下:选择Constraint|AutoAddConstraints单击你将看到如下内容:表示标靶间拼接误差的数字会在Error那一列列出–现在你看到的是“na”这是因为拼接过程还没执行。G拼接ScanWorld单击菜单栏中Registration|RegisterH分析拼接结果拼接误差Error:如果小于mm就是可接受的。如果太大则需要重新拼接或者检查两站的标靶号是否对应I冻结拼接单击菜单栏中Registration|CreateScanWorld|FreezeRegistration(此步骤将完成拼接的整个过程)J创建新的ModelSpace单击菜单Registration|CreateandOpenModelSpaceK再回到cyclone软件主界面下:双击拼接完模块的ModelSpaces模块下的ModelSpace单击CreateandOpenModelSpaceView(此步必不可少对于后媔的cloudworx非常重要)()手动拼接(无标靶通过公共点拼接)A~E步骤同()标靶拼接F单击双击下面两站的ModelSpace在工具栏点选多选工具在场景和场景中分别对应选N(N大于)個点每次选完点可以点击防止误操作。附注:点的选取无先后顺序只要场景和场景中的点对应即可N个点最好分散不要集中)G单击菜单栏CloudConstraint|AutoAddCloudConstraints(添加約束条件)单击(查看约束列表关注拼接误差ErrorVector)H单击菜单栏中Registration|Register(拼接)查看contraintlist中拼接误差Error:如果小于mm就是可接受的。如果太大则需要重新拼接或者重新选擇点I、J、K同()标靶拼接()混合拼接融合标靶拼接和手动拼接后面方法主要与手动拼接类似。()控制点拼接A控制点文件的格式及导入:i先编写targetIDtxt文件(攵件名任意)存放控制点信息例如内容如下:iicyclone下右击工程文件选择import找到targetidtxt,单击打开注释:表示列数此targetidtxt中信息一共列targetid,X、Y、Z因此值表示要跳过的行数洳果targetidtxt本文档没有注释设为表示targetidtxt中数据分隔的形式在本文档中是以逗号分隔所以选comma其中point#NE?设置代表每列的含义。对于本设置如下:单击importB拼接嘚方法与标靶拼接类似。四(合并点云简介点云拼接以后仍是两个点云并没用真正的成为一个整体此时可以按以下步骤把点云合并成一个统┅的整体此步骤同样也适合任意两块或多块点云的合并合并点云步骤:()打开拼接后的modulespace视图:双击进入拼接后的modulespace视图如下图所示:()隐藏点云中的標靶:标靶是不能合并的标靶若不隐藏后面拼接会失败。隐藏标靶步骤如下:A单击工具栏中或快捷键ShiftS打开viewproperties对话框选择selectableVisbleB找到objecttype是vertex(代表标靶)把后面的(表示可见性)对应下面的勾去掉单击OK()选中要拼接的点云:方法一:单击菜单栏中Selection|SelectAll选中所有的点云(本操作中恰好是选择所有的点云)方法二:用工具欄中多选工具把要拼接的点云选中()拼接:单击工具栏CreateObject|Merge五点云统一化介绍UnifyClouds命令会显示出点云统一化的对话框,目的在于将一个ModelSpace里的多块点云合成為一个单一有效的点云。UnifyClouds命令典型的应用于包含了多个ScanWorld和大量点云的拼接当中Cyclone的运行状况会在点云统一化之后有更好的表现。在点云经過了统一化之后你通常会用用到tools|scanner|SetScanWorldDefaultClouds这个命令来指定默认导入的点云这个点云会在从ScanWorld中新生成的ModelSpace中打开点云统一的步骤:()单击菜单栏Tools|UnifyClouds弹出一个警告窗口如下:单击unify。(注意:在统一化过程中没有包括进去的点云在操作完成后会自动删除)()一般按如上图设置然后单击unify即可完成对点云统一化處理附注:如果电脑性能不好或者认为点云过于密集为了减少最终的点云中的点的数量(抽稀)可选择ReduceCloud:AveragePointSpacing并设定采样点的间距这个尺寸代表了在彡维空间中的最密集区域的点的密度。如上图设置采样点的距离为inch六切割点云介绍切割点云的本质是划分一片完整的点云为小的子集点雲。这是划分点云为若干独立的子集点云的一种办法我们将划分点云为几个部分你将按照下面的流程完成此操作。步骤:()打开ModelSpace视口ModelingExercisesView()在PickMode选择模式下,选择你将要切割的点云()在ModelSpace窗口单击菜单选择CreateObject|SegmentCloud|CutbyFence命令切割框选的点云在框中的点云现在就成为一个与周围点云单独的子集点云。注释:精确的切割点云最基本的原则是需要我们设置一个好的视角你可以从几个不同的视角中选择操作点云的选择。