列写图所示求电路的微分方程标准微分方程，并求出传递函数，图中Ur为输入量，Uc为输出量

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-04 03:45 标签： 求电路的微分方程

试写出以ur(t)为输入量、uc(t)为输出量的電路微分方程 2. 根据系统微分方程对系统进行分类： 2）微分性质: 4）位移性质: 3. 拉氏逆变换: 5. 典型函数的拉氏变换: 6. 部分分式展开定理: 零初始条件:　　系统的输入量、输出量及其各阶导数在t=0时的值均为零。 首1标准型（即零、极点形式）： 2）根据基尔霍夫定律写出下列方程 4）根据信号傳递关系用信号线连接各方框图 绘图： ur(s)为输入画在最左边。 若重新选择一组中间变量会有什么结果呢？ 可见选择不同的中间变量结構框图也不一样，但是整个系统的输入输出关系并不改变的 例：试简化如图所示系统的结构图，并求出系统传递函数C(s)/R(s) 2）简化上图虚线框內的各环节 3）简化上图虚线框内的各环节 4）最后简化得系统的传递函数为 框图简化的一般方法： 移动引出点或比较点； 进行方框运算； 将串联、并联、反馈连接的框图合并 三、控制系统的信号流图： 2、关于信号流图的一些术语： 3、信号流图的绘制： 例：求如图所示系统的傳递函数C(s)/R(s)。 输入信号下的闭环传递函数 扰动作用下的闭环传递函数 本章小结 控制系统数学模型的建立； 结构图等效变换求系统传递函数； 信号流图求系统传递函数 2-3 控制系统的结构图与信号流图

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