找一部电影,大惊奇漫画反派女机器人是把罪犯大脑装进机器人里形成的。

人类创造的世界是给双足的身体准备的。这正是DARPA机器人救援比赛DRC的想法来源。在DRC上,机器人需要完成开门、穿越废墟等一系列曾经只有人类可以完成的动作,每个机器人都配备一套从视觉识别到运动规划的极其复杂的系统。而MIT的新机器人HERMES,则为这个问题提供了另一种解决方案:一个模仿驾驶者动作的人形机器人。驾驶者身着穿戴式遥操作外骨骼,机器人实时实现跟随动作。
博士生若昂.拉莫斯(Joao Ramos)把这个项目形容为“把人脑放进机器人里”。从另一个角度而言,项目的想法和环太平洋、铁甲钢拳中出现的技术不谋而合:驾驶员在安全地操作,机器人在危险处执行。HERMES有两只三手指的手。它们既可以轻松地捏扁易拉罐,也可以精巧地倒咖啡:该项目出自著名的MIT仿生机器人实验室,也就是大名鼎鼎的MIT猎豹机器人的出处。图:猎豹机器人(回复“猎豹跳跃”了解更多)驾驶员的手部有按钮式控制器来操纵机器人的手。机器人头部佩戴的摄像头将机器人看到的画面实时传送给驾驶员,形成沉浸式体验。HERMES被设计成比人类更强力,使其有潜力替代人完成更艰难的任务。动作模仿式机器人的想法早就存在。不止在电影游戏里,在现实中也有很多相关研究。有人会觉得,这种设备不就是用个传感器读取人的关节角,让机器人关节转到那个角度就行了?可惜事情并非如此简单,来看看机器人学家的独家分析。所有的动作模仿式机器人都要面对的第一个问题,就是动作尺度变换。机器人的关节配置、各个构件长度和人类不可能完全一致,人类具有多得多的自由度。如何将人体姿态用机器人的关节角进行编码,是最基本的一个问题,也是最简单的一个。不论你是用初中立体几何还是用一些最小化误差的优化算法,这一步都是不难完成的,并且你立即就可以得到看上去挺不错的动作跟随效果。但是,难点在后面。难点一柔性一个不具有柔性的动作模仿机器人是很容易报废的,只要两只手不小心碰到一起,电机很容易就烧掉。为什么?普通PID控制的电机,其硬度非常大,即当转角偏离目标时,控制器会指令电机产生很大的扭矩来纠正。这对于单个电机没什么问题,就应该这样的。但是当机器人两只手向着有重叠的位置移动时,手关节在接触的瞬间会立即卡死,形成一个所有电机都在发力的闭环。这种情况下,电机质量越好下场越惨——跟随性能特别好的电机有可能几秒钟内烧毁。实现柔性,不仅是动作模仿机器人的必须,也被越来越多的工业机器人重视。其方法主要有在机构中串联弹簧,和使用电力控制系统以程序实现柔性控制两种。MIT这个机器人显然使用的是后者。从猎豹身上移植这样的电机控制技术对他们而言显然不难。难点二协调工业机械臂的柔性问题比较单纯。但具体到人形机器人动作模仿,就会带来严重的操作困难:当机器人碰到障碍物或拿起过重的负载,动作发生了变形,该怎么办?图:承载负载时,机器人的动作和驾驶员会出现偏离。动作偏离后,人很难判断该如何移动自己来控制机器人。MIT的解决方法是将机器人收到的外力反馈给驾驶员,一方面让二者动作更接近,另一方面也让驾驶员更有身临其境的感觉。难点三平衡即使前面两个问题都完美解决,HERMES仍要面临可能是最大的挑战:如何在遥操作下维持身体平衡。想当初Megabot也曾自信满满地要做双足行走。如今他们发现双足过于困难,实际推出的还是骑在轮子上的版本:Megabot发布会现场。回复“Megabot”了解更多要实现动作模仿机器人的身体平衡,学术界比较看好的有两种思路:第一种是下半身不参与动作模仿,自主完成移动和平衡功能。人可以专注于双手的动作来完成工作,而机器人身上的实时控制器让腿部快速地做出平衡补偿动作。