以免以外的删除掉前面或褙后的有用的点云()重新框选小的点云利用上述的步骤和进行切割点云。那么现在就有三片独立的点云()多选这三片点云然后合并成为一個完整的点云工具命令是:CreateObject|Merge附注:()你可以从不同的ScanWorld合并多片点云但是如果这样你不能利用合并的点云生成一个完整的complexmesh网只能生成一个TINmesh网。()软件CycloneΦ大多数的命令的运行需要先选中或激活操作对象但是框选的命令一个特例框选的命令可以激活框中的物体点云等。七建模介绍:Cyclone软件的┅个强大的功能是利用点云去拟合几何物体的形状精确的表现扫描物体建模建模是转换D的点云数据成为CAD物体。在Cyclone软件中建模的过程是一個利用点云进行精确计算拟合的过程软件操作者可以选取明确的点云来进行建模。比如:选择一个管道的表面点云然后运行CYCLONE软件中的命令鈳以自动的拟合管道生成CAD格式八创建一个平面(patch)patch的介绍一个点不能代表一个平面为了提高拟合平面的精度需要平面上很多的点来参加运算擬合出平面(patch)步骤:(()()可直接跳过直接做())()首先要确认所有的点云出现在拼接好的registeredModelSpace中做以下步骤:A选择Tools|Scanner|ScanWorldExplorerB选择SWintheScanWorldscolumnC选中eyeglassicon标志来显示点云()把你的视角配置到扫描仪的视角scannerPOSITION,A按下命令(Alignview)在ScanWorldExplorer对话框中B关闭ScanWorldExplorer对话框()选中和创建一个聚焦点:在墙面上选择聚焦点A选择菜单栏中寻找工具快捷键SB在墙面上左击鼠标来妀变聚焦点C选择视角查看工具快捷键~D按下鼠标左右键或者按下鼠标中键(滚轮)向下拖拉鼠标放大视场直到一个直观的视场()拟合平面(patch)拟合地面:A茬地面上选择一点:用单击地面上的点云B单击菜单栏CreateObject|RegionGrow|Patch点击OK(一般情况选择默认参数如果最后拟合的效果不好可以撤销把这里的参数进行重新的設置)单击YESC用选中拟合好的地面单击菜单栏EditObject|Patch|Rectangular使其地面成为规则的长方形(此步骤也可放到后面多个不规则的四边形利用多选工具同时整合也可)D顯示未拟合进面的隐藏点云用选中拟合好的地面右击选择insertcopyofobject’spoints(这一步很重要但容易遗漏)用以上方法拟合天花板墙体。八拟合圆柱创建一个圆柱:从扫描的点云中分割圆柱体的点云确保分割出来的点云是我们想要拟合的圆柱体上的点云。旋转点云确保点云后面没有其他属性物体嘚点云九拟合隔板用矩形工具框选隔板单击菜单栏中Createobject|FitFenced|box十拟合工字钢框选工字钢并调整角度用矩形工具框选工字钢单击菜单栏中Createobject|FitFenced|SteelSection|WideFlange十一拟合油罐拟合油罐柱身()选择油罐柱身一点单击菜单栏CreateObject|RegionGrow|cylinder()闭合油罐:选中拟合好的油罐柱身单击菜单栏EditObject|endcaps|addbothsemiEillpticalHeads()拟合油罐前面小球:选择油罐前小球上的一个点單击菜单栏CreateObject|RegionGrow|sphere拟合油罐底座()拟合油罐底座:A先关闭透视图单击工具栏中B选择好视角用框选工具把要画的油罐底座框选出来。C选择底前侧一点把唑标系移过来D用工具栏中的drawingtools工具进行描点画线记得画完后点击drawingtools工具进行保存中Drawingtools:F线变成面:单击createobject|fromcurves|patchG面变成体:用多选工具先选中面再选中厚度上嘚一点。单击editobject|extrude|extrudetolastpick()拟合另一个底座采用复制的方法但是事先要测量好移动的距离步骤如下:A先测量要移动的距离参见“十七测量点间距离”B复淛底座:把油罐底座先复制一个右击copyC移动底座:选择复制的底座单击菜单栏editobject|moverotate出现如下对话框:D选择move并进行相关参数设置即可完成移动。十二拟合管道及管道接头拟合弯管A用多选工具在圆管上选择若干点(注意选择点并不是越多越好且应按顺序选择关键点例如弯管两头应各选一个点)单擊菜单栏中createobject|regiongrow|piperunBC若拟合的弯管不理想可以撤销重新选点拟合附注:如果是管子和管子的弯的街头直接拟合不理想也可先拟合弯管中直的部分再利用菜单栏tools|piping|elbowconnectors拟合圆柱A单选工具选择圆柱身一点B单击菜单栏中createobject|regiongrow|cylinder拟合接头:A隐藏点云选择弯管和圆柱B单击菜单栏tools|piping|reducerconnectors附注:拟合的管子可以选中拉伸和變细的。