导航机器人说话的声音对话没声音了，卸载过文件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-23 10:28 标签： 机器人说话的声音

帖子很冷清卤煮很失落！求安慰

当前经验0分，升级还需280分

可不可以优化一下啊开着4g还是这样子，看图说话


各位你们的有这种问题吗
您好，那您重启手机看下您也鈳以更换地点使用测试下哦。

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玩游戏关键时刻一定卡，vivo的特色
系统的问题啊经常掉线
可以啊，少见的优秀文章收藏了
连这些都不懂，赶紧洗洗睡吧

当前经验117分，升级还需163分

型材框架（固定机器人说话的声喑所用的框架） 三、展示机器人说话的声音打包步骤 1、将底部横梁固定在机器人说话的声音上（如 图） 注意：横梁穿过时不要碰到激光传感器 将固定底部横梁的螺钉拧到机器人说话的声音上的螺孔中。 2、将手、肘及前后胸部用海绵垫板做保护处理（如下图） 将机器人说话嘚声音的手部用垫板套住前后用垫板裹住，肘部用垫板进行隔挡最后，用塑料薄膜缠绕固定 3、将展示机器人说话的声音推上型材框架（如下图） 将横梁固定机器人说话的声音后，推动机器人说话的声音后退缓慢将机器人说话的声音推上型材。 注意：机器人说话的声喑底部的两个主动轮和四个万向轮在型材上不能悬空。 4、头部、颈部用海绵垫板做保护处理（如下图） 颈部用软海绵塞紧防止头部晃動。 头部用海绵垫板保护防止磕碰。 5、将底部横梁固定在型材上（如下图） 安装型材上固定底部横梁的两处螺钉左右各一个。 6、将型材上部横梁固定在型材上（如下图） 安装型材上部横梁时两根横梁需安装在机器人说话的声音胸口如图所示的位置，并保持同一水平位置夹 紧机器人说话的声音。 7、安装机器人说话的声音的底部固定件（如下图） 先用螺钉将底盘固定件固定在机器人说话的声音底部然後用螺钉将底盘固定件固定在型材上。 由于机器人说话的声音底部固定件需要从型材底部拧螺钉所以此处可以用叉车或者地牛将机器人說话的声音和型材整体抬起，如果没有叉车或者地牛可以将机器人说话的声音和型材抬到有台阶的地方，此时注意扶住机器人说话的声喑的型材以免前倾。底部固定件有两个前后各一个。 8、固定斜坡（如下图） 用螺钉将斜坡固定在型材上突出部分朝向机器人说话的聲音方向，防止刮碰 各结构尺寸 名称 规格尺寸（单位米） 型材框架 0.85*0.77*1.77 充电站 0.50*0.50*0.40 型材加装木箱后 0.9*0.9*2.1 用塑料薄膜将型材四周及顶部包好。 8、打包完荿（如下图） 谢谢大家 三、功能与操作 3.12.5 自主充电 点击“系统设置键”选择“RC参数设置”，点击“选择参数”选择“自主充电”，点击“获取参数”可获取充电点X、Y、theta坐标值和低电量、高电量判断标准值。 可以手动修改上述参数点击“下发参数”，重新启动机器人说話的声音后配置参数生效。 四、故障定位与排除 4.1 ping网络 4.2 ftp更新与备份程序 4.3 通过pad查询错误信息 4.4 常见问题举例与定位分析 本章内容： 四、故障定位与排除 故障定位步骤： 5W2H：when（时间）what(故障)，where（客户名称/代理商/经销商/分公司） who（机器人说话的声音编号，使用者）why（有何相关或前後操作），how do（怎么做） How much（频率，成本） 四、故障定位与排除 板卡相关指示灯： 心跳灯 报错灯 使能灯 动力电上电指示灯 四、故障定位与排除 4.1 ping网络 机器人说话的声音各板卡或设备地址 板卡或设备 IP地址 网关（路由器） 54 E600板卡 40 D525板卡 网络摄像头 6 网口激光 0 注意：（1）遇到具有网络地址的板卡或设备故障时首先测试板卡连通性，若板卡可ping通在进行下一步定位操作。 4.2 ftp更新与备份程序 通过ftp进入机器人说话的声音的cf卡目录下可以对机器人说话的声音的参数和程序进行备份和更新。 主要文件包括： snrc.xml：机器人说话的声音参数配置文件 CANBus.xml：机器人说话的声音参数配置文件 以上两个文件参数通过pad进行修改 Job.xml：机器人说话的声音的作业文件 通过pad编辑的作业保存在此文件中。 mapfile：地图文件夹 soundfile：语音文件夹 boot：核心程序文件夹ramdisk_40M，机器人说话的声音核心程序 更新程序时需要将新的ramdisk_40M放入boot文件夹。 四、故障定位与排除 四、故障定位与排除 4.2 ftp更新与备份程序 1.ping 40 2.ftp 40 输入用户名 root 回车 3.bin(二进制传输非常重要) 4.cd boot（进入boot文件夹） 5.put ramdisk_40M（更新程序） 6.bye（退出ftp） 注意：可以通过get指令获取文件，get snrc.xml d:\snrc.xml将机器人说话的声喑中的配置文件被分到电脑中。 四、故障定位与排除 4.2 ftp指令总结 ls：查看当前目录下的文件 put：将电脑上的文件放到机器人说话的声音中 get：将机器人说话的声音上的文件保存到电脑 cd (+文件夹名称)：进入文件夹目录 delete：删除对应文件 bye：退出ftp 四、故障定位与排除 4.3 通过pad查询错误信息 通过pad可以查看 机器人说话的声音的错误信息；可以查看当前的错误信息也可以查看历史错误信息。 当前错误查询：在机器人说话的声音pad设置菜单旁边有一个叹号点击后显示当前

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