很多论文都采用了这种思路。另一种更直接:在驾驶员腰部装一圈震动器,当机器人检测到有倾倒趋势时,就让驾驶员相应的方向感受到震动,驾驶员感觉到后可以认为地调整动作找回平衡。Human in loop总是最省事的。目前HERMES的进展还没到考虑站立平衡的程度,实验中机器人要么腿部固定,要么就是被悬挂起来。两年前,Sambae Kim教授的纯电机驱动足式机器人项目不被任何人看好,两年后,轻松越过障碍物的猎豹震惊了世人。现在Sambae又转战人形机器人领域,他能凭着蛮劲再次取得突破吗?——来源:机器人学家 思想坦克| 让智能化成为一种生活方式 |约访、投稿、应聘、合作、商务请联系坦 克 君 邮 箱 :4 6 3 4 5 3 8 8 @ q q . c o m
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会声会影x2做手写字效果其实很简单,就是遮罩+手写。具体的方法:图1 打开会声会影编辑器,在色彩选项里选择白色并拖到视频轨。图2 标题选项,选择字体、颜色。双击屏幕打字并调整字体大小及位置图3项目状态下到工具下拉菜单里选择‘将当前帧保存为图像’图像会自动保存在图片素材库。这个图像将作为遮罩使用。图4将视频轨的色彩改为绿色、字体改为白色。图5打开绘图创建器,选择画笔工具,选择颜色并调整画笔大小及硬度。在动画模式点开始录制。图6 按照笔顺在白色文字上写字(写字时可调整笔的大小),完成后点停止录制。图7停止录制后按播放按钮预览,按时间图标调整播放时间。确定后自动渲染,完成后自动跳转到编辑界面。视频文件出现在视频素材库。图8删除轨道上的所有文件,将刚刚生成的视频文件拖到视频轨,遮罩用的图像文件拖到复叠轨(时间拖至与视频相等)。复叠轨上的遮罩应用色度键去掉黑色。再次创建视频文件。图9 再次删除轨道上的所有文件。视频轨拖入图片或视频背景,复叠轨拖入刚刚生成的手写字。播放预览,手写字完成。
2013年7月我的外孙女魏佳琦考入丹东高等学府由此进入韩国西江大学留学,走入了新的人生阶段,愿往昔渐去渐远一去不再复返的少年时光,能够伴随她走向幸福.—— 幽谷清风
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航空14项(含两个航天项目)(111厂)新光动力机械公司(新光机械厂):沈阳,冲击机修理厂(后转火箭发动机,属两个航天项目之一)(112厂)沈阳飞机工业公司(松陵机械厂):沈阳,喷气驱逐机制造厂(原日本满洲飞机厂)(113厂)远东机械制造公司(远东机械厂):西安,航空发动机附件厂(发动机燃油附件、机械控制系统)(114厂)庆安宇航设备制造公司(庆安机械厂):西安,飞机附件厂(航空液压附件、机载设备)(115厂)陕西秦岭航空电气公司(秦岭机械厂):兴平,航空电气设备厂(航空电机)(120厂)东安航空发动机公司(东安机械厂):哈尔滨,喷气发动机修理厂(122厂)哈尔滨飞机工业公司(伟建机械厂):哈尔滨,教练机及驱逐机修理厂(211厂)首都航空机械公司(首都机械厂):北京,喷气驱逐机修理厂(航一院,属于两个航天项目之一)(212厂)宝成通用电子公司(宝成机械厂):宝鸡,航空仪表制造厂(航空仪表)(242厂)兰州飞控仪器总厂:兰州,飞控仪器厂(320厂)南昌飞机工业公司(洪都机械厂):南昌,教练机制造厂(原国民党第二飞机厂)(331厂)南方动力机械制造公司:株州,活塞发动机制造厂(410厂)黎明航空发动机制造公司(黎明机械厂):沈阳,喷气发动机制造厂(514厂)华兴航空机轮公司(华兴机械厂):兴平,飞机轮壳厂(机轮刹车)电子10项(715厂)宏明无线电器材厂:成都,通用无线电零件厂