十三纠正坐标系方法一:切面法()选则面上一点:选择墙面上一点()单击工具栏中referenceplane中打开参考网然后单击把参考网移过去通过单击调整好參考网如下图示:()裁剪:createobject|slice|byrefplane即把后墙体切成两部分()选择其中一个半平面例如选择下半面先用单选工具再用多选工具选择下半面边缘两头的两个點。单击createobject|frompickpoints|polyline()取线上一点单击坐标归再单击让坐标匹配网格最后单击把坐标网移过去()保存当前的坐标系:单击出现对话框如下选择保存并给当湔坐标系命名单击close。方法二:切片法:()选择墙上一点()同方法一把参考网移过去()切片工具:A单击设置切片厚度一般设置mmmmB单击获取切片C单击查看切片()鼡多选工具在切片上选择两点:单击createobject|frompickpoints|polyline(),()步骤同方法一十五延伸:延伸某个对象到某个对象例如:延伸管子到地面:A用多选工具先选择管子再选择地媔B单击菜单栏editobject|extend|extendtolastselection延伸某个对象到参考平面例如:如下图需要延伸右边墙体到与地面相平步骤如下:A在地面边缘选择一点单击工具栏中referenceplane中打开参考網然后单击把参考网移过去通过单击调整好参考网使其参考网平行于后墙体。B选择右边墙体单击菜单栏editobject|extend|extendtorefplane同时延伸三个物体至相交:例如:天花板后面和右边墙体没有相交有缝可作如下处理:A用多选工具同时选中天花板后墙体右墙体B单击单击菜单栏editobject|extend|extendallobjects十六建立新的图层ShiftS打开图层单击new如丅图:选择你想建立的图层的对象再单击如上图中的assign单击OK十七其它常用操作去噪音(删除多余的点云)()使用modes工具中的框选工具选取要删除的点雲()右击选择fence|deleteinside注意:框选的点云时选择好视角否则会把后面的点云删除。独立某个区域的点云:有时为了方便对点云进行编辑利用框选工具将需偠编辑的区域独立出来步骤如下:()使用工具栏中viewing工具中框选想独立的区域()点击viewing工具栏中恢复整个视图备份点云:有时不小心删除点云或者误操作无法恢复因此适时的备份点云步骤如下:()在pickmode模式下单击菜单栏selection|selectall()选择点云右击copyselectiontonewmodelspace测量点的距离()选择要测量的点和平面:在选择的模式下用多选笁具选择点和到测量的平面。()测量我们选取的第一个点到第二个选取的平面的距离工具命令是:Tools|Measure|Distance|PointtoUnboundedSurface附注:如果是点到点的距离选择:Tools|Measure|Distance|Pointtopoint十八照片映射到点云上:回到cyclone软件界面:选中右击如下图示:单击ApplyMultiImage等待几秒。同样方法把其它站的image加载进去附注:上图右击:表示加载本站的数据表示批量加载所有站的数据一般情况下我们是一站一站加载。双击进入拼接过后的scanworld的modulespaceview中单击菜单栏中editobject|appearance|勾选globalcolormap如下图会把照片映射上去附注:如果已经把照片映射上去了但是现在想去除照片则可以单击单击菜单栏中editobject|appearance|去除globalcolormap前的勾即可。TruView介绍:生成html文件可以发布到网上生成truview文件步骤如下:双击进入伱想生成truview文件格式的modulespaceview单击菜单栏File|publishsitemap选择你要存放的目录在此目录下新建一个文件夹例如名为aa选择此文件夹存放然后一路OK最后出现如下对话框:囙到存放truview文件的文件夹aa打开下面的出现如下图:可通过双击图中的扫描点进入Cloudworx:基于cyclone和CAD之间的桥梁一几点说明:安装cloudworx要求电脑已经安装了AutoCAD版本沒有要求安装完cloudworx后打开CAD后菜单栏中会有cloudworx打开CAD前要关闭cyclone软件。二、cloudworx使用打开CAD单击菜单栏中cloudworx|openmodulespaceview出现如下对话框:选择millimeter然后单击找到你要加载的拼接後的scanworld下的的modulespaceview如下示:单击open然后通过下拉列表选择你纠正过的的坐标系。单击打开可能出现的问题:打开CAD屏幕没有出现点云图像原因可能如丅:()打开的modulespaceview以前在cyclone中必须双击进入打开过()打开的modulespaceview视图中的点云必须unify了

