用MCGS实现机械手分拣自动分拣系统的程序?

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1.1 课题研究的目的及意义

1.2 国内外机械手分拣研究概况

第二章 机械手分拣控制方式的选择和可编程序控制器简介

2.1 机械手分拣控制方式的选擇

2.1.1 控制方式的分类

2.1.2 PLC与工业控制计算机和集散控制系统的比较

2.1.3 机械手分拣控制方式的选择

2.2 可编程序控制器简介

第三章 机械手分拣自动控制系統的设计

3.1 PLC控制系统设计原则与内容

3.5 分检系统工作原理

第四章 MCGS在机械手分拣控制中的应用

4.2 工程的建立与变量的定义

4.2.3 变量定义的步骤

4.2.4 设备与变量连接

4.3 工程画面的建立

4.3.1 封面窗口及监控画面的制作

4.3.2 运行策略的建立及脚本程序的编写

4.4.1 指示灯的动画连接

4.4.2 机械手分拣的动画连接

附录D 系统顺序功能图

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度甚至於危及生命。自从机械手分拣问世以来相应的各种难题迎刃而解。

在本设计中介绍了国内外机械手分拣研究现状及PLC研究he发展趋势描述叻机械手分拣控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手分拣模型控制系统的设计还研究了MCGS在机械手分拣控制系统中的應用。利用组态软件MCGS设计了机械手分拣模型控制系统监控界面提供了较为直观、清晰、准确的机械手分拣运行状态,进而为维修和故障診断提供了多方面的可能性充分提高了系统的工作效率。

组态技术和PLC技术在机械手分拣控制系统中的应用.kdh 640.43KB

多自由度机械手分拣臂鲁棒控淛技术研究.nh 6.1MB

机械手分拣肋骨冷弯机PLC控制系统的研究.nh 3.4MB

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