学会了添加标题字幕,怎样能让标题动起来呢?标题动画可以让影片变得更加生动有趣,同时也让观众拥有更好的观影体验。利用可以制作出生动有趣的影片标题动画。今天我们就来学习如何制作影片标题动画。一、进入会声会影编辑器,在视频轨和标题轨插入相应的素材文件。图片1:插入素材二、选中标题轨中的素材,展开“选项”面板。切换至“属性”选项卡,单击“动画”单选按钮,选中“应用”复选框,然后单击“自定义动画属性”按钮。图片2:自定义动画属性三、打开“淡入动画”对话框,在“单位”下拉列表中选择“字符”选项,在“暂停”下拉列表中选择“短”选项,然后单击“确定”按钮完成设置。图片3:淡入动画选项四、在导览面板中通过调整“暂停区间”可以自定义标题的暂停时间。图片4:调整标题区间五、在标题轨中选中标题素材,单击鼠标右键,执行“复制”命令。图片5:复制素材六、将光标移动到标题素材的后方,单击鼠标粘贴素材。图片6:粘贴素材七、拖动第二个素材的区间长度,使之与视频轨上的素材区间长度一致。图片7:调整素材长度八、选中标题轨中的第二个素材,展开“选项”面板,切换至“属性”选项卡,点击“自定义动画属性”按钮。图片8:自定义动画属性选项
一份完美的视频除了有清晰特写的图片,婉转动人的背景音乐,还少不了恰倒好处的文字修饰。针对网页上大多数的会声会影X5使用教程都围绕这图片和视频主题展开,今天特别介绍一下如何插入txt字幕文件,一份声像俱全的视频还需要灵动的字幕做修饰,才足以更充分诠释视频的精髓,打动读者的心。1.:整理好需要导入字幕(用记事本写好字幕内容,然后保存为txt文件,最好保存到桌面便于使用)。然后打开,在标题轨道中输入任意文字后找到“保存字幕文件”选项,点击保存所选字幕文件,为了方便,可以选择保存在桌面,值得注意的是文件保存的格式为会声会影认可的UTF格式的文件。2.&把刚刚的页面放最小化,打开刚才保存在桌面的字幕文件,点击右键可以选择“打开方式”,选择用记事本打开,复制之前保存好的txt字幕文件,换掉该字幕文件中之前输入的内容,记住要点击保存。3.&把刚刚的会声会影界面最大化,点击“打开字幕文件”,导入之前保存好的UTF文件,随后进行相关的文字大小,颜色,属性等调整,最后是将播放速度控制在一定的范围,这样就顺利完成了txt字幕文件插入了。会声会影X5使用教程中txt字幕文件插入应用非常广泛
扫光字是一种比较常见的字体,应用也比较多。在中应用扫光字可以让视频耳目一新,给观众带来不一样的观影体验,也使视频更加有质感。利用可以很方便地制作出扫光字,今天我们就来学习如何制作扫光字。一、进入会声会影编辑器,在视频轨中插入一张素材图像。二、展开“选项”面板,在“照片”选项卡中设置“区间”参数为6秒,在“重新采样选项”下拉列表中选择“调到项目大小”选项。三、单击“标题”按钮,然后在预览窗口中双击鼠标,进入输入模式,输入内容“扫光字”。四、展开“选项”面板,在“编辑”选项卡中设置“区间”参数为6秒,“字体”为“微软雅黑”,“字体大小”参数为85,。五、单击“滤镜”按钮,进入“滤镜”素材库,在“相机镜头”中选中“缩放动作”滤镜,并将其拖到标题轨的素材中。六、展开“选项”面板,切换至“属性”选项卡,单击“滤镜”单选按钮,然后单击“自定义滤镜”按钮。七、选中第一个关键帧,设置“速度”参数为1。八、将飞梭栏拖动到1秒的位置,创建一个新的关键帧,设置“速度”参数为1。九、将飞梭栏拖动到3秒的位置,创建一个新的关键帧,设置“速度”参数为100。
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