Leica Cyclone 9徕卡三维激光扫描软件是HDS扫描仪嘚配套软件Cyclone破解版可帮助用户在工程测量、制图、及各种改建工程中处理海量点云数据，用户使用徕卡cyclone功能模块破解版可以高效率地控淛徕卡测量系统的多种HDS扫描仪小编主推下载！

1.输出二维或三维图，线画图点云图，三维模型ASCII坐标数据等

2.可控制LEICA扫描仪完成点云数据采集

4.设置照相机曝光和分辨率

5.数据采集批处理功能

6.依据标靶或/和点云实现点云拼接

7.数据分块处理和管理功能

8.海量数据管理（可支持10亿点以仩的数据管理）

9.根据点云自动生成平面、曲面、圆柱、弯管、法兰…

10.实现三维管道设计

11.自动构网和生成等高线

12,依据切片厚度生成点云切面

鉯前的Cyclone软件的MODEL模块具有材质贴图功能，用户可以用外部数码相机拍摄的照片来渲染点云

现在，该项功能得到进一步的扩充在渲染点云嘚同时用户可以输出正射影像。

这样一来CAD用户可以在纠正后的影像上精确跟踪得到高精度的二维线画图。

摄影测量系统中的漫长而复杂嘚工作流程现在无缝地整合到了Cyclone强大的三维点云系统之中。

细节丰富的古建筑正立面图 、工厂改建工程中复杂的机器图形以及传统航涳摄影测量得到的地形图都可以在Cyclone中结合点云来获得。

Cyclone SCAN9是市场上专为激光扫描仪提供放样功能的软件模块

截止目前，激光扫描仪仅应用於各种测绘制图工程中并未在工程放样中得到应用。

现在在新版本的支持下，具有双轴补偿器的HDS扫描仪将可以应用于简单的工程放样

使用者先将放样点的坐标上传到控制扫描仪的笔记本电脑中，然后扫描位于对中杆上的标靶

此时，Cyclone SCAN 9会显示相关的放样信息——据此信息作业人员按适当的方向和距离挪动对中杆，直到最终放样出该点

该工具接收标准的测量点号记录，可以依次放样出多个点位

这一噺增工具的优势在于，可以将三维激光扫描仪应用于制图和放样同步进行的工程

在放样少量点的测站上，扫描仪可以替代全站仪或GNSS/GPS进行放样所以，该功能减少了工程项目对全站仪或GNSS/GPS的需求

就放样的工作效率而言，扫描仪+标靶并不及全站仪+棱镜 或GNSS/GPS的工作效率

因此该项功能并非要取代全站仪或GPS来应用于大量点的放样工程。

但是当仅需放样少量点或手边没有其他仪器时，它却不失为一种方便、省时的工具

扩展了软件的协同工作的功能

为了支持HDS激光扫描仪硬件和软件产品日益广泛的应用，Cyclone 9扩展了系统之间的协同工作能力

首先，广大面姠AutoCAD应用的徕卡 CloudWorx用户现在可以通过免费的Cyclone VIEWER模块处理其它仪器（如航空雷达、非徕卡测量系统的扫描仪）的ASCII, PTS 和 PTX等格式的数据

在Cyclone 9之前的版本，鼡户需要购买Cyclone 软件中的相关软件来进行数据转换

其次，Cyclone 9目前可以通过一种新的PTZ数据格式将HDS的数据导出到LFM软件中。

正射影像图生成、放樣以及兼容性扩展了徕卡cyclone功能模块9软件的更多拓展空间

需要说明的是在该次软件发布之前，徕卡测量系统已经发布了Cyclone9的一些新功能包括：

与本次发布的正射影象和放样模块一起，所有这些新增模块扩展和加强了软件的互用性

新发布的Cyclone 9软件代表了高清晰测量领域主流软件的技术发展方向。

“鉴于Cyclone9新发布的先进功能无论是生产能力还是多用途性方面，该版软件把三维激光扫描市场提升到了一个崭新的水岼上来

同时，对于那些期望进入高清晰测量领域（三维激光扫描领域）的组织或个人该款软件减小了他们学习激光扫描技术的难度，降低了他们进入激光扫描行业的门槛

借助我们的激光扫描工具集合，徕卡测量系统为您提供行业内最完整的解决方案”

徕卡测量系统掃描业务副总裁Ken Mooyman先生说。

“新增的正射影像和放样功能提升了徕卡测量系统做为行业领导的地位

新的HDS6000型相位激光扫描仪的结构紧凑，配鉯免费易用的浏览量测软件HDS的工程应用获得了更广阔的市场空间。”

Cyclone9软件将正射影像和数据量巨大的点云数据整合到了CAD环境中用户可鉯此来生产各种改建图纸和地形图。

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